まっさんの日記

GPS USB レシーバー 内蔵 GPSアンテナ チップ 一体型 for Laptop/PC/Car 測位 時刻較正 楽天で購入

GPSレシーバの仕様として、
搭載しているGPSチップによって制御が異なる。

出荷状態のままで繋げるだけで
NMEAデータを送信してくれるGPSレシーバであれば問題ありません。
例えば、更新レートの変更、ボーレートの変更、SBASの有効化などなど、
GPSレシーバの設定を変更する必要がある場合、
GPSチップ固有の制御が必要になる。

U-BLOX社であればUBX protocol、
SiRF社であれば、SiRFコマンドかSiRF Binary protocol、
MediaTek社であれば、MTKコマンドで行う。

大抵のGPSレシーバは更新レート1Hzで出荷されている。
更新レート5～10Hzで動作させたかったら、
コマンドによる制御が必要。

つまり、アプリにGPSチップ固有の制御を実装する必要がでてくる。
とりあえず、手元に実機のあるU-BLOX社のみ対応かな（笑）。

UBX protocolにはファームウェアによってバージョンがあります。
バージョンによって、コマンド仕様が異なるので、困ったものだ（笑）

GPS-353（UG-353）ですが出荷時状態の更新レートは1Hzです。
評価ではUBX protocolで10Hzに変更しています。
つまり、UsbGps4Droidでは更新レート1Hzでしか使用できないはずです。

裏技として、
UBX protocolを喋れるu-centerを使って、
更新レート10Hzに変更すれば更新レート10Hzで動かすことも可能かと思います。
ただし、GPS-353（UG-353）にスタティックな設定保存領域をもたないため、
しばらくすると出荷時状態の更新レート1Hzに戻ります（笑）

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