機械仕掛けの相棒達と

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  日本橋ものづくりサミットに参加して来ました。

  今年１発目のイベント、「日本橋ものづくりサミット」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした～♪運営の皆さん、ありがとうございました ｍ（＿ ＿）ｍ今回は、イベント内イベントで「ロボスター」を行ったのですが、マサ吉はネタの用意が間に合わなかったんで、エキシビジョンマッチの方に参加しました。オーバードライブで参加したんですが、１回戦からシンプルファイターとか ○|￣|＿空中３回転でリング外に放り出されましたよ！（笑まぁ、あちこちトラブってましたが みんな必死に修理して出番をこなしてましたねぇ。マサ吉も帰ってからの分も合わせて４つもサーボ交換しましたよ。おかげで２日目はテンション上がらず。(・ω・)近畿学生２足ロボリーグがメインだったんで出番が少なかったのもあるんですが、ぼーっとしてる時間が長かった気がする・・・もう、眠くて仕方がないんですが今のうちに書いておかないと今年も更新サボりそうなんで頑張って更新！今年は頑張ってイベントに参加した分くらいはアップして行きたい・・・なぁ・・・一般の人が多すぎて使える写真が少ないです。とりあえず使えそうなのをちょこっとだけ。持って行った機体 アフ・ロッポ、ロボゼロ、オーバードライブ日本橋の ゆるキャラ、でんのすけ！と、大阪日本橋応援キャラクター 音々ちゃん！（ねおんちゃんと読みます）最後に１日目の集合写真２日目は写真ないです。しんどくて カメラとか出せなかった・・・とりあえずこんな感じでした。次のイベントは２月１５日の「テクフリ練習会」ですかね？まだ 休みが確保出来て無いんで申し込んで無いですが、今週中にははっきりするかな？多分 休めると思うんだけど・・・大阪産業大学 テクノフリーク部の皆さん、宜しくお願いします。

  2015.01.18

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  今年も行って来ました。

  今年も電電宮さんに行って来ました。去年は天気が良くて ちょっと手前の駐車場からのんびり歩いたのですが、今日は雪が積もってました。知り合いと３人で行ったんですが、高速を降りる辺りから ちょっとシャレにならない積雪が！結構雪や解けた水が降ってくるんで 写真はあまり撮れなかったんですが、状況が分かりそうなのを何枚か・・・入り口の階段電電塔（エジソンさんとヘルツさん）法輪寺さん本殿横の二重の塔で、去年と同じく御守りを買って、おみくじを引いたんですが・・・去年と同じく 凶 でした orzなので今年も結んで来ました。菩薩様 よろしく お願いします。m(__)m雪のせいなのか、今年は展望スペースは閉鎖されてました。で、振り返ると・・・説明が一切無いんでヤギなのかヒツジなのか判らず・・・マサ吉はヤギだと思うんですが、角が巻いてるし？？どちらにしても珍しいですよね。馬とか牛とかは近所にもありますが ヒツジかヤギなんて・・・（黒魔ｊｙ・・・）柵の所に小さな雪だるまが乗ってました。子供が置いたのかな？ちゃんと電電宮さんにもお参りしたんですが、天気が良くなってきて雪が雨のように降る中では写真が撮れず・・・看板だけでも・・・これで今年も安心して過ごせますね。（違

  2015.01.03

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• あけまして おめでとうございます

  　あけまして　　　おめでとう　　　　　ございます なんか気が付いたら年が明けてました　orz 去年も夏くらいまでは順調だったんですがねぇ(笑今年のイベント一発目は1/17,18の「日本橋ものづくりサミット」内で行われる「ロボスター」ですかね。 何とか休みを確保して参加したい所です。まぁ、演技は大した事は出来ないので、体験操縦とか展示とかになると思いますが・・・明日、明後日で色々調整とか頑張ってみよう。見に来た人がロボットとか物作りとか興味を持ってくれて、楽しんでくれたらうれしいなぁ♪ 今年もボチボチですが、宜しくお願い致します。ｍ（＿ ＿）ｍ 

  2015.01.02

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  近畿学生２足ロボリーグに行って来ました

  今年最初のロボットイベント参加です。1月19日(日)「第５回 近畿学生２足ロボリーグ」に行って来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした。スタッフの皆さん、ありがとうございました。ロボット集合写真今回参加した「近畿学生２足ロボリーグ」は 本来 学生さん達の大会なのですが、オープントーナメントで一般の人も参加出来たりします。マサ吉はオーバードライブで参加して来ました。今回は６機しか集まらなかったんで、リーグ戦になりました。とりあえず５回は試合が出来るので嬉しい♪成績は４勝１敗で、佐々機さんのＩＢＵＳＵＮと同率でした。本来ならリーグ戦の中で勝っている方が優勝になるんですが、マサ吉がマシントラブルで棄権だったので お願いして優勝決定戦をやってもらいました。で、何とか優勝する事が出来ました♪今まで佐々機さんのＩＢＵＳＵＮには勝ててなかったんで すごく嬉しいです♪ありがとうございました。今年は月一イベント参加を目標にしたので、何とか１月はクリア出来ました。でも、２月はイベント少ないんですよねぇ。というか、本当は「第２４回 ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」があるんですが、マサ吉はＲＯＢＯ-ＯＮＥには出る気がないので…ＲＯＢＯ-ＯＮＥの前の週に名古屋の大同大で「中部ロボット練習会」があるので、そちらにお邪魔してみようかな？おまけ佐々機さんのザクっぽい奴

  2014.01.26

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  電気と電波と電子の神さま

  今年は久しぶりに地元の神さま以外に初詣に行って来ました。行って来たのは 電気と電波と電子の神さま 法輪寺の電電宮です。ネットで見て知ってはいたのですが、今年は何となく行ってみようかと思い立ちました。朝から天気が良くって気持ち良かったです♪何枚か写真を撮ったので紹介など。目的地の１キロ程手前の駐車場に車を止めて、ぼちぼち歩くと看板がありました。 ちょっと入るとすぐに 石段があります。門を入ってすぐ右に電電塔がありました。後ろの壁にレリーフがあるんですが、左がハインリヒ・ルドルフ・ヘルツ 右がトーマス・アルバ・エジソン。外人さんですね… 神社なのに…まぁ、この お二人抜きで電気は語れないと言う事でしょうか。少し石段を上がると左手に電電宮の看板が。奥にお社が。とりあえず、電電宮にお参りして、そのまま石段を上がります。正面に虚空蔵法輪寺のお社。 なんか順番が逆の様な気もしますが、こちらもお参りして おみくじと御守りを買って来ました。ちなみに、おみくじは 凶 orzろくな事が書いて無かったんで、結んで来ました。菩薩様、宜しくお願いします… m(__)m思ったより小さな神社なんで あまり見る所は無かったんですが、気になる物があったんで何枚か写真を…なんか 回すやつ？ 丸い石が割と軽く回ります。うーん ヤギ？ 近くに説明の看板とか無かったんで分かりませんあと、展望台みたいになってたんで１枚。桂川と渡月橋天気も良かったし 行き帰り共に渋滞に巻き込まれる事も無かったんで 楽しいドライブでした。これで今年は 仕事も趣味も事故なく楽しめるはず？今年も良い１年になりますように♪ちなみに、電電宮さんの看板には電気・電波とは書いてありますが、電子とは書いて無いんですよね。でも、貰って来た御守りにはちゃんと電子って書いてあるんで、大丈夫！

  2014.01.03

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  ミニ２足歩行ロボットキット

  新年二発目は去年デジットで買って来た「ミニ２足歩行ロボットキット」こんな箱中身はこんなんで出来上がりはコレいやー、すんなり組んだら３０分もかからないかと思うんだけど 結構大変だった orz（あっちこっちオカシイよデジットさん）説明書通りに組んだら動きゃしねぇ（笑でも、いろいろ自分で修正して動くようになったんで、ちょっと愛着湧いて来た♪モノロボと一緒に飾るかな

  2014.01.02

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  モノロボ ロボ？

  新年一発目のロボネタが、ロボかどうかはビミョーな感じ（笑作ったのはコレ中身はこんなので、出来上がりはこんな感じ電池もモーターも入ってない、ただのステンレス板金を曲げて組んだだけ。これをロボっていうのはビミョーですが、子供は間違いなくロボって言うだろうからＯＫ動かないけど こう言うロボロボしたのは大好きです。お気に入りです♪ウチのご神体「マジンガーＺ」と どこに飾ろうかな♪

  2014.01.02

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• あけまして おめでとうございます

  　あけまして 　　　おめでとう 　　　　　ございます  バタバタしてる内に２０１４年になってました。今年も無事に正月を迎えられて良かった♪去年は後半 仕事に追われてイベント参加も出来なかったんで 今年は頑張りたい。出来れば月１くらいでイベントには参加したい…趣味も仕事もがんばろう♪で、１月は１９日（日）の「近畿学生リーグ」か。ち、ちょっとやばいな… まぁ、何とかなるでしょう♪さて、今年もどうなるかは分かりませんが 宜しくお願い致しますｍ（＿ ＿）ｍ 

  2014.01.01

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  GR-SAKURAでLチカその１（導入編）

  寒くて外に出たくないです。だからと言って部屋の片付けも進まないです。現実逃避で年内にもう１更新。GR-SAKURAは買って来てすぐにPCに繋ぐと、ボード上のLEDが点滅します。動作確認用にLED点滅用のプログラムが入ってるみたいです。4つのLEDが一斉に点滅します。で、GR-SAKURAも最初の一歩はLチカ（LEDをチカチカさせる事）です。本来、LED点滅用のプログラム（スケッチと言うらしい）を編集したり ボードに書き込んだりするのにパソコン内に 色々 環境を構築しないといけません。でも、GR-SAKURAはWebコンパイラと言って ブラウザで専用のサイトにログインする事でインターネット上でプログラムが編集出来ます。まぁ、細かい手順はココを参照⇒ SAKURA BOARD for Gadget Renesas Projectで、とりあえず説明通りにチャレンジ！（写真じゃ分かりにくい…）ふむふむ、簡単ですな♪点滅の周期を変えてみたりするのも簡単。スケッチはこんなの----------------------------------------------------/*GR-SAKURA Sketch Template Version: V1.08*/#include #define INTERVAL 100void setup(){ pinMode(PIN_LED0,OUTPUT); pinMode(PIN_LED1,OUTPUT); pinMode(PIN_LED2,OUTPUT); pinMode(PIN_LED3,OUTPUT);}void loop(){ digitalWrite(PIN_LED0, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED1, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED2, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED3, 1); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED0, 0); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED1, 0); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED2, 0); delay(INTERVAL); digitalWrite(PIN_LED3, 0); delay(INTERVAL);}----------------------------------------------------------------------入門書によると次はLED＋スイッチだそうな。ボチボチ行きますよ♪

  2013.12.30

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  GR-SAKURAを買ってきた

  いつの間にか１２月になってますね。このまま年を越したら、来年もブログの更新しなくなりそうなんでチョロっと更新を。忙しい案件が１つ片付いたので、自分へのご褒美に買ってきました。GR-SAKURA「Arduino互換の国産マイコンボード」専門知識があまり無い人でも、手軽に遊べる入門用ボード！らしいです。Arduinoは以前からちょっと興味があったんですが、時間が無くて手を出して無かったんですよね。GR-SAKURAは発売当時から知っていたんですが、その辺で売ってなかったし。で、先日 用事が終わって帰りに日本橋のデジットに寄ったらカウンターにコレがあったんで思わず買ってしまったと。ついでに、入門書も。とりあえず、動作確認は出来たんで・・・まずはLEDからですよね？色々やりたい事はあるんですが、何が出来るのか分からないので順番に勉強して行きます。最終的には、モーターとサーボとセンサーで自律型のロボットが作りたいかな。ぼちぼち頑張ろう♪

