RoBo StatiOn

最近は、第29回ヒューマノイドカップに向けて、
調整をしています。

この大会の予選は、ロボットファイヤーアタックです。
2mのパンチカーペットの上をロボットが歩き、
ペットボトル3本を倒して戻ってくるまでのタイムを競う競技です。

二足歩行ロボットというくらいですから、
歩行の難しいパンチカーペットの上でも、
キチンと歩いて、戻ってこないと意味がありません。

今では、まともに歩けますが、拓歩が出来立てのころは、
全く無理でした。

第24回と第25回の予選の事は、今でも忘れません。
パンチカーペットで3歩も歩くことが出来ず、
予選落ちでした。

あれから、約2年、拓歩は成長しました。

次のステップとして、
”予選で5位入賞する！”を目指します。

そのために、
・スラロームを効かせる。
・歩幅アップ。
・速い歩行で倒れる危険性大より、
遅くても絶対に倒れないモーション作り
・ひたすら操縦練習

以上を頑張ります。