[趣味・興味]の記事一覧 | 気ままにでんきこうさく

ニッポンのロボットが予選通過

先日のDARPAのロボットコンテストの続きです。二日間の競技で、最終的にニッポンのシャフトがトップで予選を通過しました。成績が上位のチームは、来年12月の本選に進出するそうですよ。今回は八つの課題を別々にトライしましたが、来年の本選は連続してこなさなければならないようです。次も頑張ってほしいですね。＾＾

2013.12.23

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ニッポンのロボットが首位

米国防総省の国防高等研究計画局(DARPA)が主催するロボットコンテストでニッポンのシャフトが首位に立ったそうです。＾＾このロボットコンテストは、クルマを運転する、悪路を歩行する、階段を登る、瓦礫を取り除いて通路を確保する、ドアを開けて通行する、壁を壊す、バルブを回す、ホースを接続するなどを1種類のロボットでどれだけうまく出来るかを競うコンテストです。↓ここで初日の模様が見れますが、全部で15チームが参加しているようです。全部で10時間ぐらいあるので、飛ばし飛ばし見ましたが、どのロボットも苦戦しているようですね。結果はこれです。↓ニッポンのシャフトがダントツですね。＾＾シャフトのデモ動画を載せておきますね。

2013.12.21

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オロチを見た！

昨日は夕方から秋葉原に自転車で行ったのですが、そのとき珍しいクルマを見かけましたよ。特徴的な後姿で「ひょっとして…」と思っていたら…。やっぱりそうでした。光岡自動車の「オロチ」です。ヘビのようなフロント周りですが、ウチの奥さんに見せたらカエルみたいだと申しておりました。＾＾；久しぶりに高まったなぁ。＾＾

2013.12.15

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人間と同じ歩き方をするロボット

ホンダの二足歩行ロボットP2が発表された時の衝撃は忘れることのできないものですが(特に階段の昇降)、しかしながらずっと中腰で歩くロボットに違和感を感じていました。人間のような重心の移動と足を振り子のように使う歩き方は、普通の二足歩行ロボットの100倍ぐらいエネルギー効率が良いと言われているようです。(アシモの連続歩行は40分程度ですが、人間はマラソンを走りきる事が出来ます)ロボットも人間の歩き方を真似れば、ずっと長く歩けるのではないかなと思っていたら、こんな動画を見付けました。すごく自然な歩き方ですね。しかも歩く速度も早いですし。これ、企業ではなく一個人が作っているみたいですよ。なんともビックリしました。＠＠もうちょっとすれば、普通にジョギングするロボットも出てきそうです。

2013.11.02

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F-35Bは垂直離着陸機

今、一番興味のあるメカ、F-35Bは垂直離着陸が出来る飛行機です。単発のジェット機ですが、普通は後を向いている噴射ノズルを真下に向ける事が出来るんですね。機体中央前よりには下向きのファンが付いていて、噴射ノズルと協調して機体を垂直に離着陸できるんです。後方はジェットで、前方はファンでという発想が凄い！空母から発鑑する時も、離陸直前にスッとノズルが下を向いて離陸を助けていますね。↓この動画では赤外線で撮影しているので、ジェットの方向が良く見えて面白いですよ。＾＾飛行機がホバリングしている画は、映画「リターナー」の一シーンを彷彿とさせますね。＾＾

2013.09.19

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近所のアンテナ博物館?

今日、近所を歩いていて気が付いたお宅。電気屋さんの屋根の上にたくさんのアンテナ!逆L型アンテナと八木アンテナぐらいしか分からなかったので、調べたら手前のV字型のがV字アンテナ、中央左の四角い輪がいくつも連なっているのがキュビカルクワッドアンテナと言うらしい。どうもアマチュア無線が趣味のようですね。アマチュア無線が好きだから電気屋になったのか、電気屋に生まれたのでアマチュア無線が好きになったのか。。。どうでもいい話ですが、ちょっと興味あります。＾＾；

