まっさんの日記

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スマホにはいろいろなセンサーが搭載されています。

加速度＆傾き計測アプリ（Sensor）

これまで加速度センサーと磁気センサーを使用して、
傾きを計測していましたが、
加速度センサーに重力加速度以外が含まれていると正確な傾きが計算できません。

そこでジャイロセンサーとカルマンフィルターや相補フィルター、
ローパスフィルターなど組み合わせて試行錯誤していましたが、
ダメでした（笑）。

久々にAndroidの公式ドキュメントを眺めていたら、
加速度センサーで重力加速度だけ取得できる
仮想センサーが用意されていました（笑）。

これまでいろいろ苦労してたけど、
この重力加速度センサーと磁気センサーで
正しい傾きを計測できそうです（笑）

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