PICによるステッピングモータ駆動回路
超シンプルな回路でステッピングモータを動かしてみました。指令はパソコン（RS232C)から、加減速、目標パルス数などを設定します。モータの追従を無視すれば、10MHzのPICで10pps～3万PPS位まで出せます。（但し、加減速は直線加速ではありません）最初は２相励磁方式としましたが、無負荷の低速時の振動大きいようです。そのため1-2相励磁で動かすことにしました。このセットで最高速1000PPS位といったところでしょうか？ モータのコイル駆動を定電流化すればもっと早く動かせると思います。試しに市販のステッピングドライバー（パルス列入力）に接続すると7000PPSくらいまで追従していました。やはり市販品は良くできています。性能を欲張らなければ、専用のモーションコントロールICを使わずともPIC（+プログラム）でも実用的なレベルのものができるとの感触を得ました。
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