  2013.12.08

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  「第１７回テクフリ練習会」に参加して来ました。

  ３月１０日（日）は大阪産業大学で行われた、「第１７回テクフリ練習会」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノテクノフリーク部の皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ前回参加したのが第１１回だったので、２年半ぶりくらいの参加です。久し振りのテクフリ練習会なんで、楽しみにしてました♪今回は、ロボゼロとアフ・ロゥとオーバードライブを 連れて行きました。ロボゼロは無線化の目処が立ったので、サポート用に。オーバードライブは、バトルトーナメントの賑やかし用に。アフ・ロゥは時間かあれば動かしてみようかと・・・こんな感じ。パソコンにＤｒ.ＧＩＹさんのサイトが写ってるのは、ロボゼロサポート用ですね。いつもお世話になってます。ｍ（＿ ＿）ｍ今回、テクフリのホームページが落ちてしまっていて、どの位の人が参加されるのか分からなかったんですが、結構 たくさん来られてました。賑やかで楽しかったです♪学生さん達とも色々話が出来たので楽しかったですね。関西リーグもボチボチ動き出した様ですし、今年は楽しみです。昼前くらいに会場入りしたんですが、終了の１７時まで あっという間でした。皆さん、ありがとうございました。集合写真♪さて、次は４月７日（日）の「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」と思ってたんですが、３月３０日（土）に「ホビーロボット研究会不定期練習会」が行われるそうで・・・会場はマサ吉の地元、堺市の「堺市立栂文化会館」なので 今の所 参加予定です。終了後に花見（宴会）の予定らしいので、休みを確定しておかないと。「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」の方は ロボゼロで参加しようと思ってるんで、無線で動かせるように準備しておかないと。そう言えば、去年は４月に白浜でロボットイベントをやったんですよね。「ロボ☆遊 in 白浜商工祭」ですね。餅まきとか楽しかったんで、楽しみにしてるんですが・・・今年はやらないのかな？暖かくなって来たんで、なんとなくイベントが楽しみです♪

  2013.03.17

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  ロボットお茶会に行って来ました♪

  １６日（土）は、日本橋のボークスショールーム８階で開催された「ロボットお茶会」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした～ ｍ（＿ ＿）ｍマサ吉は 初ボークスだったのでちょっと緊張してたんですが、会場は広くて明るいし、テーブルも大きくて作業しやすかったです。そこそこ人も集まって、良い感じでした♪こんな感じ今回マサ吉は ロボゼロしか持って行かなかったんですが、なんやかんやで 予定の作業は消化出来ず・・・まぁ、ホームポジションの設定まで確認できたんで、モーション作成に入る事が出来るから良いかな。本当はジャイロまでやりたかったんですが、今後のお楽しみです♪んで、ロボゼロ サポートの様子♪ぼちぼちとロボゼロの作業をやってたんですが・・・１７時頃から、今日のメインイベント 「ロボットパーツ オークション！！」古い物も多いのですが、結構良い物もあります。こんな感じこんなんも（笑小物が多いので、一山いくらで売られます。競り落すとこんな感じ（笑結構 盛り上がって楽しかったです。マサ吉は 何も買いませんでしたが・・・オムニホイールとかギヤードモーターとかあったら買ったんですがね（笑お茶会の後は 王将で懇親会でした。（写真 撮り忘れた・・・ orz）学生の人達も たくさん来てくれて楽しかったです。みんな 勉強も就活もガンバレ！！今回も 凄く楽しかったです♪２月はもう参加できるイベントは無いですが、来月の予定が見えてますね。３月１０日（日）に、大阪産業大学テクノフリーク部主催「テクフリ練習会」があります。今の所 マサ吉も参加の予定。基本的には ロボゼロの作業の続きをやる予定なんだけど、バトルトーナメントもあるみたいなので オーバードライブも持って行こうかな。テクフリの皆さん、宜しくお願いします♪

  2013.02.17

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  アナログでぐりぐり♪

  ２月に入って、ますます寒くなって来てますが 皆さん風邪などひかれて無いでしょうか？今年は割りと調子の良いマサ吉です。２月は１６日（土）に「ロボットお茶会」があるのですが、それ以外は特に何も予定がありません。なので、先日の「ろぼまらフル」の時に応援に来ていた某店長からの情報を元にヴイストンさんの「VS-WRC003LV」を使って工作をして見ました。これが・・・こんな感じ♪正月に購入した「トリプルレンジャー」を「VS-WRC003LV」と「VS-WRC004LV」と「VS-C1」で無線化してアナログ操縦出来る様にしました。「トリプルレンジャー」には動作用のモーターが３つあるので、「VS-WRC004LV」を使います。コントロール用のプログラムは、「ビュートビルダー２」を使用してます。Ｃ言語じゃなくても、簡単に無線化出来ます。アナログ操縦もＯＫです。こんな感じ・・・ついでに、数年前から作業が止まっている「ガンローラー」も無線化♪こんな感じプログラムも「ガンローラー」は「WS-WRC003」の時にアナログ操縦出来る様にしようとしたんですが、Ｃ言語でしか出来なくて、マサ吉では上手く動かせなかったんですよねぇ。「VS-WRC003LV」になって、「ビュートビルダー２」でも「VS-WRC004LV」を使えば６ｃｈまでモーターが制御出来るんで お手軽に楽しめます。後は・・・これも以前作ったヤツですが、「スピンシューター」があるので無線化してみようかな。うん、アナログで操縦出来ると なんか楽しい♪

  2013.02.10

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• ロボットの耐久テスト？

  １月の１７日（木）から２０日（日）まで、大阪の南港にある大阪府咲州庁舎で「第３回ろぼまらフル」が開催されていました。詳しくはイベントのホームページを見てもらうとして、マサ吉も「佐々機さんと愉快な仲間たち」の手伝いでチョロっとだけ参加して来ました。もともと参加する予定は無かったんですが、１９日が休みだったのと「練習（しない）会」で佐々機さんに捕まってしまって手伝いをする事になってしまいました。（笑本番の１週間前に人集めって どうなの？前回は「チームYOGOROZA(掴み隊)」の手伝いで参加してたんですが、結構キツかったんですよねぇ（笑いや、完走も出来たし楽しかったんですが、ロボットにも人にも過酷なイベントなんですよ？ 今年はダウトさんも参加しないんで出るつもりは無かったのに・・・まぁ、今回は一晩だけの手伝いだったんで そんなに辛くは無かったんですが、途中で放ったらかして帰って、ゴールも見れない（仕事してました orz）って言うのは 微妙ですね。やるなら もう少しキッチリ参加したかった・・・競技自体は延々走るだけなんで単純です。ただ、時間はハンパ無く長いんで、ロボットが壊れます。適当な所で 人も壊れます。（笑夜中とか明け方とか妙にテンション高くなってたりして楽しいです♪本当はマサ吉も出たいんですが、１人じゃ完走出来無いんで難しいんですよね。チーム作るにしても、この競技に楽しみを 見出せる人がどれだけいるやら・・・なので、お手伝いくらいはさせてもらってます。来年はシャボルトさんが出るんじゃないかと密かに思ってるんですが どうでしょう？（笑１月は２回もイベントに参加出来て 楽しかったです♪皆さん ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍちなみに来月は ２／１６（土）の「ロボットお茶会」ですね。場所は大阪は日本橋にある「ボークス 大阪ショールーム」８Ｆのイベント会場です。実はマサ吉もボークスのお茶会は初めてなのです。ちょっと 緊張します。（笑ＲＯＢＯ－ＯＮＥ１週間前なんで、たくさんロボットが集まるかな？見学とかは自由に出来ますんで、興味のある方は 是非のぞきに来てください♪

  2013.01.25

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• １月のイベントは・・・

  今年は 毎月一回はイベントに参加しようと思っとります・・・　マサ吉です。元旦に こっそり目標を 立てました。１月のイベントとして、１２日に大阪工業専門学校　6号館で開催された「練習（しない）会」に参加して来ました。その名の如く、基本は集まってダラダラする会です。（やりたい人は練習しても よろしくってよ？）　ヽ(´▽｀)ﾉその日 マサ吉は夜勤明けだったんで お昼から参加。去年の夏から放ったらかしのロボゼロを動く様にするべく持って行きました。うじさんに色々教えてもらいながら 何とか調整のやり方まで分かった所で時間切れ。慌ててやるとロクな事にならないのは分かってるんで無理はしませんでした。その後 新年会も控えてましたしね♪４時間程と 短い時間だったのですが、関西の各大学の代表の人達が 今後のロボットイベントについて色々話しをされてたり、翌週の「ろぼまらフル」の調整がされてたり（勧誘されたり）、マサ吉的には なかなか有意義な時間でした。新年会は 久しぶりにロボットユーザー達と美味い酒を 飲めたので幸せでした♪マサ吉は初めてお会いする方も居られて 嬉しかったです。一緒にロボゼロ がんばりましょう♪次のイベントは・・・そんなつもりじゃなかったんですが、「ろぼまらフル」になってしまいました。もう 終わってしまってますし、チョロっと手伝いだけだったんでアレでしたが、折角なんで次回のネタにさせてもらいます。（笑

  2013.01.22

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• あけまして おめでとうございます

  あけまして　　おめでとう　　　　ございます今年も 宜しくお願い致します。ｍ（＿ ＿）ｍなんか・・・気が付いたら正月ですよ？２９日から休みに入ってたんですが・・・いつの間に３日たったんだろう？うん、２９日は某所で餅つき大会に参加してた！で、３０日と３１日は？あれ？？　ちょろちょろ掃除とかは してたような・・・まぁ、なったモンは仕方が無い！（笑無事に正月が迎えられたのは めでたい事です♪今年も１年、頑張りましょうかね。去年は後半 ほとんどロボットのイベントに行けなかったんで２９日の餅つき大会で マサ吉がロボットやめて無くて安心したと言われたんですよね。ご心配おかけしました。ｍ（＿ ＿）ｍうん、若干モチベーションは落ちて来てるけど まだ大丈夫！やりたい事 まだまだ たくさんあるんで今年は頑張ります♪最近はロボットのイベントが少なくなって来てるんで、出られるイベントには なるべく出たいんですよねぇ。なので、皆さん イベントでお会いした時は宜しくお願いしますね。あと、ここの更新も もう少し頑張らないといかんかな。とは言え、無理しても続かないのは分かってるんで、まぁ、いつも通り ボチボチで行きましょうか♪皆さんにとって（自分にとっても）良い年になりますように♪

