天使と迷宮砂漠

毎日が慌しく過ぎていきます。
ここで、働きながら子育てしているママさんに質問です。

仕事から帰ってきて子供にご飯をあげて、お風呂をして・・・自分たちのご飯をしてって・・・寝る時間ありますか?
生活パターンが違うのでわかりにくいかも知れませんね。

我が家の場合

碧斗
0時睡眠、5時又は6時起床・ミルク、7時睡眠、8時起床・朝ご飯、8時半保育園
18時保育園から帰ってくる、18時半夕食、19時入浴、20時睡眠、23時起床・ミルク
こんなパターンです。(早く寝てくれるようになったでしょ)

ママ・パパ
1時睡眠、5時又は6時起こされるが7時まで寝る、7時半ようやく動く・パパ仕事、8時半ママ仕事
18時お迎え・帰ってから保育園の洗濯、18時半碧斗の夕食、19時入浴、20時碧斗を寝かせてから夕食の準備・パパ帰宅、23時碧斗にミルクをあげて寝かせ付けにかかる
こんなパターンです。

なんかドタバタしていて夕食もまともに作れてない感じ・・・皆さんはどのように乗り越えていますか?
何かいいアドバイスなどがあれば教えてください。