2013.06.15

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プリウスPHVを見た

先ほど橋の上でプリウスPHVを見ましたよ。実は一昨日の金曜日にもパシフィコ横浜で凄いクルマを見てきたので後で載せますね。＾＾

2013.05.26

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ついにウチの会社にも日産リーフが！

といっても、ウチの会社がリーフを買ったわけじゃないですよ。＾＾；時々、近所の自動車販売店が拡販のためにクルマを持ってくるんですが、今日は展示車がリーフでした。ボンネットの中やトランクルームなど見たかったけど、時間がなかったので今日はパス。でも、しっかりカタログだけはもらったもんね。＾＾　＾＾あとでゆっくり見よう。＾＾

2013.05.16

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給湯器の構造

三日ほど前に給湯器の調子が悪くなったので、今日は修理に来てもらいました。給湯器の中はものすごいメカで、乗用車のボンネットの中のようでした。下の写真は、電気関係の実装物を外したところです。右側に給湯用のボイラーがあり、左側に浴槽の追い焚きと床暖房用のボイラーがあります。給湯用ボイラーの裏にあるのが追い焚き用の循環ポンプで、その左にあるのが床暖房用の循環ポンプです。制御基板は、しっかりと防水コーティングしてありました。左は電源基板です。配管の内容も教えてもらいました。あと、聞いた話をいくつかメモしておきます。(1)蛇口で使うお湯の作り方　ボイラーで少々高め(60～80度ぐらい)のお湯を作り、水と混ぜて希望の温度にする。(例えば、40度のお湯が欲しいときは、ボイラーで60度程度のお湯を作り、水と混ぜて40度にしてから蛇口に出す)　だからこの給湯器のような瞬間湯沸かし器タイプの給湯器は、温度の低いお湯を作るのは苦手だそうです。逆に貯湯タイプの給湯器は大丈夫だそうです。(2)蛇口をどれぐらいひねればお湯が出るのか？　3～4リットル/分の量が必要で、それ以下だとボイラーが点火しない。　流入する水が少ないとボイラーが過熱してしまうからだそうです。(3)浴槽の自動湯張りのとき　蛇口のときのように、ボイラーで温度を高くしておいて設定温度になるように水を混ぜ、浴槽に向かうパイプに送出する。　設定した水位になったら、お湯を加えるのを止め、設定温度まで追い焚きする。　(浴槽が大きかったりすると、湯張りしている間にお湯がさめてしまうからだそうです。)(4)浴槽へつながるパイプの数は？　2本だけ。(自動湯張りの1本と追い焚きの2本の合計3本かと思っていたけど2本が正解)(5)床暖房用のお湯は循環して使うので追加の水は不要。(6)自動湯張りより追い焚きの方がなぜ時間がかかるのか？　追い焚きでは、人が湯船に入っている可能性があるので、やけどしないようにお湯の温度を下げている(能力を下げている)から。(7)浴槽が空からの自動湯張りと追い焚きではどちらが安くつくのか？　自動湯張りの方が安くつく。ただし、追い焚きの方は水道代が不要。(結局、どちらがお得なのかな？＾＾；)(8)リモコンを特殊なモードにすると、給湯器に入る水の温度、ボイラーの温度、送出するお湯の温度、流入水量などが表示できる。(9)湯張りしている最中の給湯時の優先順位　給湯が始まると、湯張りを中断して給湯を優先する。給湯が終わると湯張りを再開する。他にもいろいろと聞いたんですが、結構(というかかなり)面白かったですよ。＾＾

2013.03.23

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まっすぐ上がり、まっすぐ降りる

ロケットといえば、垂直に発射し、使い終わったら風雨は回収はせずに使い捨てですよね。ただ、スペースシャトルの補助ロケットのような例外もありますが。最初、SPACE X社の↓この動画(CG)を見たとき、これはあり得ないだろうと思っていました。あくまで想像図だと。ロケットが、こんなに器用にまっすぐ発射場に降りてくることなんて無理無理。ところが、実際に試験飛行をしているんですよ。上の動画は、実際にSPACE X社のグラスホッパーという実験機が約40メートルの高さまで上がってから、元の場所に着陸しているところです。最初は高度1.8メートル、次は5.4メートルと来て、3回目の上記の実験では40メートルの高さに成功したんだそうです。(CGじゃありませんよ！＾＾；)もうすぐサンダーバード3号のように、垂直に降りてくるようになるかもですね。＾＾

