Day by Day(その日　その日）

公民館同好会の一つである「電子工作教室」も先日で今年度は終了しました。

4月から始まって５，６、７，８，９月と2週間のづつの土曜日行ってきました。

今年は猛暑で室内の作業でも汗だくでありました、生徒の皆さんごくろうさまでした。

今年のテーマは「マイコンカー」でした

何回かその試作品をＵＰしたのでさほど珍しい事ではなく「賢い自動車」ならどこが賢いのか披露せねばなりません

初めて動画をyou tubeにアップロードして、それをこのブロブに貼りこむ方法を勉強してみました


動画はほとんどのデジカメに付加されていますが（自慢ではありませんが）私は殆んど利用したことがありません。

撮ると云ったら風景の流し写真ぐらいなものです

you tubeへのＵＰ、このブログへの貼りこみ作業は意外と簡単に出来ましたので今後のＵＰは動画もたまにはいいものだと感じました

　絵の矢印→をクリックすると開始します。


　　　　いかがでしたでしょうか
いい忘れましたがリモコン機械ではありません、自己判断で動作しています

台座が小さいですね、前進、Ｕターン、バックをたくさんお見せするつもりが却って失敗でした、もっと広々とした方がいいですね。

亀の甲羅は軽いのでラーメンのカップを利用しました。

マイカーだなんて少しも自動車のイメージが湧きませんがそれでも前車輪があるのでマイカーとでもいっておきましょうか・・・ね

公民館祭では電気工作そのものを披露するのですがそれはご愛嬌、見物客はそんなもの関心はまずありません。

私は変装して”亀ちゃん”としました。

皆さんは何に変装されるやら、そこまでは話し合っていないので興味津々です
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動画では方向転換を上手くやっていますがここに落ち着くまでは大変でした

賢い部分は前輪に２ケのセンサーが設置して赤外線を４５度の角度で地面に発射して台座上では４５度で反射されて受信センサがそれを感知し前進をしているのです。

台座の端まで行くとこの反射は乱れるので「危険を察知」する仕掛けになっているのです。

＜詳しい説明は省略しますが＞
この遊びを明るいところでやると殆んどが台座から落下してしまうのです

その答えは赤外線は太陽光線は勿論のこと蛍光灯、電球にもあり受光部は感知してしまいます。

なので、センサーの位置調整もやってみましたが芳しくありません、やっと落ち着いたのは台座の４辺を黒くすることで大分改善されました。

どうも、黒色は赤外線を吸収するようですね。

そしてこの遊び場所は廊下、縁側なんていう場所はＮＧだということが解りまだまだ研究の余知があるのだと思いました。

その他　電池が新品過ぎるとモータの回転も速くなり止まったと感じてもその惰性で落下することもありなかなか自動制御とは難しいと感じました。


公民館祭は１０月２６，７に行われます。

今日はいい天気でした、あの暑さは二度と帰らないで欲しいです、また台風が北上中のも気がかりですね・・・