新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

食べ放題！！！

焼肉食べ放題に行ってきました。２６００円ぐらいで１２０分。塩タン食べて、はらみ食べて、カルビ食べて、おなかいっぱい。もう食べれないってときにはらみ一人分がきた。がんばってあと一切れ・・・どうする・・・ご飯が少し食べれそうだったのでピビンバを食べてはらみをお母さんにあげる事にした。ピビンバも多かった・・・でも完食。食べ放題だったけど得してるのかな？損してそう・・・

2006.12.03

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またまた延期・・・

今日あったはずの体育祭がまた延期・・・今度は金曜日にやることになりました。しかし天気予報によるとその日だけ曇り。いつになったら体育祭ができるのだろう？しかも金曜日は終業式とかぶることに・・・体育祭が終わってそのまま成績表が帰ってくることになります。とても疲れそう・・・夜には塾が・・・木曜日によく寝とこうかな。

2006.10.11

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体育祭前日

明日体育祭。延期にならないでほしいな。でもよる雨が降るってテレビで・・・学校のグランドが水浸しになっても体育祭やるのかな？やったとしても僕の出る種目は少ないから暇になりそう・・・でもがんばってみよう。赤組優勝！！！

2006.10.10

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草むしり

月に一度、朝早く団地に住んでいる人たちで草むしり。日曜日の朝８時なのにたくさんの人がやります。僕もやらなければならないのですが眠たい・・・１０分後からやりたいな・・・と思っていると起こされてしまいました・・・自分の部屋の周りの草を取るのですが、数が多い・・・これは一時間では無理・・・すると終わりごろにお母さんが来て、生えてる草を次々と取っていった。根っこが残るよ。と言うと、残りはまた今度。またあるの・・・次のときは寝てたいな。

2006.10.08

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へんな試合

部活でのこと打つ順番を待っていると友達が試合していました。しかも相手に一点取られると眉毛を一回むしりとられるというルール・・・それを見ていると一人は一回ですごい数抜けていて、もう一人は眉毛がよく埋まっていてなかなか抜けない様子・・・ずるい・・・僕が部屋に着いたときにはもうすでに一人片方だけ薄くなってた・・・かわいそう・・・でも本気でいつも練習するようになるからいいかも。でもやりたくない・・・僕は参加していなかったからよかったけど二年生のほとんどが薄くなってた。卓球部に入ると眉毛が薄くなるといううわさが流れそう・・・たぶん今日だけだと思うけど・・・次からやらないでほしいな。

2006.10.06

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延期・・・

今日体育祭が予定されていたけれども雨のせいで中止になった。明日も中止・・・次の週の水曜日に延期になることになりました。確か去年もぱらぱら降っていたような・・・何か行事があるとその日だけ雨になるのはなぜ？合宿で琵琶湖に行ったときも雨の中カヌーをやることになったし、雨男がいるのかな・・・（自分かも）来年が最後だから予定通りの体育祭をやりたいな。

2006.10.05

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キッカー完成

今日練習会に行きました。そこでどうしたらキッカーが動かせるのか聞いていると整流用ダイオードを入れたらいいといわれたので早速買いに行きました。３０円のを４個、１０円のを２個買いました。そして３０円したほうを付けてみると・・・動かない・・・電気食いすぎ・・・１２０円したのに・・・もったいない。安いほうでちゃんと動きました。次から確かめて買い物しよう。

2006.09.30

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二年生大会まであと少し

二年生大会が今度あります。それは団体戦と個人戦に分かれていて、団体戦は単４複１（シングル４人ダブルス１組）で、個人戦は４人まで出れます。僕のところは二年生が８人しかいないので２人一年生が混じります。僕は個人戦に出ることになりました。でもユニホームは無し・・・ゼッケンを体操服の背中に付けるだけ・・・カッコワル・・・出ることが決まったので今日から張り切って練習。・・・手首が痛くなった・・・いつもより激しく打ちすぎた・・・いつも張り切ってたら大丈夫だったかも。