  2013.01.01

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• ロボ･イべント　５月は忙しい？

  気が付いたら ５月になってました･･･ゴールデンウィークに突入したのですが、やる事多すぎて 現実逃避してます、マサ吉です。ROBO XERO 20冊分組み立てとか、オーバードライブの上半身改造とか、アフ･ロゥの全身RS303MR化とか、アフ･ロッポのVS-RC003化とか、アレとか、コレとか･･･（笑５月は 関西でのイベントがあまり無いですね。一応 分かっているのは･･･５月３日～５日　ロボカップ ジャパンオープン ２０１２５月２７日　大阪産業大学 テクフリ練習会くらいでしょうか？ロボカップは見学だけですが 行く予定。今年も大阪工業大学で行われる様なので、遊びに行ってきます。今年は入場料が無料との事なので、興味のある人は是非どうぞ♪２足歩行ロボ以外も たくさんあります。なかなか面白いですよ♪マサ吉は 用事が無ければ3,4,5日と見学に行ってる予定。Vstoneさんのブースが出てたら買い物とかしようかな･･･２７日のテクフリ練習会は残念ながら欠席です。仕事の関係で ちょっと･･･こちらは 大阪産業大学のテクノフリーク部の方達が、一般の人達も対象に行ってくれている練習会です。当然、一般の方の見学もＯＫです。多分、当日いきなり行っても見学は出来ると思いますが、出来れば事前にメールで申し込みして置くとスムーズに入れると思います。こちらも練習会なので、参加は無料です。ロボット以外にも、何かイロイロ遊んでるかも･･･？楽しいですよ♪（笑今の所 ５月は競技に参加する予定は無し。６月も見えて無いので、今月中に出来る事を 進めておかないと。あぁ、でも平日は時間取れそうに無いから、この連休が勝負なのかも･･･現実逃避とかしてる場合じゃ無い？あぅ あぅ、何とか頑張ろう･･･

  2012.05.01

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  ロボ☆遊 in 白浜商工祭 に行ってきました♪

  ４月１４日 和歌山県の田辺市にある「和歌山県立情報交流センターBig・U」で行われた、「ロボ☆遊 in 白浜商工祭」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ集合写真今回は バトルと体験操縦を やったんですが、お客さんの多さにてんてこ舞いでした。行く前は 天気も悪いし、商工祭にそんなに人が来るとも思って無かったので、のんびり子供達の相手でもしようかと思ってたんですが、考えが甘かったです。白浜商工祭の目玉イベント「日本最大級の餅まきイベント」の人出が凄まじかったです。餅まきの様子１回目の体験操縦の時、予想以上のお客さんで てんやわんやしていたのですが、餅まきが始まる時間になると･･･会場の様子誰も 居なくなりました（笑で、せっかくなので、マサ吉たちも餅まき会場に。なんだかんだ言いながら、みんなで餅まきに参加しました♪収穫１収穫２ちなみにマサ吉は写真を 撮ってたせいで、１個も取れませんでした orz一応 挑戦はしたんですがね、カメラ片手に立ち向える程 甘くは無かったです（笑和歌山の子供達は とても素直で、一緒に遊んでいて楽しかったです♪体験操縦でも 時間が来たら ちゃんとすぐに変わってくれていました。こちらの人数も少なくてバタバタだったんですが、子供達が言う事を 聞いてくれたおかげで 無事に終わる事が出来ました。今回、ロボットを 触った子供達は ロボットの事を 好きになってくれたでしょうか･･･来年もあるなら また やりたいですね♪そして、来年は ガチで餅まきに挑戦したいです（笑

  2012.04.15

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• 白浜で、ロボット！！

  先日の「姫路ロボ・チャレンジ ミニ」に続いて、次の土曜日もイベントです。２周連続イベントは体がエライので、金曜日も準備用に休みを取ってしまいました、マサ吉です。３年前くらいなら、４週連続５日イベント参加とかやってたんですが･･･もう、体が持ちませんね（泣４月８日の日曜日に姫路でイベントに参加して来たばかりですが、次の土曜日、４月１４日は和歌山の白浜で行われるイベントに参加します。和歌山の田辺市にある「和歌山県立情報交流センターBig・U」で行われる、「白浜商工祭」の中でロボットイベントをやります。ロボットバトルの他に、体験操縦もありますので お近くの方は 是非遊びに来てください♪なんか、ロボット以外でも餅まきとか楽しそうなイベントがいろいろと･･･家族で楽しめるイベントも たくさんありそうですね。日本最大級の餅まきイベント！とか書かれたら、参加するしかないでしょう♪（笑楽しみです♪

  2012.04.11

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  姫路ロボ・チャレンジ　ミニ　２０１２

  ４月８日（日）イーグレ姫路で行われた「姫路ロボ・チャレンジ ミニ」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ集合写真今回の競技は 「ジムカーナ」+「姫路城築城」です。ジムカーナは、コルク地のジョイントカーペットを つないで、コースを 作っています。姫路城築城は、ゴール前にある箱を ２段積み重ねる競技です。姫路城築城（２段積み）が完成しないとゴール出来ないと言う、なかなか難易度の高い競技内容になっています。コースを ２つ用意して、２機でヨーイドンして 早くゴールした方が勝ちのトーナメントでした。コースの写真今回、久しぶりに「アフ･ロゥ」での参加だったので 気合を入れて行ったんですが･･･１回戦で負けてしまいました orzとりあえず、タイルカーペットで歩行モーションとか作って行ったんですが、コルク地のコースは なかなか手強かったです。歩くのは出来るんですが、旋回が上手く出来なかったり･･･でも、普段やらない様な競技が出来るので、姫路の大会は楽しいですね♪特に、「姫路ロボ・チャレンジ ミニ」や「ロボハッスル練習会」は ゆる～い大会なので、のんびり楽しめます。ただ、１回戦で負けてしまうと それで出番が終わってしまうのが残念でした。もう１回くらいやりたかった･･･会場で聞いた話だと、７月１４日に本家の「姫路ロボ・チャレンジ」が開催されるらしい･･･そして、ロボカーナは コルク地のコースらしい･･･ orz７月までに攻略出来るだろうか･･･頑張ろう･･･

  2012.04.09

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• 姫路ロボ・チャレンジ　ミニ ですよ！

  風邪が治ってきたと思ったら花粉症が出てきて体調が良く分かりません･･･マサ吉です。花粉症の人には この時期はツライですね。(;´Д`)昨日、今日と関東では「第２０回　ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」が開催されてますね。関西からも たくさんのロボットビルダーさん達が参加されてます。皆さん 目一杯楽しんできて下さい♪さて、マサ吉の次のイベントは４月８日に開催される「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」です♪「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」は、本家「姫路ロボ・チャレンジ」の縮小版。大型機も小型機も一緒に楽しめるイベントです。場所は姫路市のイーグレ姫路 地下１階、「技能フェスタ 2012」の中です。競技内容は、リンク先に詳しくかいてあるのですが、簡単に言うと･･･２機でよーいドンしてジグザグコースを走って行きます。（新ロボカーナ）ゴール前で箱を積みます。（姫路城築城）ゴールまでの時間で勝敗が決まります。ロボットの大きさや使っている部品でクラス分けされていて、クラス毎にハンデがあったりします。競技内容も大型機が有利とは限らないのが「姫路ロボ・チャレンジ」の特徴ですね。マサ吉は アフ･ロゥでエントリーしました。アフ･ロゥは両手がハサミになってるので、姫路城築城みたいに物をつかむ競技は得意です。なので、ロボカーナ用に歩行モーションの調整をしておかないと･･･大きいロボットと小さいロボットが一緒になって競技している様子は観ていて楽しいです。体験操縦もあるみたいなんで、お時間のある方は ぜひ遊びに来て下さい♪

  2012.03.25

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  天保山ロボフェス ４日目

  天保山ロボフェスが終わってから、風邪ひいてエライことになってました。仕事中に思いっきり咳き込んで脚立から落ちそうになったりとか。ヽ(´ー｀)ノどうも花粉症も出て来てる様で、なかなか良くならないです…季節の変わり目は体調崩しやすいんで、気を付けましょう♪さぁ、やっとロボフェス最終日です（笑３月４日（日）は天保山ロボフェス「JSRC全国大会」と「日韓ロボットバトル」です♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ最終日の「JSRC全国大会」は タナボタで出場権を 頂いたので、オーバードライブで参加して来ました。集合写真一応 ３回戦までは進んだので…　Best８には入ったようです♪ただ、３回戦の対 Ｃ バスター戦で、ダウンからの起き上がり途中に通信不良を起こしてしまいＴＫＯになってしまったのが残念でした。なかなかの接戦だったので、ちゃんと最後まで戦いたかったです。Ｃ バスターのオペレーターのシャボルトさんにも悪い事をしてしまった…またバトルしましょう♪　＞シャボルトさん今回 バトル用に用意した「オーバードライブ」ですが、市販機と市販のパーツのみで構成されてます。腕にハイトルクのサーボを 使用する事で攻撃力を稼いでるんですが、機体自体のポテンシャルは かなり高いです。マサ吉はCADで設計したりとか出来ないので、基本的に市販品を使用して組み立てるんですが、かなりバランスの良い機体になってると思います。まぁ、その分 ちょっと お高く付いてる所もあるんですが…（笑社会人の方で、自作機を 作る暇は無いけどもっとバトルで勝てる機体が欲しい！って人には お勧めです。そのうち機体のレポートも上げてみようと思ってますので、気になる方は気軽にコメントで質問してください♪。そして！！ 最後の最後は 今回のもう一つの目玉「日韓ロボットバトル」です。韓国から、わざわざ このイベントの為に日本まで やって来てくれました！日韓集合写真日本代表は 関西４天王が迎え撃ちます♪結果だけ見ると、日本 ３－０ 韓国　と、日本代表の圧勝でしたが、初めてのリングで、初めてのルール…　無線の通信不良もあったりして、韓国勢には 厳しい条件だった様に思います。それでも最後までニコニコと楽しまれていた様でしたので、来て頂いて良かったと思いました♪１回戦 「YOGOROZA ｖｓ Yohan」２回戦 「LEGHORN ｖｓ Stormwave-L3」３回戦 「HunmmerHead ｖｓ Yohan」韓国勢の方々、本当にお疲れ様でした。ｍ（＿ ＿）ｍまた、是非 遊びに来て下さい♪さて、天保山ロボフェスは終わりましたが、またすぐにイベントがあります。４月は、もう ２つもイベントの予定が…全部 参加したいんですが、準備とか間に合うかビミョーなタイミングだったり。とりあえず、次回はイベントの告知でございます。詳細を 確認しとかないと…おまけ 「レグホーン ｖｓ キュウベエ」

