コントローラ（ＰＷＭ方式）でもＴＩＭＥＲ　ＩＣ「ＮＥ５５５」とＭＯＳ　ＦＥＴで製作できます。
コントローラ製作のためにプログラムを組むのはハッキリ言って「面倒くさい」です。
閉塞区間の管理、ＡＴＳ、強制減速、非常停止もセンサーを活用すればシーケンス制御でも可能です。
ＰＣ、Ａｄｕｉｎｏ，ＰＩＣ（マイコンチップ）を使用して「Ｃ言語」でプログラム組んでモニターで管理するのは、面倒くさいし、モニターが故障すれば買い替えて（高価だし！　安いＡｎｄｒｏｉｄ端末は信頼性がない　）、ワンチップマイコンが壊れたら取替えてプログラムを再ロードしなくてはならない
自分は以前職場で大型汎用コンピュータでバッチ処理をしてました。
ＪＣＬ、プログラム（ＰＬ／Ｉ，ＣＯＢＯＬ）を自分で組んで職場のコンテストで入賞したこともあります。
ＩＢＭ　３０３３，３０８１Ｋ，３０９０，富士通　Ｍ３８０、Ｍ７８０でバッチ処理をしていました。
タイプライタみたいな入力装置（ブラウン管モニターでない時代）とパンチカードでＪＯＢの入力してました。
ＩＢＭ　３０３３のときはモニターはあったけど、ＤＡＳＤ（ＤＩＳＫユニット）の容量が小さくてオープンリールのＴＡＰＥでＭＳＳ（大容量記憶装置、ＴＡＰＥカートリッジに記憶して、ＤＡＳＤに読み込んで処理して結果をＴＡＰＥカートリッジに書き込む）という巨大な装置を使用していました。
そのときはＩＢＭ純正のデータベース管理（現在のＩＭＳ）は存在しなくてサードパーティの管理システムを使用していました。
某地銀のコンピュータセンターでの勤務のときは富士通の大型コンピュータを使用していました。
個人的にはＮＥＣ　ＰＣ－８８０１，ＰＣ－９８０１ＲＸ，ＰＣ－８８０１ＭＨでＢＡＳＩＣ，ＤＩＳＫ　ＢＡＳＩＣ，機械語（アセンブラー）、ＣＰ/M,ＤＯＳ時代を経験してＭＳＸ、ファミコン、セガ　サターン、ＳＯＮＹ　ＰＳ、初期のＤＯＳ／Ｖ　ＰＣ（自作機　４台　所有）とエスカレートして現在に至っています。　　自作ブームのときのインテルのＣＰＵ（Ｐｅｎｔｉｕｍ　ＭＭＸ～Ｐｅｎ４まで）の高価なのには苦労しました。　　記憶デバイスもＳＯＮＹのＨＳ以外（ＤＳＳ以外）全て購入しました。
４８６パソコン、ＰｅｎＭＭＸでビデオキャプチャーもやりました。
ＶＢＡに夢中になった時期もありました。
それでも、鉄道模型はＴｏｍｉｘ信者で自動往復装置の製作、駅での自動停止（タイマーＩＣ使用）、アナウンス（ウォークマンに録音したアナウンスを列車検知センサーとタイマーで制御）、自動発車装置をパソコンを使用しないで製作しました。
地元は静岡県だけど、仕事の都合で東京に３年住んでいたからＪＲ・地下鉄・私鉄の乗り換えは全て覚えたし（歩く乗換えＭＡＰといわれていた）、秋葉原はよく通っていたし（当時は白物家電、ビデオデッキを販売していたラオックス、ヨドバシカメラ、さくらや、ビックカメラ、石丸電気ばかりでした。）　秋葉原駅電気街（ラジオ会館、ガード下のパーツ販売店）でトランジスタ、ＩＣ、抵抗、コンデンサー等を購入していました。
秋葉原駅前のセガのゲームセンタができる前の秋葉原に通っていました。
ＰＣは地元のショップで購入しました。（自作部品も静岡のショップで調達）
プログラム不要のシーケンス制御のほうが楽です。
シーケンス制御の本を購入してあるので（２冊）、また勉強します。