2013.01.20

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SPACE BALLに行ってきました

今日は朝から東京国際フォーラムで開催されているSPACE BALLに行ってきましたよ。＾＾近所のローソンで取ったチケットを持って出発です。有楽町駅を出て東京国際フォーラムに入ると、地下1階にSPACE BALLが見えてきましたよ。意外とコンパクトです。球体の直径は9メートルで、定員は30人でした。裏側はこんな感じ。イベントが出来るステージもありました。案内は無かったようですが、何かする予定はあるのかな?係員の方はブルーのツナギを着ているんですが、これ実は本物のJAXAのユニフォームなんだそうですよ。胸のところにイベントのワッペンが貼り付けてあるんですが、ちょっとめくるとＪＡＸＡの文字がっ！＾＾　＾＾前に並んでいたご夫婦が係りの方に聞いていた時にチラっと見せてたんですが、ボクも見れてラッキーでした。＾＾球体スクリーンは空気圧で膨らんでいるようで、扉は二重になっていて、入場の時には前室に全員が入ってから、次の扉が開くという具合でした。スクリーンは360度、上下左右前後も無く映し出していて、地球から飛び立つ様子や宇宙から地球を眺める感じなど、とても臨場感のあるものでしたよ。＾＾大平貴之さんのプラネタリウムを見るのは初めてで、星の数で圧倒するイメージがあったのですが、今回のFusionシステムは光学式とプロジェクタ式のハイブリッドだそうで、光学式の映し出す天体は1等星と2等星のたったの62個なんだそうですよ。これには別の意味でビックリしました。ただ残念なのはスクリーンが小さくて、感覚的に近くで映しているのが分かってしまう(人間の目が二つあることで遠近が分かってしまう)ことでした。もっと大きなスクリーンで見たかったですね。(例えば直径50メートルとか。)クマのぬいぐるみで出来たクリスマスツリーがありました。＾＾

2012.12.24

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SPACE BALL

ウチの奥さんがテレビを見ていて面白そうなイベントがあると教えてくれました。＾＾テレビ東京が主催する「SPACE BALL」です。あのメガスターの大平貴之さんも参加しているそうです。早速、ローソンでチケットを取りましたよ。＾＾楽しみっ！そうそう、六本木ヒルズの「スター・クルーズ・プラネタリウム」も面白そう。＾＾

2012.11.30

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Android4.1.1にバージョンアップ

金曜日の朝、スマートホンを見るとOSのバージョンアップがダウンロードされていました。「ひょっとして誕生プレゼントのサプライズ?」と思いましたが、きっとそうではないですね。＾＾；Android4.1が発表された時に4.0の機種もバージョンアップすると聞いてから、ずっと楽しみに待っていましたが、なかなか実行されずに「ひょっとしてNG?」と思っていたので良かったです。待機画面やエージョント機能の搭載などパッと見で分かりやすいものもありますが、一番変わったのはカメラ機能とカメラ機能、ギャラリー間の行き来がスムーズになったことです。かなりカメラが使いやすくなりました。＾＾

2012.11.18

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アクア、プリウスPHVを見た

新しいタイプのクルマが次々と出てきていますね。昨日は、木工工作の材料の買出し途中でプリウスPHVを見ましたし、今日は秋葉原でアクアを見ましたよ。両方ともガソリンを使っていますが、だんだん電気モーターの方にシフトしてきているということなんでしょうね。

2012.11.11

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護衛艦みょうこう

ブログ友のライヲンさんの日記を見て、ボクもUCCの缶コーヒーを買ってきました。＾＾お目当ては海上自衛隊の護衛艦「みょうこう」です。いやぁ、いい出来ですね～。なんで買ってこようかと思ったのかと申しますと、先日借りたDVD「バトルシップ」に出てきたからですね。＾＾；【新品】【DVD】バトルシップ米国では評価が低かったようですが、自分としてはかなり楽しめましたよ。＾＾ライヲンさんのジオラマ、最強なんでぜひ見に行ってくださいね。＾＾