2006.09.28

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影絵？

文化祭の練習で今日始めて最初から最後まで通して練習した。そのとき、なんと影絵の背景に登場人物が書いてあった！！！そこに人形を映したので同じ人が二人・・・何で書いてあるの？誰が書いたの？・・・そんなミスがたくさん発覚・・・音響（僕）も流す曲間違えた・・・文化祭まであと一週間ぐらい。間に合うかな。

2006.09.27

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文化祭の準備

部活のときの事友達と打っていると先生が「これを体育館まで運んで。」文化祭に必要な机みたいなものを運んでほしいとのことでした。その机の保管場所が卓球部の部屋の近くだったので毎年言われるそうです。重たいし、体育館まで遠いし・・・しんどい～～・・・今日に限って一年生が少ない・・・卓球部全員出動！！・・・部長が寝てる・・・起きろ～～～！！！靴下ぐらい履け～～～！！手伝え～～～！！今日も疲れる一日・・・

2006.09.26

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文化祭の練習

学校で文化祭と言うのが今度あります。僕の学年は出し物で影絵をやります。僕の担当は音響でそんなに忙しくないのですが、人形係の人がとても忙しそう・・・それに付き合わされてクラブに今日遅れてしまった・・・なんで・・・担当が違うのに・・・先にクラブに行かせてよ・・・音響だってしんどかったんだし・・・（うそ。）やっとクラブの部屋につくと卓球ができるように準備をする・・・疲れる～～～～。足がだるい～～～～！！！（なんで？）こんなことがありいろいろとしんどかった一日でした。

2006.09.25

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ドリブラーが・・・

今日練習していると、「ジジジジジジジジ・・・」んん？粉がいっぱい出てきた・・・と思ったらドリブラーに使っているギアが削れていた。取替えだ～～～！・・・ギアが残り一個・・・大切にしよーーー・・・グリスを塗って・・・削れるって初めて。修理したあと練習した。結果はキッカーがまだ使えないけどまあまあできた。コンパスセンサーも使えたし。よかったほうかな。

2006.09.24

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もうすこし？

ロボットにコンパスセンサーを付けました。最初モータードライバーの磁力でおかしくなりましたが、何回か作り変えているうちに普通の状態になりました。なぜかはわからない・・・でもキッカーができなかった。基板に取り付けると動きっぱなし。と～～～～ま～～～～れ～～～～！！！・・・・・・とまったら今度は動かない・・・う～～～～ご～～～～け～～～～！！！・・・・・・あきらめよう。今度ダイセンに行って直そう。難しい・・・キッカーができなかったら弱くなりそう・・・できるかな・・・

2006.09.23

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改造

外に囲いをつけました。理由はほかのロボットの突起物が入らないようにするため。つけるのはとても難しかったです。ほかの色でもよかったのですが青にしました。去年も青にしてました。その前はオレンジ・・・来年は何色にしようかな。

2006.08.30

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OJ2を作ってきた！

昨日北海道のロボコンの優勝商品OJ2(ORCA Junior 2)を作りました。OJ2はダイセン電子工業の新商品でまだ発売されていません。簡単に作れて安いのが第一印象です。（一番下と真ん中の画像）これはなるべくコードによる配線を少なくしてあります。そしてロボット本体が基板みたいな感じのものです。基板にモーターがついたようのもの。これを家で作っているロボットに乗せました。（一番上の画像）プログラムがどれだけ入るかまだわかりませんが、センサーが１０個までできて、出力が６個まで拡張できるのすごいやつです。一般に売り出したらもう一個買いたいな・・・ロボコンで優勝できてうれしいです。副賞のほうがもっとうれしい・・・

2006.08.27

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北海道に行きます！

久しぶりのブログです。明日北海道に行きます。「国際ジュニアロボットコンテスト２００６　in　さっぽろ」に抽選であたって行くことになりました。朝一の電車に乗って空港に行きます。その前の晩は塾・・・眠たくなりそうです。眠たいだろうな・・・がんばっていってきます！

