まっさんの日記

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GPS走行記録アプリ（Archiveシリーズ）に
新しく追加した走行データの平準化する機能ですが、
もともと走行軌跡をキレイにするために実装した機能です。

今回、加速度についても同様の処理を行いました。
B-スプライン曲線で離散点の間を補完しています。

GPSロガーの更新レートに応じて、
補完点（1Hzは10、10Hzは1）を決めていましたが、
今回の変更でパラメータ（COMPLEMENT）で指定するようにしました。

下の図は補完点を左から１，２、５にした場合の補完イメージです。



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