A. | 市販されているロボットキットであること.
2010年大会は,以下の市販ロボットキットとする.
・教育用レゴマインドストームNXT(セット番号 9797,9648)
・教育用レゴマインドストームRCX(セット番号 9793,9794,9785,9786) |
B. | ロボットの制御部は,ワンチップマイコンであること.(CPUは1つ)
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C. | ロボットは電池を動力源とするもので,電源電圧規格は9V以下であること.
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D. | 利用できるモータとセンサは以下とし,図1の部品のみ認める.利用個数に制限はない.
・DCモータ
・電気式サーボモータ
・光センサ(明度を測る)
・タッチセンサ(接触を測る)
・温度センサ(温度を測る)
・角度センサ(動作角度を測る)
・超音波センサ(距離を測る)
・音センサ(音量を測る)
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E. | モータ,センサは,制御部とケーブル接続により電源供給,信号授受されること.
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F. | ロボットはプログラムによって自律制御されるロボットキットであること.
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G. | ロボットを自律制御するプログラムは,ロボットキット専用に開発された市販ソフトウェアによって作成すること.
2010年大会は,以下のソフトウェアとする.
・ROBOLAB(各バージョン),教育用NXTソフトウェア(各バージョン)
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H. | 市販ソフトウェアは,プログラムをアイコンで命令指定するものとする.
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I. | 各チームにてスペアパーツの準備を十分に考慮すること.もし機材にアクシデントや故障があった場合でも,競
技委員はいかなる修理や交換も行わず,責任を追わない.
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J. | 競技ルールに認められていない機材を使用したチームは競技において失格とする。 |