2006.08.11

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IRセンサー

　IRセンサーをやっと取り付けました。IRセンサーと言うのは赤外線を感知するものです。ロボカップのサッカーチャレンジはボールが赤外線を出しているので、このIRセンサーで見つけることができます。これがないと試合にならないほどのものです。しばらく触ってなかったので穴を開けるのが苦労したかな。アクリル板に電動ドリルで・・・そしてねじを入れてセンサーを取り付ける・・・意外と難しい・・・でも面白かった。

2006.07.30

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お買い物

昨日,衣類を買いに行きました。北海道にロボットを作りに行きます。８日間だけど服が足りなくて・・・もとからあるのだと３日しか持たない・・・大変だ～～～・・・特に大変なのはパジャマ。がんばって３枚・・・普通のTシャツもいれてのこと昨日の買い物では買いきれなかった・・・間に合うだろうか・・・

2006.07.17

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三者懇談・・・

久しぶりです・・・最近忙しくて・・・学校のテストやら英検やらでね・・・１２日に三者懇談がありました。そのとき、先生が僕のいすに座り、僕とお母さんが向かいのいすに座りました。話の内容はよかったのですが、話が終わって帰ろうとしたとき先生が、「いすがぐらぐらしてるね。いつからこうなってるの？」「明日直しなさい。」と、実は一年生のころからずっとぐらぐらしているのだがあまり気にしていなかったことです。どうでもいいことなのだが言われてみるとそうでもない・・・でも次の日になったら忘れてしまっていました。

2006.07.15

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英検

今日、英検がありました。まだ４級です・・・英語苦手・・・リスニングテストの時、試験会場の外を｢いらなくなったバイクを～～、使わなくなったバイクを～～、お売りください～～。」とか何とか言いながら車が通ったり、エンジン音激しくバイクが通ったり・・・飛行機も通ったような・・・まあカセットテープの音が聞こえたからまあいいか。

2006.06.11

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電車とバスばっかり・・・

久しぶりにパソコンを開けた・・・最近とても眠たくて・・・昨日なんかかえってすぐ寝ちゃった・・・まあ合宿だったしね。今日は、今テレビとかで話題の、キトラ古墳の壁画を見てきました。白虎がとてもきれいだった。白虎を見るまでとてつもない旅でした・・・電車で京都駅まで行くのは簡単・・・そのあとが大変・・・１時間ぐらいかけて博物館に一番近い駅に到着・・・そこからバス・・・２０分ぐらい揺さぶられた・・・いろいろ大変な一日でした。明日休みでよかった。

2006.05.21

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がんばれハバネロ！

今日３個目が発芽しました。最初２個までしか見えなかったけど学校から帰ってくると・・・小さいのがひとつあるーーーー！こういう感じで発見しました。最初に発芽したやつは青々とした葉をつけています。早く実らないかな～～～～・・・ちょっと早いか・・・あと二粒！あと二粒でまいたやつ全部発芽します。早く早く！急いで急いで！

2006.05.12

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クラブで・・・

クラブのときのこと三年生と打ってもらえるのを待っているとき、一年生と打っていました。・・・強い！相手のバックを狙ってはいけないのでしんどい！（バックというのは右利きだと左側のこと）回転もなし！つらい・・・まける・・・ほかの人と換わってもらいながら打っていました。明日こそはがんばるぞ！！！

2006.05.11

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ハバネロ？

実は、ゴールデンウィークにハバネロの種をまきました。今日、なんと実際は２週間ぐらいかかるはずなのですが、発芽しちゃいました！・・・まだ５日しかたってない・・・なんで？にせもの？ハラペーニョ？（唐辛子、ハバネロに似ているけど色が違う）よく入っているらしいけど（種を買ったから、五粒入り）ひとつで二度おいしいっていうこと？喜んでいいの？