2012.10.06

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夜空

先日、とある場所で夜空を撮影しました。デジカメを夜空モードにして撮影したのですが露光時間が4秒と短かったので、実際の状態を再現することはとても出来ません。とりあえずレタッチソフトで暗い星まで見えるようにしましたが、実際にはもっともっと星の数は多い印象ですよ。ところでどこを撮影したかですが、ほぼ天頂付近だったので、白鳥座が写っていると思います。こうなるといいカメラが欲しくなりますね。【送料無料】【smtb-u】【nightsale】 OLYMPUS/オリンパス OM-D E-M5レンズキット（シルバー）と32GB SDHCメモリーカードセット

2012.08.26

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キュリオシティの着陸

火星に探査機が着陸しましたね。いったいどうやって着陸させたのかなと思っていましたが、とても分かり易いコンピュータアニメーションがあったので載せておきますね。これだけの着陸が自動で出来るなんて本当にすごいですね。＾＾

2012.08.09

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秋葉原

今朝は秋葉原へ部品の買出しに行きました。午後から行けば、ライヲンさんとも遭遇できたかもしれませんが、その他にも予定があったので…。＾＾；日比谷線秋葉原駅に降り立つと、ヨドバシカメラの店頭で「宇宙戦艦ヤマト2199」のプロモーションが行われていました。第一章のダイジェストはファミリー劇場で放送していたので良く知っていたのですが、店頭では第二章の見所を放送していました。反射衛星砲とかデスラー総統とか出ていて、思わず釘付けになっちゃいましたよ。＾＾上はヨドバシカメラ店頭で配っていた週刊アスキー秋葉原限定版です。

2012.05.26

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ランボルギーニを見た！

近所の交差点でランボルギーニ・ガヤルドを見ました。＾＾焦っちゃってピンボケです。＾＾；オープンカーですね～。颯爽と走り去っていきました。意外と排気音は静かでした。＾＾

2012.05.05

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日食メガネ

昨日、コンビニで日食メガネというのを買ってきました。その前の日には、同じコンビニで同様の日食メガネがオマケの科学誌「ニュートン」を売っていたんですが、それは1,200円もしたので買うのを見送ったんですよね。見送って正解でした。＾＾；こちらは、390円でした。21日が楽しみだなぁ。＾＾

2012.05.04

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アメリカの二足歩行ロボット

アメリカのBoston Dynamics社の二足歩行ロボット「PETMAN」です。日本の二足歩行ロボットと違って、足首から下が普通の人間のサイズですね。階段を駆け上がっていくところを見ると、「ターミネーター？？？」って感じで恐ろしささえ感じますね。この会社は「BigDog」という軍用の四速歩行運搬機を作っているので、そのうちにロボット歩兵になるのではないかと思うとちょっと怖いです。

2012.04.29

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小さな博物館

墨田区には小さな博物館という取り組みを行っていまして、現在26館ほどがオープンしています。ウチの近所にもセイコーミュージアムという時計の博物館があるんですよ。＾＾以前は何の変哲も無いビルだったのですが、最近見掛けたら、右側に大きな時計が書いてありました。これならすぐに時計の博物館だと分かりますね。セイコーミュージアムのホームページを見ると、4月1日にリニューアルしたと書いてありますが、上の写真を撮ったのが4月2日なのでちょうどオープン直後ということになりますね。一度も行ったことがないので行ってみようと思います。＾＾

2012.04.17

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セキュリティーショーで地震体験

昨日は東京ビックサイトで行われている「セキュリティーショー」に行ってきました。前日に、ウチの奥さんがテレビで「震度7が体験できるブースがあるみたいだよ」と言うので見てきました。なかなか震度7を体験することは出来ないので乗ってこようと思いましたが、人が多すぎてシャイな(?)ボクには出来ませんでした。＾＾；床の上に敷いた2枚の板が、地震の揺れによって滑り、震度7を震度4程度まで軽減するとの事でした。震度4まで軽減できると、床に置いたペットボトルも倒れなくなりました。簡単なアイディアで、ローコストで効果的な対策になるものだなぁと感心しました。youtubeを探したら、ちょうどその製品の紹介ビデオがあったので貼っておきます。セキュリティーショーは金曜日までなので、乗ってみたい方は行ってみては?