  2012.03.18

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  天保山ロボフェス ３日目

  天保山ロボフェスから１週間経ってしまいました。ネタの鮮度が微妙になって来ましたが、めげずに行きたいと思います。 ヽ(´ー｀)ノ ３月３日（土）天保山ロボフェス「手作りロボ大集合！ロボスター」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍさて、マサ吉の天保山３日目は、ロボスターです♪今回のロボフェスでのメインイベントです。関西はもちろん、関東、中部、四国、中国、九州と各地のロボットユーザーが 自慢のロボットを お披露目に集まりました。１００体とまでは行かなかった様ですが、静態展示の機体も含めると、８０体以上のロボットが集まりました！ちなみに、マサ吉もガンバって５体のロボットを 持って行きましたよ！（アフ・ロゥ、アフ・ロッポ、オーバードライブ、みりん、クモ型）あまりの重さに車で行く羽目になりましたが（笑今回出場したロボット達ですが、いつもの「市販機・小型機」、「自作機・大型機」に加えて、「女子機・萌型機」が多く参加されていました♪ウチの「みりん」は市販の小型機で、全長２５ｃｍ・体重６５０ｇ程ですが、大型の機体では １ｍを 越える機体が数体出場してました。大きすぎて普通には持ち運べないので、車椅子に乗せて運んだり、女の子型の大型機は、お姫様抱っこでステージに入場したりしてました（笑ステージの様子は こちら（桃色兎さんのUSTREAMチャンネル）で観ていただく事が出来ます。天保山ロボフェス ロボスター 第１ステージ天保山ロボフェス ロボスター 第２ステージ天保山ロボフェス ロボスター 第３ステージ天保山ロボフェス ロボスター 第４ステージKing Kizerのデモは、凄いですね。技術的に こんな事も出来るんだと感心させられます。萌系ロボット達のダンスも凄いですね。動きの巧さと安定感がすばらしいです。マサ吉の出番は１回だけ（第４ステージ）だったのですが、今回は出てるより 観てる方が楽しかったです（笑ロボットに興味はあるけど、格闘はちょっと…って言う人は ぜひ観て下さい。こんな楽しみ方もあるんだ！って思って貰えると思います。これで、ホビーロボットユーザーがバーンと増えてくれたら…うれしいなぁ♪（笑

  2012.03.11

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  天保山ロボフェス ２日目

  ３月４日（日）天保山ロボフェス最終日のＪＳＲＣ全国大会に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ前週の土曜日から９日間にわたって開催されていた天保山ロボフェスも、何とか無事に終了しましたね。きつい１週間でしたよ（笑一応、土日は４日間とも参加していたので簡単にでも報告したかったんですが、なかなか上手く時間が取れなかったのでボチボチ書いて行きたいと思います。なので、前回の続きで、２月２６日の「ロボットフォースショー」から。集合写真この日のイベントは翌週の３月３日に行われる「100体集合!!ロボスター」のプレイベントみたいなもので、１０機ほどのロボットがステージで演技したりしました。まぁ、本当は 愛知工業大学のAIT鉄人プロジェクトの鉄人と、海洋ロボのショーがメインだったんですが。（笑大きなイベント内でのイベントは、たくさんお客さんが来てくれて楽しいです♪子供たちがちょっとした事にも反応してくれるので、やってて楽しい♪体験操縦もあったんですが、時間が短くて あまりたくさんの子供たちに体験して貰えなかったのがちょっと残念でした。体験してくれた子供たちは、ロボットの事が好きになってくれたでしょうか…今回以外にも、ロボスターなんかのイベントでは 体験操縦を 行ったりしてます。子供だけでなく、大人の人もＯＫですので 興味のある人は是非遊びに来てほしいです。 ヽ(´ー｀)ノ

  2012.03.05

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  天保山ロボフェス 1日目

  ２月２５日（土）天保山ロボフェスに参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ天保山ロボフェス １日目は「ロボファイト in 天保山」でした。集合写真♪先ずは「バトルトーナメント」です。新型機の「オーバードライブ」での参加だったので、気合を 入れて行ったのですが…トーナメント１回戦で見事に敗退しました。○|￣|＿トーナメント表が出た時点で無理かな？と思ってたんですが、やっぱり無理でした。（笑と言うのも、１回戦の相手が優勝候補の１人、はっしーのエーテルだったので…実際、快調に勝ち進んで 優勝してました！！（はっしー 強えぇ…）なので、１回戦が事実上の決勝戦だったんだ！って 言っておきます。（笑実際の所、オーバードライブ自体の機体ポテンシャルは中々のモンだと思います。今回は、マサ吉が機体の性能に付いて行けなかっただけで…これからボチボチ練習して、がんばります♪で、トーナメントの次の競技、「ランブル」（バトルロイヤルみたいなの）で、エーテルをリングアウトさせてやりました♪でも、喜んだその直後 操作ミスで自分もリング下に転落しました。○|￣|＿１０台ものロボットが リング上で入り乱れて戦うのはナカナカ難しいです。コケたら絡んで起き上がれないし…　起き上がる前に押し出されるし…　（Ｔ_Ｔ）でも、普段出来ない競技（台数が集まらないと出来ない）なので 楽しかったです。最後に、ロボット障害物競走「ソード・セブン」です。障害物競走と言うと 簡単そうに聞こえるかもしれませんが、中々侮れません！コースの状況を 素早く確認してクリアして行かないといけないので、時間内に完走できたのは３機しかいませんでした。タイム的に マサ吉は３番目だったのですが…トップのナッキィーさんが仕事で都合が合わないのと、２位のはっしーが もう出場権を 持っているので、３月４日の「ＪＳＲＣ全国大会」の出場権を 獲得してしまいました。ヽ(´ー｀)ノタナボタです♪当日は全国から代表機体が集まってきます。中々 手合わせする機会の無い方も たくさん来られるので、楽しんで来たいと思います。と言う事で、前回のブログでシークレットだった３月４日のイベントですが、１つは「第3回ジェイサーク(JSRC)全国大会」です。日本全国から代表の１８機が集まって熱いバトルを 繰り広げます。これに マサ吉も参加します！あと こっちがメインなんですが、韓国のカリスマ的ロボットビルダーと新進気鋭の若手ロボットビルダーを 招待して「日韓ロボットバトル」を行います！！日本側は 関西四天王の内の３人、ダウトさんの「ヨゴローザ」、NAKAYANさんの「レグホーン」、Ａ４くんの「ハンマーヘッド」が迎え撃ちます。かなりハイレベルなバトルになると思いますので、ホビーロボットに興味のある方には是非 見に来てもらいたいです。と言う事で…　時間が無いですが、少しでも調整しておこう…

  2012.02.28

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• お久しぶりもイベントからですよ♪

  さて、前回の更新から１年以上経ってしまいましたが気にせず更新したいと思いますあけましておめでとうございます マサ吉です。去年も色々ネタはあったんですが、今更なんで すっ飛ばします。 ヽ(´ー｀)ノんで、久々の更新一発目はイベントの告知から！（笑今週の土日 ２月２５日２６日、次の土日　３月３日４日と２週に渡って大阪の天保山マーケットプレースで「天保山ロボフェス」が開催されます。・２月２５日：ロボファイト in 天保山・２月２６日：ロボットフォースショー・３月３日：ロボスター・３月４日：スペシャルイベント？当然、マサ吉も参加予定です♪２５日は 新型機でロボファイトに参加します。新型機「オーバードライブ」のデビュー戦なので、どうなるか分かりませんが ガッツリ行きたいと思います！（笑当日はバトル以外にも「ロボアスレチック・ソードセブン」が開催されます。これはロボットの障害物競走です。ロボットが一生懸命 障害を クリアしていく姿はなかなか楽しいです♪まぁ、やってる方は必死なんですが。（笑バトルはちょっと…って言う人も こっちは楽しめると思います。翌日２６日のロボットフォースショーも参加します。ウチの小型機、「みりん」でエントリーしてます。これは ロボットユーザーが一般の皆さんに自分のロボットを紹介する事で、ロボットの事を知ってもらおう！って言うイベントです。まぁ、ロボットユーザー的には 数少ないマイロボット自慢の場です。（笑マサ吉の出し物は 簡単なダンスとボール運びの予定。大した事は出来ませんが、市販キット標準でもこの位は遊べるってのを見てもらえたら良いかなぁ と思ってます。あと、「ふれあいコーナー」で体験操縦が出来ますので、興味がある方は ぜひ体験して欲しいです。マサ吉に直接 声を かけてもらってもＯＫですよ♪３日のロボスターも「みりん」で参加です。こちらは、２６日のロボットフォースショーを大規模にしたやつです。かなりの数のロボットが揃うはずなので、見応えがあると思います。各ブースで体験操縦や質問受付もしてますので、この日が一番ロボットに触れ合えると思います。大型機や女の子型のロボットもいますよ♪んで、４日のスペシャルイベント？ですが…詳細を 公表しても良いのか分からないので、とりあえず内緒と言う事で！（笑ＯＫが出次第 アップします。とまぁ、こんな感じなんですが、今回 各イベントに アフ・ロゥはお休みです。一応 持っては行くので、客引きに通路を 歩き回ってるかもしれません。（笑もし、会場付近でアフロ頭のロボットを見かけたら声を 掛けて下さい♪

  2012.02.20

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• ロボットのイベント 宣伝？（関西ローカル）

  年内の ロボットイベントの予定とか･･･１１／２７・２８　今日明日と、「 大阪科学技術館」で 「夢の科学フェスティバル」 が 開催されてます。　その中で ２足歩行ロボット達のデモもやってます。　明日は 、午前中で 用事が終るので、マサ吉も昼から 応援に行く予定。　他にも、「お好み焼きロボット」や「水中ロボット」も居るそうです。　２足歩行ロボットは 体験コーナーもあります。　お時間のある方は ぜひおいで下さい♪　（もし、現地でアフロ頭のロボットを 見かけたら、声 掛けて下さい♪）１２／１１（土）　「ヴイストン株式会社」で、「第8回ロボプロステーションチャレンジカップ」 が 開催されます。　２足歩行ロボットによる 「ロボット運動会」 と、「２０１０ ビュートロボコン 大阪大会」お行います。　あと、「オリジナル外装作成講座」 も ありますね。　詳しくは リンク先のページを 見てもらうのが早いので そちらを どうぞ。（笑　競技に参加するのは 有料になりますが、見学だけなら無料ですので 興味のある方は是非どうぞ♪　ライントレース競技には 子供達も たくさん参加されてるので 見ていて楽しいですよ。　ちなみに、マサ吉は 「ロボット運動会」 と 「オリジナル外装作成講座」、競技終了後の　「メリ～クリスマス会」に参加してます。　ビュートロボコンは 間に合わない･･･ orz１２／１８・１９　兵庫県姫路市の 「姫路科学館」 で 「第１１回 姫路ロボ・チャレンジ ２０１０ 冬の陣」が 開催されます。　１８日（土）は 「エントリー クラス」 、１９日（日）は 「スタンダード クラス」　マサ吉は １９日（日）の 「スタンダード クラス」 に 出る予定。　こちらも 競技内容が 盛りだくさんで 見ていても楽しい大会です。　１８日（土）には 「ゴム・ワン グランプリ」 もあります。　ゴム動力の車で 走行距離を 競う大会なのですが、シンプルなので 見ていて分りやすく 楽しいです。　いつか マサ吉も 出てみたい･･･年内は こんなもんでしょうか･･･さて、今年も最後の踏ん張りどころです！気持ち良く 正月が迎えられる様 がんばるぞー♪