2006.05.10

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晩御飯

今日、お母さんがめんどくさかったのかしんどかったのか知らないけど、「晩御飯自分で作って！」・・・塾なんですけど・・・作っている暇が・・・「大丈夫、冷凍食品だから。」・・・「これ！」チャーハンだ！！作れるかな？（今まで何も作ったことない）そして、ジュ～～～～・・・ぱらぱら・・・できた～～～！パクっ、おいし～～～！次にこんなことがあったらチャーハンならどーにかなりそう。よかった。

2006.05.09

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体育館でのこと

一昨日、卓球をやりにお母さんと近くの体育館に行った。午前九時から正午まで子供１００円大人２００円。お母さんは卓球初心者・・・で二人で打っていたら・・・こっちは狙ったところに玉が行かず、お母さんはコートに玉が入らない・・・それより気になったのは・・・なんかお母さんの振り方が変！まあそんなことで笑ってばっかりの日でした・・・今日のこと近くのコーナンに買い物に行っただけ・・・

2006.05.05

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疲れる・・・

なぜか最近筋肉痛・・・いつでも痛い・・・それは一年生が来てからの事でした。クラブを始める前に学校の周りを回らなくてはなりません。（卓球部に体力っているのかな・・・）しかも１年のころは３周だけだったのに４周に増えた！しかも歩いてはいけなく、１年もいるからなるべく速く、（疲れる～～～・・・）抜かれると恥ずかしい・・・しかも意外と１年が速い・・・明日は抜かされてもいいかな・・・

2006.04.25

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欠陥発覚！！

最近ブログを書く暇がありませんでした。いろいろと用事が・・・ロボットのことですが、欠陥と言うのは・・・・・・ドリブラーでボールをドリブルしたときに、前のタイヤが少し浮いてしまうことです。前は駆動輪なので浮いてしまうと・・・タイヤが空回りしてしまいます。どーやって直そうかな？むずかしそ～～～・・・困っちゃったな・・・

2006.04.23

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一年生

今日から一年生がクラブに仮入部・・・やっと今日から卓球の台を出したり・・・といろいろな用意をやらなくてよくなりました。でも・・・仮入部なので・・・５時には帰ってします・・・結局あとかたずけは二年生・・・あまり意味ないじゃん！！あまり打てなくなるし・外周は増えるし・・うるさくなるし・・・・・・・明日は一年生なしで練習だ-----!まあ、一年生は土曜日は来ないからうれしいのか、悲しいのか・・・

2006.04.14

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よくできた？

ドリブラーが、ついにできた？まあよくボールをまわすからよくできたかなこれまでのよりよくできてるし・・・でも・・・駆動用のタイヤがボールの回転のせいで少し浮いてしまう・・・あと少し微調整が必要かな。

2006.04.13

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春休みの登校

今日なぜか学校に登校しなければ行けませんでした。新一年生の入学式の準備とのことでした。・・・登校する時間が早すぎた～～～！なになに？「新二年生は靴を張り紙の下に並べておいてください」？新二年生だけ？新三年生はいいな～～～・・・とこんなことがあり・・・僕がやらされたのは体育館の準備でした。クラスわけの結果もあり・・・まあ楽しい一日でした。（学校の宿題まだ終わってないよ～～～・・・・・・）

2006.04.07

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キッカー完成？

しばらくブログをかいてないので結構進んでます・・・と言っても一日とちょっとでできるぐらいです。（塾の宿題で昼間がつぶれて、クラブで朝がつぶれるからです）このキッカーは電池一本で一番最後まで自動的に引くようになっています。横にある緑のコードに電池をつなぐだけでＯＫ。そして最後まで引いてボールを持っていたら・・・基板から少し電流を流してモーターを回し、キックします。うまいことキッカーはできたのですがドリブラー（ボールに逆回転を与えて自分のほうに転がしはなさないようにするもの）をどうやって作ろうか悩んでいます。前回と同じようなものにしようかな・・・