2012.03.08

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青い森鉄道とリゾートしもきた号

昨日の日記で、電車の記事を載せると書きましたので書きますね。＾＾こちら、青い森鉄道です。キャラクターが可愛いですね。＾＾八戸と新青森の間で新幹線が開通したので発足した第三セクターの鉄道会社です。あ、お目当ての列車がやってきました。リゾートしもきた号です。この電車、なかなかスゴイんですよ。＾＾運転席の後ろにラウンジが設けてあって、素晴らしい眺めなのです。＾＾走行区間は、新青森駅から大湊駅までです。新青森駅から野辺地駅までは複線で電化区間(青い森鉄道)です。野辺地駅から大湊駅まではJR大湊線で単線の非電化区間となります。実はこの電車、ディーゼル発電機を積んだハイブリッド電車なのです。だから非電化区間も走れちゃうんですよね。＾＾運転席のモニターの様子です。左から「エンジン　→　コンバータ　→　インバータ　→　主電動機」って書いてあります。

2012.02.19

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太陽と地球と月の関係

最近ウチの奥さん、宇宙に興味を持ったようで、太陽と地球と月の関係について聞いてきたりします。どうも、地球が太陽の周りを回って、月が地球の周りを回るのが、イマイチ理解できないようなのです。そこで良い動画を見つけました。＾＾これなら、太陽と地球と月の関係が良く分かるかな。＾＾

2012.02.15

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OM-D登場

前々から噂されていたオリンパスの新一眼カメラが発表されました。OM-Dです。デザインイメージは、大昔のOM-1ですね。＾＾当時の機械類や自動車(ギャランΣやガゼールなど)は、みんな直線をベースにしているのでちょっと古い感じがしますね～。＾＾；OM-1も相当小さいボディでしたが、OM-Dは規格がフォーサーズなので、もっと小さい感じですね。ペンタプリズム部がちょっと目立つ感じで、バランス的にどうかなぁという感じです。もうちょっと高さが低い方がカッコ良く見えますね。＾＾；OM-1は20年経っても使えましたが、OM-Dは無理でしょうねぇ。。

2012.02.09

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日産リーフに乗りました！

今日は東京ビックサイトで開催されている「エコプロダクツ2011」に行ってきました。一番のお目当てはエコカーの試乗(といっても運転は出来なくて乗せてもらうだけ)です。もっと具体的に言うと日産のリーフに乗るのが目的です。＾＾；試乗会場に行くとすでに行列ができており、ボクは3回待ちの45分待ちでした。(1回当たり3名乗車)自分の前の組が出発するところです。いよいよ自分たちの番が来ました。＾＾リーフの運転席です。センターにある表示器に情報を映しているところです。現在の蓄電量で約160キロメートル走行できますが、エアコンをつけてしまうと44キロほど短くなるようです。このシフトレバーのように見えるのは、停車、前進、バックとエコモードの切り替えスイッチです。ちなみにリーフは変速機は搭載していないそうです。実用回転域の広いモーターだから変速機は不要なのですね。＾＾電気自動車で一番知りたかったのが加速感でした。一瞬だけでしたが、シートに押さえつけられるような強烈な加速でしたよ。V型6気筒3,000ccエンジンと同等のトルクだそうです。エンジンは回転の上昇に伴ってトルクも上がりますが、モーターは低回転域で一番トルクが強くなるので、発進時の加速ではエンジンよりも有利ですね。最初の自動車は蒸気機関だったようですが、すぐにエンジン(内燃機関)に置き換わってしまいました。今度はエンジンがモーターに置き換わる時代が来たんだと強く思いました。会場にはリーフの他にも、トヨタの燃料電池自動車FCHV-adv、三菱のi-MiEV、マツダのデミオ(13-SKYACTIV)、三菱のRVRなどがありましたよ。明日もデモしているので、試乗に出かけてみてはいかがでしょうか。＾＾

2011.12.16

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本物の電気自動車を見た！

通りを歩いていたら、本物の電気自動車、三菱のi MiEV(アイミーブ)を見ました。側面にデカデカと「Switch!」と書いてあったので、東京電力の業務用車ですね。【単品】チョロQ 三菱 i-MiEV 東京電力音も無く走行、、、と言いたい所ですが、前後に車が数珠繋ぎになっていたので、音の方は分かりませんでした。＾＾；

