RoBo StatiOn

さて、ヒューマノイドカップまであと5日となりました。

予選を5位以内に入ることを目標に、
歩行の改良を行ってますが、なかなか上手くいきません。

歩幅の調整、スピード等色々とやってみましたが、
2ｍ8秒程度が最高ラインです。

過去2回の予選のデータを見て分析しましたが、

1位　　　15秒以内

2～5位　　24.146（平均値）

6～10位　　34.926（平均値）

1～16位　　59.504（平均値）

※参考：ロボットウォッチ内記事

といった感じで、

予選通過のボーダーは、およそ60秒以内。
今回の自分の目標は、5位以内なので、
25秒切りが必須だと思われます。

歩行の改良は限界が見えてきたので、
今度は実際の練習を重ねてタイムアップを
図りたいと思います。

目標5位以内は無理でもＳＲＣでの一位を目指したい！