まっさんの日記

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次期バージョンの加速度＆傾き計測アプリ( Sensor )を開発中です、、、

外観も少し手をいれますが、
メインは、GPSモードの実装です。



傾き（ピッチ＆ロール）は従来通りですが、
加速度をGPSセンサーの位置情報と速度をから算出します。

縦Gは、v / s で求まります。
横Gは、v * v / r で求めます。
rは、v * s * 360 / (2 * 3.14 * a)で求めます。
aは、方位角で2点間の位置情報から求めます。

これが、リアルタイムだと難しい、、、
ましてや、内蔵GPSセンサーだと、
位置情報と速度の更新レートが最大1Hzで、
普通に実装すると、
グラフが1秒毎にしか更新されない、、、

最大1Hzという部分が、
微妙な部分で、位置検出で位置が変わらなければ、
5秒に1回とかそんな感じの仕様のようです、、、

ということで、
移動間を補完する実装が必要で、
直近3点を使って、B-スプラインで補完。

補完した仮想位置を使って、
加速度を計算するとか、
実に面倒ですね、、、

LNSプロファイルのGPSロガーは
直接接続させるようにしたりとか、
疑似ロケーションで内蔵GPSをMockさせたときも
動作するようにしてます。

ちょうど、このあたりの実装が終わったところで
GPSモードのグラフ化の部分の実装はこれからです。

センサーだと、スマホをフリフリしてテストできたけど、
GPSだと、スマホをもって移動しないといけないから
ちょっとテストは面倒だなぁ、、、

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