まっさんの日記

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GPS走行記録アプリ（Archive+ 2.7）をリリースしました。
今回のリリースは、
加速度の補正とコーナリング半径の表示です。

これは去年の地区戦の走行データ。





いつもと反対向きにスタートするコースで、
奥のヘアピン前のショートカットを使って、
小さな定常円を設置しています。

定常円なので、
横Gは一定に保ちつつ、
ハンドル、アクセル（ブレーキ）を連携させて、
ぐるっと１周です。

加速度のグラフで、
これら操作をイメージできると思います。

評価でいろいろデータのコーナリング半径をみましたが、
コーナリング中は速度のグラフに沿ったようなものになるようです。

ある地点を超えるとコーナリング半径が∞になります。
そこが１つのコーナリングの終了となるようです。

ここは、定常円から奥のヘアピンの立ち上がりまで、
ずっと左コーナーになるから特徴がわかりすいですね。

コーナリング半径といいつつ、
GPSの位置情報から横G（向心加速度）を計算して、
さらに補正をかけて、速度と掛け合わせて求めた値です。
感覚的に実際の値よりも大きいのでは？と感じますが、
値の変化の可視化がグラフも目的ととらえてもらえればと。


これは名阪Dであったチーム久保100練から。





ゴール前のサブロク。
どこでターンの終わらせている（コーナリング半径が∞）かがよくわかります。
ターン中は横Gが一定で、
速度のグラフに沿っています。

この走行データですが、
タイム計測アプリ（Laps）からArchive＋に
取り込んだデータです

練習会では、
その場でタイムだけ追いかけて、
データを確認したい場合に、
ロガーアプリに取り込んで確認したりしています。

アプリの無料ダウンロードはこちらです。

アプリの使い方はこちらです。

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