びみょ～にエコロジー

いつも留守中に床掃除をしてくれているルンバ君だが，このところ基地に帰還せずに変なところで止まっている．

それだけならば，「床に散らかした箱や本のせいで基地が見つからなかったのだろう」という話なのだが，全くゴミが取れておらず，充電をする必要がないという状態．明らかに走り出してすぐに何らかの理由で止まったものと思われる．

何気なくCleanボタンを押したところ，「ブラシを掃除してください」というようなことをしゃべった．4年半ほど使っているが日本語をしゃべれるとは知らなかった．それはともかく，ブラシはちゃんと掃除してあるので問題はないはず．

試しに電源を切ってからもう一度走らせると，何かカコンカコンと小さな変な音がする．そして10秒ほどで止まってしまう．

ルンバって意外と本体の中にゴミが入ることがあるので，掃除をしてみることにした．サイドブラシ，本体のカバー，車輪と外してみたが，問題になりそうな箇所は見つからない．

というわけでこれまで触ったことがないブラシ周りを分解してみた．といっても他のところと同じようにねじを外すだけ．

青っぽい部分を本体から取り外して，さらに緑の部分を外した(これらの部分の隙間にもかなり埃が溜まっていた)．そしてブラシを留める部分の側面のねじをはずした様子が下の写真(清掃後)．


埃と油が固まったようなものがギアに挟まっていた．ついでに髪の毛のようなものまで．．．どうやって入ったのかな？

埃をきれいに取り除いてから元通りに組み立て直し，走らせてみたところ，問題なく掃除をしてくれた．ついでに音が軽くなって走行スピードが若干速くなったような気がする．気のせいかもしれないけど．

ちなみに，ユーザーがいじってもさほど問題ないと思われる部分は普通のドライバー2種類で全部分解できるようになっているみたい．

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留守中に複数の部屋を掃除させたいのであれば，多少高くなるけれどお部屋ナビの使える機種の方がオススメ．部屋を順番にまわって掃除してくれるし，掃除時間も多少長くなる（国内正規品なら電波法だか何だかの問題もクリアされているはずだし）．

逆に，ワンルームだとか，ルンバが乗り越えられない段差があるならば760とか，あるいはもっと前のものでも十分かもしれない．

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