小惑星探査機「はやぶさ2」搭載ローバMINERVA-II1の小惑星Ryugu（リュウグウ）への着陸成功について【JAXA】

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2018年09月23日

小惑星探査機「はやぶさ2」搭載ローバMINERVA-II1の小惑星Ryugu（リュウグウ）への着陸成功について【JAXA】

カテゴリ：JAXA

2018.9.22 JAXA プレスリリース
　国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構（JAXA）は、小惑星探査機「はやぶさ2」から搭載ローバのMINERVA-II1を分離し、小惑星Ryugu（リュウグウ）に着陸させる運用を実施しました。
　運用の結果、MINERVA-II1（ローバ-1A 、ローバ-1Bの2機）はリュウグウに着陸できたことが確認できました。
　各ローバの状態は正常で、リュウグウ表面での探査を開始しています。
　「はやぶさ2」は、MINERVA-II1を分離後、リュウグウの中心から約20km上空のホームポジションへ平成30（2018）年9月22日15時（日本時間）に戻りました。
　「はやぶさ2」の状態は正常です。

ミネルバⅡ1、写真撮影・リュウグウ着地・ホップによる移動に成功！2018.9.22 JAXA

　9月21日に、「はやぶさ２」探査機から小型ローバ MINERVA-Ⅱ1（ミネルバ・ツー・ワン）を分離しました（分離時刻は日本時間で13:06）。
　MINERVA-Ⅱ1はRover-1AとRover-1Bの2機からなっていますが、2機とも小惑星リュウグウ表面に着地したことを確認しました。
　各ローバとも状態は正常で、撮影した写真や各種のデータを送ってきています。
　その写真等の解析で、ローバはリュウグウ表面を移動していることも確認できました。

　MINERVA-Ⅱ1は、小惑星表面に降りた世界初のローバ（移動探査ロボット）です。
　また、小惑星表面で自律的に移動したこと、写真撮影をしたことも世界初です。
　つまり、MINERVA-Ⅱ1は、「小惑星表面で移動探査をした世界初の人工物」となりました。
　しかも、2機同時に動作させるという快挙ともなりました。

2018年9月21日、13:07(日本時間）頃にRover-1Bが撮影。カラー画像。探査機から分離直後に撮影されたもの。右下にリュウグウ表面が映っている。左上の薄くモヤがかかっている部分は撮影時の太陽光の写り込みによるものである。
（画像のクレジット：JAXA）

2018年9月22日、11:44(日本時間）頃にRover-1Aが撮影。カラー画像。リュウグウ表面において移動中（ホップ中）に撮影されたもの。左側半分がリュウグウの表面。右側の白い部分は太陽光によるもの。
（画像のクレジット：JAXA）(ここまで引用)

　初代「はやぶさ」の時もそうですが、少ない予算の中でやりくりして、100％以上の結果を出し続けるJAXAスタッフの皆様の頑張りに敬意を表します。

(参考)
■NASA 2019年予算：199億米ドル
■JAXA 2018年本予算：1540億円(約14億米ドル)
※JAXAの場合、補正予算として280-300億円加算されます。

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