電子こうさくの家

ArudinoでPID制御を試してみました。

Arudinoのホームページから、先ず、PIDライブラリを入手します。
（試行錯誤しながらライブラリを組み込みました。たぶん、ここからダウンロードできると思います、）

http://playground.arduino.cc/Code/PIDLibrary

私が組み込んだのは PID-Library-fb095d8 というヴァージョンでした。

ライブラリーの組み込みが済んだら、画像のようなフィルタ回路を作成し、PID_Basicというサンプルを動かしてみます。

サンプルのままのPID定数では、ハンチングしますので、たとえば
P=０．５　I=３　D=0　のように、変更してみてください。　

Arudino　UNOでも問題なく動きましたが、私はArudino　Microを使ってみました。

これで、それなりに追従するようになると思います。

副産物として、Arudinoのアナログ出力はPWMとなっており、８ビットの分解能しかありませんが、このようにPID制御とすることで、１０ビット相当のアナログ出力を作ることができると思います。

正確な基準電圧を作るには,うってつけなやり方ではないでしょうか？