高専生ロボット生活

ロボカップ用ロボットの調整してました。

まぁ、プログラムですけど。

オムニホイルで右方向には移動できるのに、

左はちょっと・・・カクッってなるんですが・・・

それを調べて、分かった結果

右後ろのモーターが反転できない！

え？！

順転だけ？！

これは・・・

ＦＥＴでモータードライバー組んでるから信号線か？

いや、フォトカプラまでは信号来てる（ＰＷＭ付きで）

じゃあ・・・やっぱりＦＥＴ付近？

どのパーツも熱くならないから、ＦＥＴ自体がやられてる？

ＨブリッジなんでＦＥＴが一個やれれてるとこうなるよね。

どのＦＥＴが壊れてるんだろう？

・・・家に予備ない・・・