コントローラの製作が終わって、試運転したら大トラブルが発生した。

現象）１２Ｖ出力が出たままで変化しない



加速ＶＲ、減速ＶＲを回しても出力電圧は１２Ｖのまま！

原因）　　基板のはんだ付けを確認したら、出力段のトランジスタ（２ＳＤ１４１５Ａ）のコレクタとエミッタがショートしていた！



ショートした箇所を修正したら、正常な動作をするようになりました。
入力電圧　ＤＣ１２Ｖ
加速ＶＲ　１００ＫΩ　出力　３Ｖ～１０Ｖ　速度計　２５ｋｍ/ｈ　（分圧器の抵抗を調整する予定）
加速ＶＲを最大１００ＫΩにしても３Ｖが出力されます。　　速度計　４ｋｍ/ｈ
加速ＶＲを絞ると６秒後に１０Ｖから３Ｖに電圧降下してしまいます。（惰行にならない）
トランジスタのベースには抵抗１ＫΩと電解コンデンサー４７０μＦの出力を接続しています。
惰行にするとすぐに電圧降下するので、電解コンデンサーを２２００μＦ～４７００μＦにします。
加速ＶＲを５０ＫΩに替えてみます。