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まっさんの日記

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林小遠@ Re:スマホのセンサーについて(12/26) 失礼致しました。Amazonで日本のラズベリ…
2024.10.16
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カテゴリ:仕事





USB接続式のGPS/GNSSレシーバですが、
製品の特性上、接続するだけで位置情報(NMEA)データが
送信される仕組みになっています。

つまり、USBシリアル通信ができるアプリなら
位置情報を取得できます。

USBシリアル通信でUSB変換モジュールを使用している場合があります。

USB変換モジュールには、
FTDI、CP2102、CH340、PL2303などが存在します。

また、それぞれのモジュールにドライバーが存在します。
MLSではオープンソースのusb-serial-for-androidを使用して、
モジュールの種類を意識することなく
透過的にシリアル通信を可能としています。

GPS/GNSSレシーバは
出荷時の設定されたデフォルトパラメータで動作します。
わかりやすいところで更新レートは1Hzです。

MLSではデバイス設定のTYPEを指定することで、
パラメータ変更できるようにしています。

このTYPE指定がG
PS/GNSSレシーバに搭載されているチップに
対応しているかになります。

V6.1.41ではUBX(UG-353)とAIR(BU-353N5)のみ
対応しています。

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最終更新日  2024.10.16 14:00:34
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