Canon Boy のブログ

ドローンと言っても、色んな種類がある。
一般的に趣味で飛ばすドローンと、産業用ドローンに分けられる。
一般用も規制対象外の100ｇ未満のトイドローン。
撮影用の中型ドローン。そしてレーシング用のドローンに分類される。

私の場合は、城へ行くのが趣味で、山城で空撮するのがメインですが、
普段山城へ行かない場合は、かなり前から所属しているラジコンクラブでレーシングドローン（ＦＰＶ）
を飛ばしている。
FPVとは「First Person View」の略で、「一人称視点」といった意味があるらしい。
操縦者がゴーグルを通して、ドローンに搭載しているカメラで見る事が出来る。

以前は汎用のゴーグルを付けて、兼用のラジコン送信機で飛ばしていたが、電波もたまに
途切れたりする。

そんな中、2021年3月にDJI から待望のFPVドローンが発売された。




​DJI  FPV​ DJI HPより

専用の4本アンテナのゴーグルと、大型バッテリーとGPS、障害物センサー等を装備したドローンで、
万一電波ロストした場合や、見失った時は、GPSでホームポイントまで自動帰還するという優れモノ。
ノーマルモードの場合は、障害物などあった場合は、センサーが働いてブレーキがかかる。



専用のハードケースに収容した所　かなり重い!!

＊ドローンの登録記号番号は編集して削除しています。


赤のスキンシールでイメチェン

実測はしていないが、最高速度は140km/h出る様です。





ホバリング中のDJI  FPV

もう購入してから2年以上経つが、飛び方は全く劣化していない。



ライトの色や点滅で今の状態が認識出来るようになっている

RTH（Return To Home）の精度はそう高く無いが、ホームポイント迄帰って来る。



ズレた場合は手動で修正

さて、もう一機予備機としてあるのだが、実は予備機となる予定では無かった・・・
かなりのスピードでコーナーを曲がった時、木の枝に接触してバランスを崩し、そのまま暴走・・・
普通ならフライト記録映像とビープ音が鳴って、簡単に見つけられるのだが、どうやら衝撃でバッテリー
が外れてしまった様で、何の反応も無かった。
飛行場は草木がかなり茂っており、範囲も広大で、崖もあり、散々捜索したが出て来なかった・・・。
１週間後は雨で捜索不可だったのだが、幸いオプションアクセサリー扱いで、ボディとバッテリーセットで販売されていた。なのでもう一機DJI ストアで購入する事に。






アクセサリーとして販売されているFPVボディ　DJI ㏋より

まぁ、それだけ激しく損傷したり、紛失する事が多いからであろう。
しかし重要な事をうっかり忘れていた。DJIのドローンは、アプリで飛行記録がテイクオフと同時に
残されている事をすっかり忘れていた。
ベテランの人と一緒に、アプリに表示される地図を元に捜索・・・
あった!!　ボディが見つかり、バッテリーは少し離れた所に転がっていた。
2週間ぶりに出て来た。泥は付いていたが、テスト飛行して確認したが、何の支障も無かった。
さすがDJIドローン!!　
と言う訳で、2機目のFPVは、予備機にする事にしました(^^;






予備機は蛍光イエローのスキンシールを貼りました

しかしながら、予備機として飾って置くのも勿体ないので、メイン機と交互に飛ばす事にしたのだが、
毎回送信機とゴーグルをリセットし直さなければならない。面倒なので予備機はモーションコントローラー専用機としてフライとさせる事にしました。



モーションコントローラーと予備機





ホバリング中の予備機





ＲＴＨ（Return To Home）も問題無く帰還

撮影用ドローンは、目的地に着かないとフライとさせられないが、FPVなら気軽に飛ばせて、ストレスも発散出来るので、現在では週一でフライトしています。