  2010.11.27

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  高知へ 行って来ました♪

  「RoboCountryIV 高知大会～ロボットミーツ龍馬」 に参加して来ました！参加された皆さん お疲れ様でした♪スタッフの皆さん ありがとうございました ｍ（＿ ＿）ｍ何とか 無事に帰って来れました。（笑今回の遠征先は 高知県。坂本 龍馬で盛り上がってる 高知県です。会場は高知市帯屋町商店街 帯屋町ダイエー跡前に 特設のリングを 置いてのイベントです。２０日はプレイベント、「ロボットと遊ぼう」２１日は１６機が参加しての 「バトルトーナメント」でした。今回、大阪・神戸からの遠征組は５人。金曜日の夜から集まって、土曜日のフェリー１便で四国に渡りプチうどんツアーを しながら 高知へ向かいました。４軒ほど食べまわったんですが、結構 当たりの店が多くて 得した気分でした♪会場では、ぼちぼちロボットを 動かしたりして調整してたんですが、高知の子供たちは あまり身近にロボットを 見た事が無いみたいで、とても喜んでくれました♪子供達の反応が良いと、やってて楽しいです。試合の方は クラス分けの無い オープントーナメントだったので、１回戦の相手は大型機。しかも、関西四天王の一人 「青い暴れん坊 ヨゴローザ」 です。まぁ、勝負の結果は見えていたので オペレーターのdautoさんにお願いして、最初の２分間は 本気で攻撃してもらわない様に打ち合わせ。（笑（実際、本気でやられたら ３０秒も 持たないですからね。）試合内容の方は･･･残り３０秒を 切った所で 奇跡的にアフ･ロゥのパンチがヨゴローザの脚に絡まりヨゴローザが ダウン！ポイントが２－２の同点に！そのまま 延長になるかと 思ったんですが、アフ･ロゥの最後の横パンチに綺麗にカウンターを 合わされて 残り１秒でＫＯ負けとなりました（笑一応 打ち合わせしてたんですが、思ったよりも 盛り上がる試合内容になってやってる方も ドキドキしながら 楽しめました♪大型機とやると プレッシャーが凄くて いつも大変なのですが、今回は とても楽しかったです。dautoさん ありがとうございました♪で、マサ吉の出番は １回戦で終ってしまったんですが、決勝戦は関西勢同士の戦いでした。「青い暴れん坊 ヨゴローザ」 と もう１人の関西四天王 「ナニワのケンカ番長 レグホーン」の対決です。色んな大会で 優勝争いを 繰り広げている２人なので、バトルの方も 白熱していました。結果は レグホーンが勝利を 収め、優勝となりました。NAKAYANさん、おめでとうございます♪あと、同時に 「面白ロボットコンテスト」 も 開催されてたんですが、こちらも 大阪から参加のウサギロボット 「兎角」 が 優勝されてました。龍馬の写真に似せて作った衣装のクオリティーが素晴らしかったです。桃色兎さん おめでとうございます♪今回の高知大会では、 学生さん達が 運営の手伝いとかを されていて、とても助かりました。気持ち良く 大会に参加する事が出来て 、また機会があれば是非参加したいと思いました。皆さん ありがとうございました。最後に･･･　 高知に遠征して思った事は、高知は 食いモンが美味い！（笑食いモンが美味いので 酒も美味い♪日帰りには キツイ距離なので なかなか行けませんが、また遊びに行きたいですね♪ ヽ(´ー｀)ノ

  2010.11.23

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• 久々に書いてみる･･･近況報告

  ９ヶ月くらい放置か･･･どうすんだよ orzとりあえず、近況。１０月は「船場 ロボット ファッション コンテスト」に 出場してました。大阪文化服装学院のデザイナーさん達とチームを 組んで出ました。残念ながら 賞を 頂く事は出来ませんでしたが、とても良い経験になりました。ロボットでは初めての ファッションコンテストだったので、なかなか勝手が分らなくて大変でしたが、結構 楽しめました♪でも 次はもう出ないかな？用意が 大変すぎる･･･（笑まぁ、今回チームを 組んだデザイナーさんが リベンジすると言うなら 参加するかも知れないですけど。１１月に入って、「ロボファイト１２」と「電通大杯 ヒト型レスキューロボットコンテスト 2010」に参加しました。今回 ロボファイトは良いトコ無し･･･準備不足＆練習不足です orzコントロールボード 変えてから モーションが上手く出来てないんですよねぇ。特に 移動系が安定しない状態では、バトルは ちょっと難しい。自爆スリップでポイントが無くなるのだけは何とかしないと、まともなバトルは出来ないです。（泣で、先日から いろいろ調整しまして、何とかマシにはなってきた感じです。あわせて、操縦練習もしないと！今年は ロボファイトの翌日に「ヒト型レスコン」に参加して来ました。本当は ロボファイトの方でＯＲＣとSRC1.8kg超級が行われてたんですが、ヒト型レスコンに参加する為に SRC1.8kg超級はお休み。初めてのレスコンに挑戦してきました。結果は ４位で技術賞を 頂きました♪内容的には 反省点も沢山あるのですが、まぁ、初参加にしては良かったんじゃないかと思います。とは言え、こちらも やはり練習不足ですね。モーション間違えて コース外へダイブしたりしてる様では･･･（笑来年も開催されるかどうかは微妙らしいですが、あれば是非参加したいです。次は もっと早く、スムーズに救助出来る様に！さて、最後に･･･明日から高知で 「RoboCountryIV 高知大会～ロボットミーツ龍馬」が開催されます。マサ吉も 今日の夜から フェリーに乗って四国に渡ります。只今 アフ･ロゥのモーション調整中（笑大型機と 一緒のトーナメントなので 勝つのは難しいですが、せっかくなので いろいろ楽しんできます。四国の皆さん、宜しくお願いします♪

  2010.11.19

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  ロボットアーチスト 大集合♪

  ２１日の日曜日は「ロボットアーチスト 大集合」を 見に、四国の高松へ行ってきました。当日、予定の合ったのが モモウサさんしか居られなかったので、２人で行ってきました。えーっと･･･今回は 事前に予約席も申し込んで、完全に見物人のつもりで行ったのですが、向こうに到着した途端 何故か写真の様な事に。（笑プレスって何？いや、事前に「ホール内は 全面撮影禁止」と 伺ってたので、用意とか 何もして行ってなかったんですが？モモウサさんも　いつものデジイチとか持って来てないし。でも、モモウサさんにはsakiaさんのk－x、マサ吉には岩機しゃちょーのキャノンのデジイチが渡されて急遽カメラマンになりました。ちなみに　マサ吉はデジタル１眼レフカメラなんて、今まで触った事もないですよ？（泣とりあえず、リハーサルの間 必死に練習して なんとなく使い方を覚えたんですが、基本的に使い方を 理解してないので、ビミョーな写真ばっかり撮れてた様な気がします orz全部 使いモンにならなかったらどうしようかと思ってたんですが、ロボットフォースさんのＨＰで、マサ吉が撮った写真が何枚か載ってました♪とりあえず 使える写真があった様で ヨカッタ （笑初めて デジタル一眼レフカメラを 使ったんですが･･･　面白かった♪ちょっと ハマリそうです。（笑

  2010.02.28

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  ６足ロボット！

  先日書いたロボハッスル練習会で、ＶＲＸ－０が なす術も無くやられてしまった６足ロボット。今日、日本橋のシリコンハウスで見つけたので思わず買ってしまいました。（笑エレキットの「スピンシューター」コレで 次回のロボハッスルまでに ６足ロボット対策が出来るはず！次は 負けないぞー。（笑せっかくなので、VS-WRC003を 積んで、無線化＆ライントレースとかやってみるか･･･でも、シューターの３つ目のモーターを 動かすにはVS-WRC004が要るんだよなぁ。うーん、どうしよう･･･

  2010.02.26

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  新春ロボハッスル練習会！行ってきました♪

  先週の土曜日は 姫路で行われた「新春ロボハッスル練習会」に行ってきました。参加された皆さん お疲れ様でした♪スタッフの皆さん ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ今回は、小学生の「ロボちゅう」「６足ロボ」から、ROBO-ONE出場のＯＲＣ機体まで 一緒に競技して、とても楽しかったです♪せっかくなので、各競技の感想など･･･１、チャレンジステージ　　今回は １本橋の長さが１．２ｍと、姫路ロボチャのスタンダードクラスより 若干 短かったのですが、　　それでも 時間的に余裕は無かったですね。　　今回 試しに 箱を 先に運んで 後からボールを そのまま乗せる作戦で行ったのですが、見事に失敗しました ｏｒｚ　　一応 ボールは ちゃんと運べたので３点は獲得できたのですが、箱の上に乗せるのに 上手く調整できなくて 落としてしまいました。　　次回は 微調整できるモーションも仕込んで行こうと思います。　　次は 積みます！！（笑２、ロボカーナ　　コースは 姫路ロボチャと同じですが、スロープがありません。　　なので、歩行を 若干高速化して行ったのでタイム的には３位で３ポイント獲得できたのですが･･･　　実際には、スラロームで 操作が追い付きませんでした ｏｒｚ　　ただ、最後のストレートは 結構早かったので、ボタンで分岐してターボが効く様なモーションにすれば、　　もっと良いタイムが出せるかも？　　まぁ、最後は 練習次第でしょうが･･･（笑　　やっぱり、練習は大事ですね。３、さがしてポン　　今回、センサーの取り付け位置を 変更して、前歩きでタ－ゲットを検索する様なプログラムに変更して行きました。　　１番 時間を かけて 気合を 入れて行ったのですが･･･　結果は０点でした ｏｒｚ　　えー･･･敗因は センサー取り付け位置が悪くて ターゲットが上手く反応しなかったのと、　　その時は気が付かなかったのですが、左手のセンサーが１コ壊れてました。　　いいんちょの はからいで２回もトライさせて頂いたのに、２回ともリングの外にダイブしてしまいました。　　んー、なかなか上手く行かないモンですねぇ･･･　　次こそは頑張ろう！　４、１本橋バトル　　今回、マサ吉的には１番面白かった競技です。　　足場が狭いので 大型機が不利と言う 特殊なシチュエーション。　　実際、大型機が小型機に負けて行く様は、面白かったです。　　で、マサ吉も他に漏れず 小学生の６足ロボに負けました。（笑　　いや、実際 強かったんですよ！　　押しても動かないくらいの安定性･･･　　小さくて パンチは当たらないので、横歩きで押して行こうと思ってたんですが、逆に押し切られてしまいました。　　次は　超低位置への横パンチとか仕込んでいかないと。　　リベンジするぞー！（笑５、ロボットバトル　　最後は 通常のリングでのロボットバトルです。　　足元が広くなったので 大型機が有利かと思われたのですが･･･ ＯＲＣ機体のエクセリオンが ロボちゅうに負けると言う波乱の展開！　　かなり 盛り上がりました♪　　マサ吉は ベスト８くらいには入れたのかな？　　１点か２点もらってた様な気がします。で、最終的には総合で６位に入ることが出来ました！むっちゃ嬉しいです♪予想外に 良い成績が取れたので 満足です。（笑今回は、（も？）いろいろ 問題点が出て来て 勉強になりました。複合競技は １つの機体でいろんな事が出来ないといけないので、準備が大変です。でも、１つの競技に失敗しても 次々楽しめるので 大変な分、やりがいがあります。苦手な競技は 無理に出なくても良いので、自分のペースで楽しめます。機会があれば 皆さんも是非参加される事を オススメしますよ！一緒に 姫路へ遊びに行きましょう♪そうそう、今回は最後に プレゼント争奪戦！「プレゼント奪取」がありました。参加費代わりに みんなで持ち寄ったプレゼントを リング上に並べて、順番にロボットで落として プレゼントを 貰うと言うものです。マサ吉は Ryuya君が用意してくれた ガンプラ、「RGM-79D GM COLD DISTRICTS TYPE」を 頂きました♪ガンダムじゃなくてジム、しかも寒冷地仕様というのが渋いです。（笑ふーむ、ガンプラなんて 何年振りだろう･･･００８０シリーズは ほとんど観てないんで 良く分からないのですが、せっかくなので ちゃんと作ってみようと思います。ちなみに、サーボを 仕込むとかはしないですよ？もったいないので！（笑さて、いいんちょ曰く、第２回もやるとの事なので、次回までに いろいろ準備しておこう。楽しみだな♪

