講義です:⇒can't/couldn't よりは、fail to をお勧めします:
例)先生⇒生徒: If you can't(don't) understand, please tell me.
でも良いのですが、
can't でしたら、「お前の能力が無い」という決め付けに聞こえる場合がありますので、
If you fail to undersand とします。fail to 動詞で、~しそこなう、との意味ですが、
can'tと異なり、先生の説明に舌足らずな点があるかもしれない、という含みがあります。
If he doesn't show up today, という場合、と If he fails to show up today では、
含みが違いまして、fails to でしたら、都合があって来れない場合 となります。