2010.12.09

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カウンタックのエンジン音

昨日(12月1日)は終電で帰ろうと思ったら電車が遅延していて、遠回りで帰ってきました。通勤時間が2時間以上かかるので大変です。＾＾；で、今日は遅く出勤したら、会社の近くで真っ赤なカウンタックを見ました。＾＾≪15％OFF≫86時間限定、エントリーでポイント5倍！今すぐアクセス！【フジミ模型】 1/24 リアルスポーツカーシリーズ No.44 ケーニッヒカウンタック 5000ちょうど、会社の近所にある整備工場に入るところでした。カウンタックのエンジン音は普通にちょっと低音な音に加え、何か電動ドライバーが回っているようなキィーンという高い音が混じっていました。ターボかそれに類する装置の音だったのでしょうかね。

2010.12.02

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ホンダＦ１

会社の帰りにタミヤプラモデルファクトリーの広告を見掛けました。その広告にはホンダのF1カーが出ていました。最近のF1じゃなくて、大昔のF1です。タミヤ 1/20 グランプリコレクション No.43 1/20 ホンダ F1 RA272 20043価格：3950円（税込、送料別) (2022/1/27時点)楽天で購入自分も小学生のときにこのタイプのプラモデルを作ったことがありますが、その時はもうちょっと大きい印象がありました。上記のモデルで1/20ですが、自分が作ったときは1/12ぐらいだったのかもしれません。ボンネットに描かれていた日の丸がとても印象的でした。

2010.11.25

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最速リニアが博物館へ

前にリニアモーターカーに乗ったことを書きましたが、その時に乗ったリニアカーが名古屋市金城埠頭の博物館に運び込まれたそうです。↑毎日新聞の記事です。この車両は、愛知万博でも展示されてたものです。懐かしいので、公開されたら行ってみたいものです。＾＾

2010.11.09

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宇宙からの眺め

国際宇宙ステーションからの眺めです。窓の外に地球が見えて、夜、昼、夜と移り変わるのに合わせて、太陽電池パドルがクルクルと回っています。地球を一周する間に、太陽電池パネルも一周するんですね。＾＾おまけです。こちらは宇宙でスピンしているスペースシャトルから見た眺め。目が回りそうです。(@o@)

2010.11.06

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ビルの地下にジェットエンジン！？

昨日、某携帯電話会社に見学に行きました。新宿南口からは時計が良く見えるビルです。(写真は明治神宮から見たところ)地下三階に停電用の4000KWの発電機が3機あります。この発電機を動かすのがジェットエンジンでして、正確にはターボシャフトエンジンというらしいですが、軽油を燃焼させてタービンを回して発電するそうです。ジェットエンジン自体は非常にコンパクトで、長さが1メートルほどで高さが1.5メートルぐらいでした。大きさのほとんどは発電装置が占めていました。発電機はエンジン部分のドアを閉めると、普通に会話ができるぐらいの静かになるそうです。また、レシプロエンジンと違って振動もほどんど無いそうです。エンジンの起動にかかる時間は40秒ほどで、2分程度でフルパワーになるのだそうです。燃料タンクは3万リットルの容量があり、3機で1時間に1500リットルの軽油を消費するので、20時間程度ノンストップで発電できるそうです。頼もしいですね。＾＾これほどのものをそんなに頻繁に動かさないだろうと思っていたら、3ヶ月に一度の検査で動かしているそうです。その他にも、22KVの変電設備や通信設備、アンテナを見学しました。天気が良くなかったので、アンテナ施設は入り口から覗き込むだけだったのが残念でした。それにしても、こんな物騒な(?)ものが埋まっていることを、近隣の住民の方は知っているのでしょうか?＾＾；

2010.10.29

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ロケットブースターの旅

昨日は綺麗な満月でしたが、今日は雨降り。こういう日は雨雲の向こう、宇宙に思いを馳せます。というわけで、お気に入りの動画を紹介します。＾＾スペースシャトルの両脇にある補助ロケット(ロケットブースター)の打ち上げから地球への帰還までの映像です。SFX(特撮)じゃない本物の迫力です。何回見てもスゴイです。＾＾

2010.10.24

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