  2010.02.17

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• 作業いろいろ ＞ＶＲＸ－０続き･･･

  もう今月になってしまった「新春ロボハッスル練習会」に向けて、ＶＲＸ－０の調整を やってます。この間の 土日は 自律競技の準備。結局 前に歩いてターゲットを 探す様にしたので、センサーの取り付け位置も 全部変更。プログラムも 全部変更･･･ orz今回、センサーは５つ取り付けました。おへその辺りに１つ、片腕に２つの両手で４つ、合わせて５つ。探査のロジックに、「センサー値を１０回サンプリング→最大値と最小値を削除→残りを平均化」ってのをやろうと思ってたのですが、難しすぎて間に合わないのでやめました。（笑単純に 「１０回サンプリング→平均化」で 行く事に。ついでに、センサーの値がバラつくので スイッチングレギュレーターを 使ってセンサー用の電源を 別系統にしてみました。効果の程は･･･ ちょっとマシになったような気がする？でも 気のせいかも知れない（笑とりあえず 探査用のアイドリングモーションは出来たので、後は 分岐先の攻撃や移動のモーションを 調整するだけです。この辺は 今あるのを 弄るだけなので そんなに時間はかからないかな？問題は どうやって 検証するかなんですよねぇ。広い場所が 欲しい･･･その他の作業･･･・チャレンジステージ用に、運ぶモーションの高速化・ロボカーナ用に、歩行モーションの高速化・バトル用に、サンプルモーションの調整・参加費として持って行く プレゼントのラッピング・荷物運ぶ用のゴロゴロが壊れたので買いに行かないと間に合わないっス （Ｔ＿Ｔ）

  2010.02.01

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• 作業いろいろ ＞ＶＲＸ－０

  １月、２月はイベントが少ないので 今のウチにといろいろ調整。まずは ２月の「新春ロボハッスル練習会」に向けて ＶＲＸ－０から。自律用のセンサーは取り付け位置を 変更しようかどうか悩み中。現在は横行動しながらセンシングする形なのですが、移動の効率が悪い･･･そのまま横移動でやるか、前歩行でやるか。効率よく動くなら 前歩行なんだろうなぁ･･･それに合わせて、プログラムの参考に ロボコンマガジンのバックナンバーも購入♪三月兎さんの連載を 参考にさせてもらってます。ｍ（＿ ＿）ｍあと、チャレンジステージ、「姫路城築城」用のモーションを 調整しないと･･･前回は 運んだ所で時間切れになったので次は積み上げる所まで行きたい！後１５秒あれば 何とかなるはず！？何とかなるか？時間があれば、ロボカーナとバトル用に サンプルモーションを 調整したいかな。ロボカーナは 最後のスロープがきつくて･･･ゴム床での高速横歩きとか作らないと！バトルは･･･一番盛り上がるんですけどねぇ、ＶＲＸ－０はバトルが苦手なんですよ。一応 サンプルモーションの調整位は するかな。今回は ろぼちゅう対策もやっといた方が良いのかな？複合競技の大会だと、やる事がたくさんあって大変だ･･･そういえば、自律用に音声が欲しいんだった！ターゲットを 見つけた時に、「右か！」とか「敵影発見！」とか叫ばそうかと･･･こう言う時は、たかのさんにお願いすれば良いんだっけ？（笑

  2010.01.21

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• ロボゴング１１に 行ってきました♪

  １月１６日（土）は、大阪産業創造館で行われた「ロボゴング１１」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。スタッフの皆さん、ありがとうございました。SRCｵｰﾊﾞｰ1.8kgとRoppo大会にダブルエントリーしたのですが、今回も 当日朝までモーション作りに追われる事に･･･orzまぁ、そのかいあってSRCｵｰﾊﾞｰ1.8kgで準優勝、Roppo大会は優勝する事が出来ました♪SRCｵｰﾊﾞｰ1.8kgはアフ･ロゥで出たのですが、正月から大幅に改造していたのでギリギリまで調整してました。足回りは 足首直交軸からノーマルへ戻して、腕もハサミに戻して、使えないので腰ヨー軸も取っ払って･･･でも １番大きな改造は コントロールボードを VS-RC003に載せ換えた事。おかげで モーションは全て作り直し。さらに 無線の受信機が大きすぎて収まらない･･･KHR-3用のバックパックに変えても 収まらない･･･ orz何回か 心が折れそうになりましたよ。（笑で、最終的に 機体重量は 1.65kgになりました。今回出たのは オーバー1.8kgなんですけどね。（笑でも この位がKHR-１には 丁度 良いみたいです。攻撃力は低くなりますが、動きが軽いです♪マサ吉の腕だと これより重いと モーションが上手く作れない様なので今後もこの位で行こうかと思ってます。（腕だけ ちょっとイジりたいかな･･･）さて、次のイベントは ２月１３日（土）に姫路市民会館で行われる「新春ロボハッスル練習会」です。こちらは 自律競技があるので ＶＲＸ－０でエントリー♪参加費は･･･小学生以下　最大100円を越えないプレゼント品（無しでも可）中学生　　　　最大300円を越えないプレゼント品高校生　　　　最大1000円を超えないプレゼント品大学生以上（社会人含む）　空気を読んだプレゼント品だそうです。空気を 読んだプレゼントって･･･とりあえず、ロボットショップで 買い物があったので プレゼントも買ったんですが、空気読めてるかどうかはビミョー。（笑大会まで１ヶ月ありますが、自律プログラムって検証が手間なのでボチボチやって行こうと思います。次は 徹夜しなくて良い様に･･･

  2010.01.17

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• 第３回 ロボスター in ＡＴＣ に行ってきました♪

  ２０１０年一発目のロボットイベント!!１月３日に行われた「第３回 ロボスター in ＡＴＣ」に 参加して来ました♪参加された皆さん、スタッフの皆さん、お疲れ様でした～♪ステージを ご覧頂いた観客の方々、ありがとうございました ｍ（＿ ＿）ｍ今回 マサ吉は第２回に引き続き みりん での参加でした。ネタ的には 前回のボール運びに加えて ＶＲＸ－０との ダンスを 仕込んで行きましたでした。ダンスモーションは Robovie-Xのダンスを nanoに移植。再生速度を 同じにする事で ちゃんと２台でシンクロ出来ます。テストでも 最後までバッチリ決まります♪ただ１つ問題が･･･１つのコントローラーで２台のロボットを コントロールする事は出来ないのでオペレーターが ２つのコントローラーのボタンを 同時押しすると言うかなりアナログなスタート方式になります。なので、マサ吉がスタートボタンを ちゃんと同時に押せないとずれてしまってえらい事に。（笑で、本番では２回デモを やったんですが、見事に両方とも しくじりました orz１回目は 緊張してVRX-０の方のボタンを 先に押してしまい ずれてしまいした。２回目は いつの間にかVRX-０のリンクが切れていて みりんだけが踊る事に･･･どちらも やり直しの２回目は上手く行ったので 良かったと言えば良かったのですが･･･ステージは難しいです。で、次のロボスターはと言うと･･･ 諸般の事情により ちょっと先になりそうです。マサ吉も次のネタを 考えないといけないので ちょうど良かったかも。今回のデモは イマイチ完成度が低かったので、マサ吉の喋りも合わせてもう少し煮詰めても良いかも知れません。最後のダンスは 他の人達にも参加してもらって、たくさんでやれば もっと面白いかも･･･知り合いのロボットビルダーさんが 当日の様子を ライブ配信されてました。録画があるので 当日の様子が知りたい方は のぞいて見て下さい。参考：yogoroza　dauto-chマサ吉の出番ですが、始まってから２３分あたりに１回目、２時間あたりに２回目のデモを やってます。なかなか恥ずかしい内容なのですが、ちゃんと見て次回の参考にしたいと思います。ありがとうございました。＞dautoさんさて、とりあえず 次は１月１６日の「ロボゴング１１」です。現在 アフ･ロゥは大幅改修中なので さっさと組み上げてモーション作りを はじめないとヤバイ状態です。しかも、今日 明日は休みを取ってるのですが、週末の 9,10,11は仕事の予定 orz間に合うのか？！

  2010.01.04

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• ２０１０年に なったさー！

  皆さん、　　あけまして　　　おめでとう　　　　ございます　　ｍ（＿ ＿）ｍ昨年は 多くの方々にご指導頂いて 充実した1年を 過ごす事が出来ました。今年も いろいろ新しい事に挑戦して行こうと思っていますので宜しくお願い致します。（笑さて、去年の日記を 見てみると、元旦に1年の目標を 書いてました。それなりに出来た事もあれば、全然出来てない事も・・・せっかくなので今年も目標など考えて見たのですが、去年とあまり変わらない・・・なので、もうちょっと具体的に考えてみました。１、ロボットの自律制御の完成度を 高める　これは ボチボチ進んでる感じです。　２足歩行ロボに関しては、去年の姫路ロボ・チャレンジで成果はあったので　このまま次のステップへ行きたいですね。　目標は 姫路ロボ・チャレンジ「さがしてポン」のクリアと　ロボプロステーションチャレンジカップ「自律クラス」優勝！！（笑　あと、車輪型では Beautoロボコンにも 積極的に参加して行きたいですね。　２足も車輪型も考え方は共通する所が多いので、両方挑戦して行きます。２、一般向けのイベントでのアピールの仕方を 考える　これも去年からの続きで 「ロボスターinＡＴＣ」が１月３日（日）　大阪南港のＡＴＣで行われます。　継続して開催される予定なので なるべく参加して　いろいろ勉強したいと思います３、２足歩行以外のロボット作成（６足とか車輪とかクローラーとか）　車輪型とクローラ型に関しては、ＶＳ-ＷＲＣ００３を 使った機体を　幾つか作ったのですが、６足等の多脚型は出来ませんでした。　現在、製作中のクモ型６輪（ガンローラー）が１機と、　手持ちのサーボでクモ型６脚の機体を 作ろうと思ってます。　年内に・・・出来たら良いなぁ（笑４、ロボット関係の勉強（Ｃ言語とかＣＡＤとか）　Ｃ言語に関しては、ＶＳ-ＷＲＣ００３の制御を Ｃ言語でやっているので　Beautoロボコン等に参加する事で 継続して勉強できるかと。　ＣＡＤの方は・・・どうしよう・・・？　まぁ、タイミングがあれば やってみます。（←やらないだろうな（笑））５、今あるロボット達の完成度を 高める　今 マサ吉がイベントや大会で動かしてる機体は アフ・ロゥ、ＶＲＸ－０、　アフ・ロッポ、みりん、あおいのん１号、隊長の６機。　今年は ハード側の改造はなるべくやめて、ソフト側の改良で動きを　良くして行きたいですね。　やはり、ロボットは動いてなんぼですから。そして最後に、６、新型機の作成　去年から いろいろ構想はあって、準備もしてるのに手を 付けれてない　機体が何体か・・・　この辺りを もう少し形にして行きたいです。　アフ・ロゥの後継機も考えないといけなくなって来てるし・・・　まぁ、この辺は 後回しにされる可能性が高いですが ボチボチで。（笑さて、書いてみたは良いですが、盛りだくさん過ぎる・・・全部頑張ったら 間違いなく体壊しますな。出来たら半分くらいは 何か成果を 残したいけど。まぁ、いろいろ書きましたが、今年も１番は 「楽しく やる事！」なので、出来るだけ 頑張ろう♪（笑こんな感じですが、今年も よろしく お願いします。ｍ（＿ ＿）ｍ

  2010.01.01

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• 姫路ロボ・チャレンジに行ってきました♪（２日目はスタンダードクラス参加）

  前回の続き･･･「姫路ロボ・チャレンジ 第９回大会 ２００９年冬の陣」　２日目は スタンダードクラスに参加して来ました。メンバーは 昨日より少なくなって、マサ吉、モモウサさん、ナッキィーさんの３名。競技参加は 今日はマサ吉１人です。モモウサさんとナッキィーさんは応援＆撮影係です。（笑遠征の時は 誰か一緒に居てくれると心強いです。朝も 寝過ごさずにちゃんと起きれたし（笑付き合って頂いてありがとうございました。＞モモウサさん、ナッキィーさんスタンダードクラスの競技内容ですが、「デモンストレーション」（デモ もしくは チャレンジステージ「姫路城築城」）、自立ゲーム「さがしてポン」、「ロボカーナ」、最後に 「ロボットバトルゲーム」。それぞれの競技での成績による得点に 観客の人気投票ポイントを 加えて、総合得点で 競います。マサ吉は 今回２回目の挑戦になります。前回は１年前の「姫路ロボ・チャレンジ 第７回大会 ２００８年冬の陣」でした。自律競技を やりたかったので VRX-0で挑戦したのですが、結果は散々でした。（笑なので、今回も VRX-0で挑戦です♪ノーマルのRobovie-Xでは バトルは期待できないので メインは「チャレンジステージ 姫路城築城」と自律競技「さがしてポン」です。今回 「チャレンジステージ 姫路城築城」と「探してポン」は 競技内容が若干変更されてるのでそれに合わせて色々調整して行きました。で、結果の方ですが･･･「チャレンジステージ 姫路城築城」は、ボールと８cm立方体を 運ぶ事は出来たのですが、時間が足らなくて 慌ててしまい、橋から落ちてしまいました。（笑あと３０秒くらいあったら ボールを 積むところまで行けたんだけどなぁ･･･残念。「さがしてポン」は、大ボール１個落とせました♪前回は 全くボールを 見つけられずに リング下へ落ちてたのですが、今回 ちゃんとセンサーで捉えて 近寄って落とすことが出来たので大ボール１個でも マサ吉的には すごい進歩です♪次は ３つ落とせる様に頑張ろう！「ロボカーナ」は、３５秒くらいだったかな？（トップは３０秒くらい）歩行モーションは サンプルモーションを 調整しただけなのであまり期待してなかったのですが、実際に練習してると 結構いけそう！？脚ヨー軸を 追加したおかげで スラロ－ム走行がスムーズです！最後のスロープさえ上手くクリアすれば 結構良いタイムが出そうなので気合入れて 挑戦したのですが･･･１回目のトライが終って２回目の前にバッテリー交換しようと思ったらコネクターが もげました！　スイッチに半田付けしてる所がブチッと･･･orzいやー、びっくりしました。（笑うーん、整備不良と言う訳では無いのですが、対策を ちゃんとしていなかったのが原因ですね。とは言え、なんで このタイミングで･･･　次回までには 対策しておこう。最後は 「ロボットバトルゲーム」 です。やはり バトルが人気あるのか、観客の数が あきらかに増えてます！午前中の倍くらい！何とか頑張りたかったのですが、結果は１回戦負けでした。いやー、４ｋｇクラスのロボット相手だと 打っても動かないよ･･･本当は 逃げ回って 相手のミスを 誘う戦法も考えたんですが、それは 「立ち技でかっこよくバトルする！」と言う 競技理念に反するのでボツ！見事に 討ち死にでした。（笑最後のバトルが終って、今年最後の競技が終ったと思ったら 何だか気が抜けました。（笑１２月は頭から３週連続でイベント参加していたので 寝てる時間が無いくらいロボット漬けだったのですが、やっと終りました♪大会終了後の懇親会も 楽しかったです♪車の運転があるので 飲めませんでしたが、お腹一杯食べました。（笑はっし～君、Ryuya君、ゆーた君の姫路の若い衆が動いてくれるので気持ちよく 過ごす事が出来ました、ありがとう ございました♪やはり 懇親会はオススメですね！競技に参加していなくても大丈夫ですので 皆さん参加しましょう♪そして次回 「姫路ロボ・チャレンジ 第１０回大会 ２０１０年夏の陣」 開催の話が･･･予定では７月の頭くらいになるそうです。（３,４日か１０,１１日？）第１０回大会は 記念大会になるそうなので 皆さん 是非一緒に参加しましょう♪

  2009.12.28

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• 姫路ロボ・チャレンジに行ってきました♪（１日目はエントリークラス見学）

  １２月１９日、２０日は マサ吉の 今年最後のロボットイベント、「姫路ロボ・チャレンジ 第９回大会 ２００９年冬の陣」に 行ってきました♪参加された方、お疲れ様でした～。スタッフのの皆さん ありがとうございました。２日とも とても楽しい大会でした♪せっかくなので 大会の感想など･･･まずは初日、１２月１９日は エントリークラスの開催でした。マサ吉は参加ではなかったのですが、関西ロボビルダー界のアイドル！（笑ヴィーちゃんが姫路初挑戦との事なので、応援に行ってきました。当日のメンバーは ヴィーちゃん、ヴィー母様、sakiaさん、モモウサさん、ナッキィーさん、マサ吉の６人。車２台に分乗して行ってきました。関西のイベントでは いつものメンバーですね（笑その割には 参加するのはヴィーちゃんだけだったりします。その他のメンバーは、応援と言う名の 冷やかしです（笑競技の内容は、デモンストレーション（デモ もしくは チャレンジステージ）、ロボットかけっこゲーム、ロボットバトルゲーム。それぞれの競技での成績による得点に 観客の人気投票ポイントを 加えて総合得点で 競います。競技の内容は詳しく説明しませんが（リンク先参照）、エントリークラス向けと言うには難易度の高い競技ばかりです。とは言え、姫路の子供たちは 全体的にレベルが高いので なかなか見応えのある競技内容でした。ただ １つ気になったのは･･･ルールを ちゃんと把握してない選手が多い！（笑機体レギュレーションやルール規定は　読むのが面倒なのですが、大会当日になってバタバタしない為にも 事前にちゃんと確認しておきましょう。（マサ吉も ちゃんと確認するようにしよう･･･）とまぁ、１日観戦してフラフラになってたりしたのですが、子供達の頑張る姿を 見てぐぐっとテンションが 上がってきたので 翌日のスタンダードクラスに向けて最後の調整を もう一頑張りして 当日に挑んだのでした。長くなったので つづく（笑

  2009.12.26

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• ロボット ウォッチ♪

  先日書いた「第２回 ロボスター in ＡＴＣ」ですが、Robot Watchさんで取り上げて頂いてます♪大会の様子が良く分るように 動画もたくさんあります。みりんの動画もあって とても嬉しいです♪三月兎さん ありがとうございます。今年は ２１日の「姫路ロボ・チャレンジ」で マサ吉のロボットイベントは終了したのですが、１月３日には もう「第３回 ロボスター in ＡＴＣ」が あります。前回のボール運びに、もう一つネタを 入れたいのですが なかなか良いのが思い浮かばないです。まぁ、ロボスターは 無理に何かしないといけない様なイベントじゃないのでボチボチ考えてみます。そう言えば、当日は「プラレール博　in OSAKA」も開催されてます。お時間のある方は ぜひ遊びに来て下さい♪

  2009.12.22

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• 欲張りすぎた…orz

  ちょっと遅くなってしまいましたが、１２月１２日はヴイストン株式会社主催、「第６回 ロボプロステーション チャレンジカップ」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。スタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ今回 マサ吉は４台のロボットで ５クラスにエントリーしたのですが…欲張りすぎました orzみりんと あおいのん１号は 平日にコツコツ調整していたので大方終わっていたのですが、自律競技用のＶＲＸ－０と隊長はプログラムが全然。金曜の晩は 寝ずにロボットの調整を やったのですが、自律系の競技は家で調整が出来ない（広い場所が要るのですよ）ので 出来てるのやら出来てないのやら…当日現地で調整する事になったのですが、残念ながら隊長でエントリーしたBeautoロボコンは 棄権する事になりました。残念…orzで、結果の方ですが、みりんでナノクラス優勝♪　ＶＲＸ－０で自律クラス３位になりました。あおいのんは…まぁ、ぼちぼちで（笑Beautoロボコンを 棄権してしまったのは残念でしたが、ナノクラスで優勝出来たので ムッチャ嬉しいです♪商品で１万円分のショップ商品券を 頂きました。ヴイストンさん ありがとうございます。何買おうかな♪今回、Beautoロボコンには１０人以上の中学生たちが参加していて、とても賑やかでした。ライントレースも綺麗にクリアしている機体が多く、なかなかレベルの高い戦いが繰り広げられていました。次回は マサ吉も子供達に負けない様 気合入れて準備して行こう（笑で、次回のチャレンジカップですが･･･平成２２年３月６日（土）だそうです。種目は、ヘビーウェイトクラス（第17回ROBO-ONE認定大会）　 　　　　チャレンジクラス(予定)　 　　　　自律クラス　 　　　　Beautoロボコングランプリ　 　　　　Duoロボコングランプリ(仮称)・・・ナノクラスは？･･･種目が少なくなってるよ（泣マサ吉が出るとしたら 自律クラスとBeautoロボコングランプリくらいか？ヘビーウェイトクラスは 勝てないからなぁ･･･あと、Duoロボコングランプリ(仮称)は Beauto Balancer Duoを 買えば良いんですがなぜか買ってないんですよねぇ。うーん、今回の賞品１万円のショップ商品券使っても足らないからなぁ･･･どうしようかな？（笑まぁ、３ヶ月以上先ですから ボチボチ考えよう。とか言ってると いつもギリギリになってたりするんですが･･･（笑来年は 計画的に ロボット活動を やって行きたいですね。

  2009.12.21

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• 第２回 ロボスター in ＡＴＣ に行ってきました♪

  １２月６日の日曜日は 大阪南港のＡＴＣで行われた、「第２回 ロボスター in ＡＴＣ」に 参加してきました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。スタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍマサ吉も ２回 ステージに立たせてもらったのですが、たくさんの観客に チョッとビビってしまいました。（笑ステージでは、上手く行っても失敗しても たくさん拍手を 頂けたのでとても楽しい時間を 過ごす事が出来ました♪ありがとうございました。ｍ（＿ ＿）ｍ今回、時間が無くて「みりん」に 十分なネタを 仕込む事が出来なかったんですが、当日の朝まで掛けて作った ボール運びが本番でも上手く行ってくれたので良かったです♪ステージ以外にもロボットの体験操縦とか あったのですが、こちらも たくさんの子供たちが来てくれて大盛況でした。ロボットの説明を している中で、結構多くの人が 興味を 持っている事が分かりました。中には 子供にロボットの事を 教えてくれる教室の様なものが無いのかと聞かれる親御さんもおられて 嬉しかったです。ただ、意外とたくさんの人に 初めて見たと言われたのが驚きでした。２足歩行ロボットは まだまだマイナーな楽しみだと言う事なのでしょうね。来月の１月３日には 「第３回 ロボスター in ＡＴＣ」 が行われます。マサ吉も みりんで出る予定です。今回と同じ様に体験操縦もありますので、お時間のある人は 是非 おいでください♪あと、今週の土日・・・もう 明日 明後日になるのですが、大阪と名古屋でイベントがあります。１２月１２日 「第６回 ロボプロステーション チャレンジカップ」（大阪）１２月１３日 「ダイキ ロボットフェスタ」（名古屋）１３日のダイキロボットフェスタは 私用で行けませんが、１２日のチャレンジカップは参加します。今回、みりんで ナノクラス、あおいのん１号でライトウェイトクラスとヘビーウェイトクラス、ＶＲＸ－０で自律クラス、隊長でBeautoロボコンと、４台のロボットで５競技参加なので 用意が大変です。今日は 寝る時間は無さそう・・・まぁ、何とかなるかな？さあ、今から がんばるぞー！

  2009.12.11

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• こっそり更新･･･

  前回の更新から１０ヶ月以上･･･ orz明日から１２月に突入してしまいますが、久々 更新です。前回更新から いろいろとイベントにも参加していたのですが、今更書くのも何なんで 全て割愛！（笑１２月も 沢山イベントがあるので、そちらのお知らせでも♪１２月６日　　大阪南港のＡＴＣで、「第２回 ロボスター in ＡＴＣ」１２月１２日　ロボットメーカー、ヴイストン株式会社 本社社屋で、「第６回ロボプロステーションチャレンジカップ」１２月２０日　兵庫県の姫路科学館で、「第９回 姫路ロボ・チャレンジ冬の陣 スタンダードクラス」３週連続で イベント目白押しです（笑さて、まずは来週の「第２回 ロボスター in ＡＴＣ」です。マサ吉は、先月購入したばかりのRobovie-nanoで参加します、名前は「みりん」です♪これは 競技会じゃなくて、ロボット好きな人達が せっかく作ったロボットを 一般の人達にも見てもらおう！２足歩行ロボットに 興味を 持ってもらおう！って言うイベントです。詳しくは 主催のロボットフォースさんの 専用ホームページを 見てもらえると分り易いと思います。当日は 体験操縦なんかも用意してますので、お時間のある方は ぜひ遊びに来て下さい♪マサ吉を 捕まえて 「機械仕掛け見ました」って言ってくれたらいろいろサービスしますよ！（笑

  2009.11.30

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• トーマスにも･･･orz

  先日 ロボプロで勉強したC言語Beauto Chaserで ライントレース競技に出場すべく、プログラムを 作ってるんですが、なかなか上手くは行きません。何とか動くようになっても 曲がり角でコースアウトしたり･･･で、先日、会社の事務所での会話･･･マサ吉：昨日 C言語でライントレースのプログラム書いたんだけど　　　　　上手く出来なくて コーナーでコースアウトするんですよ。同僚Ａ：ライントレース？あぁ、線の上を 走っていくやつですか？マサ吉：そうそう、コーナーでタイミングが悪いと 曲がらずに真っ直ぐ　　　　　行っちゃうんですよねぇ。同僚Ａ：C言語かぁ･･･大変ですねぇ。　　　　 でも、ウチの子供のトーマスでも 線に沿ってちゃんと走りますよ？マサ吉：・・・トーマスは子供が書いた線の上を ちゃんと走って行くらしい・・・恐るべし トーマス･･･

  2009.01.24

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• ロボプロステーション16に行ってきました。

  昨日は ロボプロステーション Vol.16に参加して来ました♪参加された皆さん お疲れ様でした。スタッフの皆さん ありがとうございました。今回も 朝から起きれなかったので 昼くらいからの参加だったのですが、懇親会まで たっぷり楽しませて頂きました♪今回の目玉は　やはりC言語講習会でしょうか。さわりの部分だけでしたが、とても勉強になりました。最終的にはVS-WRC003を 使って、ライントレース競技をする予定なのですが、３月のチャレンジカップまでに そんな高度なプログラムが書けるのか･･･ってか、多分無理です。一応 努力しますが、先が長い･･･今回はRB2000を 持って行ったんですが、初期調整の仕方とかが分らなくて困っていたのを zenoさんに助けてもらいました。さすがにRB2000の事は詳しいですねぇ、助かりました。あと、ヴィーちゃんに初期位置調整用の治具とＣＤを 頂きました。中古で購入して 細かな付属品が無くて困っていたので助かりました。ありがとうございます♪一通りしゃべり倒した頃には懇親会になって、お酒を飲みながらまた いろいろと喋っていたのですが･･･調子に乗って 今回も飲み過ぎてしまいました orz日本酒と焼酎が美味しいんですよ･･･今年は 気を 付けようと思ってたのになぁ。多分 今年もこんな感じだと思うんですが、皆さんよろしくお願いします。

  2009.01.18

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• 今日は ロボゴング９でした♪

  今日は今年１発目の大会、ロボゴング９に参加して来ました♪スタッフの皆さん、参加された皆さん、お疲れ様でした。ｍ（＿ ＿）ｍ今回、アフ･ロゥとアフ･ロッポでSRCとロッポ大会に参加して来ました。成績は SRCで３位入賞、ロッポ大会でも２位入賞と言う、幸先の良い滑り出しでした♪そう言えば、ロボットフォースさんのホームページで速報が載ってるんですが３位決定戦のアフ･ロゥvs旭の写真がカッコイイです！アフ･ロゥの横突きを 旭が片腕でいなしてる様な･･･。シブイ！！まぁ、課題も いろいろあったりするんですが、SRCでメダルが貰えたり賞品にKCB-2が貰えたりで 素直に とても嬉しいです。今回、ゴングにしては賞品が結構良かったような気がするんですが気のせいでしょうか･･･？（笑今日も1日 目一杯楽しんだんですが、一番の収穫は、実はロッポ大会がムッチャ面白いという事に気付いた事だったりします。（笑一見、地味な押し合いを しているだけの様に見えるロッポ大会ですが、あの狭いリングの上で相手を いかに押し切るかと言うのはとても難しかったりします。相手を いかに自分の正面に捉え続けるか！自分を いかに相手の正面から外し続けるか！（笑戦ってる人達は白熱してるんですが、ハタから見てると地味すぎて 何が何だか良く分からない様なのでぜひ参加される事を お勧めしますよ♪（笑さて、今年もまた 立て続けでイベントですが、来週はロボプロステーション Vol.16です。講習会では、VS-WRC００３を 使ったＣ言語プログラミング入門があります。Ｃ言語による制御に関しては 興味があったんでとても楽しみです♪来週 ロボプロに参加される皆さん、よろしくお願いします♪

  2009.01.11

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• ２００９年になってしまいましたねぇ

  あけまして　おめでとう　　ございます　　ｍ（＿ ＿）ｍ気が付けば ２００９年１月１日ですね。今年の日付が変わる瞬間は･･･Roppoを 組んでました。（笑ちなみに 今日は仕事してました orz去年は個人的に思う所があって 結構必死にロボットを やってました。イベントと競技会で ５週連続、６日稼動とか･･･その割には 結果が残せてませんが orz色んなイベントに参加した分、たくさんの人にお世話になりました。みなさん ありがとうございました♪ 今年も よろしく お願い致します。（笑さて、今年ですが、去年いろいろ試して来た事を 少しでも形に出来る様やって行こうと思います。一応 目標としては、・ロボットの自律動作の完成度を 高める・一般向けのイベントでのアピールの仕方を 考える・２足歩行以外のロボット作成（６足とか車輪とかクローラーとか）・ロボット関係の勉強（Ｃ言語とかＣＡＤとか）・今あるロボット達の完成度を 高めるｅｔｃ．ｅｔｃ．あー、書き出したらキリが無いですね。全部やろうとしたら、時間がいくらあっても足りません。まぁ、いろいろあっても１番は 「楽しく やる事」 なので 予定はあっても どれだけやるかは、まったくの未定です♪こんな感じですが、今年も よろしく お願いします。ｍ（＿ ＿）ｍ

  2009.01.01

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• ＶＳ－ＷＲＣ００３で何が出来ますか？

  ロボプロステーション Vol.16の講習会が発表されましたね。「VS-WRC003」でのC言語プログラミング入門　part.1　～基礎編～だそうです。先日のチャレンジカップの懇親会で話が出ていましたが早速 やってもらえるとは ありがたいですね。ＶＳ-ＷＲＣ００３なので、BeautoChaserがあれば良いんですね。￥５．９８５- か･･･このくらいなら購入できるかな。（正月は 何かと物入りですから･･･）最近、一部で ＶＳ-ＷＲＣ００３を 使っていろいろ楽しんでる人がおられる様で･･･うらやましいなぁとか思ってたんですよ。（笑明日は 事務処理で現場に出ない予定なんで、早く終れるはず！日本橋に 行って来よう♪

  2008.12.24

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• 衝動買いか・・・

  今日は仕事だったのですが、割りと早く帰れたのでギリギリの時間で日本橋のロボットファクトリーに行ってきました。本当は別の用事で行ったんですが、気が付くとＲｏｂｏｖｉｅ-Ｘ用の１９軸化キットを 買ってました・・・いや、先日の姫路ロボ･チャレンジ以来、旋回性能の向上に足ヨー軸が欲しいなぁとは思ってたんですが・・・ほぼ衝動買いです、キットにはサーボが２個付いてるので ￥１５．５４０- もします。財布の中身が ほぼ空になりました。（チョッとヤバイか）まぁ、来年の姫路ロボ・チャレンジに向けて、その内 買ってただろうから良いと言えば良いのですが。正月休みにする事がありすぎて時間が足らなくなりそうなのに・・・する事がまた増えた。さて、正月は何から始めようかな？

  2008.12.23

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• 姫路ロボ・チャレンジに参加してきました♪

  長らく更新を サボっておりましたが、別に何もしてない訳ではありませんでして・・・今年最後のイベントモードに突入しておりました。11月22日　クレオ大阪西 「ホビーロボット大集合！」11月29日　ロボプロ in ジョーシン Ｊ＆Ｐ テクノランド12月6日　こうべロボット夢工房　1日目12月7日　こうべロボット夢工房　2日目12月13日　第4回ロボプロステーションチャレンジカップ12月21日　第7回姫路ロボ・チャレンジ姫路今回は、大会とイベントが交互に来たり（ロボットの仕様を変更しないといけない）日曜日が仕事だったりで、かなりハードなスケジュールでした。で、今日が今年最後の大会、姫路ロボチャレンジに行ってきました♪前回、7月の夏の陣を見て次は参加するぞー！と思っていたので今日は思いっきり楽しんで来ました。ただ、今回 1番力を 入れていた自立競技、「さがしてポン」が1つも落とせず リングアウトで終ってしまったのが とても残念でした。土曜日の休みは ほぼ1日コレに費やしたのに･･･orzさらに、夏の陣で一緒に観戦していたモモウサさんと三月兎さんにマサ吉が言い放った言葉が･･･「出来そうな気が するんですが、、、」はい すいません、気のせいでした、自律なめてました orz1つも落とせなかった上にリングアウト･･･どうしたもんか・・・しかたがないので 次回はガンバルぞー！って思ってたら、来年は夏は無しで 冬だけらしい･･･1年後ですね。なので、来年は みんな一緒に姫路に遊びに行きませんか？

  2008.12.21

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