2006.04.06

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ギョウザ！

今日塾に行く道でどこからかギョウザのにおいがプ～～～～ン・・・おいしそうなにおいがプ～～～～ン・・・当然食べたくなってしまいました。「明日食べたいな」と思いながら授業を受けていました。家に帰ってみるとテレビでもギョウザが・・・話は変わりますがなんと！！！塾の宿題が・・・昨日と違ってありませんでした！！！メズラシーー・・・昨日はあんなにあったのに・・・意外すぎて笑ってしまいました。明日もないといいな・・・

2006.03.31

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多すぎる～～！

今日の塾の宿題がとても多い！一日でしなければならないのに！明日までに間に合わせるには・・・朝からするしかない！今日やってもいいけど今日はもう寝たいからやめとこ・・・明日はクラブもないしいつも暇だしまぁ、がんばれば間に合うかな？

2006.03.30

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次に向けて

もう日本大会にはいけないと思っているので次の大会に向けて新しいロボットを作っています。といってもあと一年もあります。あと一年？　　あと一年しかない？急げ急げ！！でもまだ余裕かな今はアクリル板を使おうと思っていて一枚だけ直径２０センチで丸型に切っただけでしかもガタガタ・・・もう少しきれいに切れよ！自分が切ったんだけど・・・（昔に一枚切っていたのを使っています）あと２枚切らないと・・・誰か切ってくれないかなぁ・・・

2006.03.29

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大会！！

今日大会がありました。レスキューに出場したのですが、結果があまりよくなかったです・・・でもこんなに景品をもらっちゃいました。なぜかというとプレゼンテーション（通称プレゼン）がなんと！優秀賞に選ばれちゃいました！突然のことなので表彰式のときに慌てふためいてしまいました。びっくり！景品の中でギヤモーターが一番うれしかったかな

2006.03.26

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発見！！

今日やっと銀色の被災者を見つけれるようになりました！よかったよかった。完璧？まだまだ？次は緑色の被災者だ！今まで何回か挑戦したことあるけど、一番難しい・・・明日の課題かな・・・

2006.03.24

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宿題

塾の宿題があったので終わらせていました。理科と国語の宿題で、国語は漢字テストもあるので結構時間がかかりました。そのせいであまりロボットをあまり触っていません！大会が近いのに！！被災者も見つけれないのに！！まあ、理科が早く済んでよかったかな？

2006.03.22

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プログラム

今日はロボット本体にはあまり触っていません。プログラムを作っていました。IRセンサーは５つ使っていますが、そのうちの４つでラインを読んでいます。あとの１つで被災者を探そうとしましたが値がはっきりしなかったので内側の２つのセンサーも使って、真ん中とその両端のセンサーが白より明るくなると銀色の被災者で、黒より明るく、白より暗いと緑色の被災者です。そうやっているうちに塾の時間が来たのでぜんぜんできていません。

2006.03.21

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被災者

ライントレースと坂を上るのがうまくいったので、上の画像の被災者を見つける練習をしました。全く反応しなかったのですが・・・ロボデザイナーにはデータロガーというのがついており、ロボットの受けた信号をパソコンのほうで見ることができます。それを使っても被災者の信号を見つけることができませんでした。明日は休みなのでとことんやってみたいと思います。

2006.03.20

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駆動輪

坂道が上らなかったので上の画像のように駆動輪を増やしました。モーターは並列につなぎ、前のタイヤには滑り止めをつけました。結果はするすると坂を登りました。次は人を見つけるようにするぞ！

2006.03.18

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坂道

坂道が上らなかったのでタイヤに下側の画像の滑り止めのシートを張りました。両面テープを使って張ったところ、後ろから少し押してやると上った！自力では上がらなかったけど・・・。

2006.03.15

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組み立て

上の画像がセンサーです。人を見つけるのにひとつセンサーを追加しました。下の画像はそのセンサーから送られてくる情報を判断してモーターを動かす基板です。この基板もROBODESINERのものです。今はC言語版も出ていますがまだC言語が使えないのでタイル版のを使っています。タイル版のはC言語版より入るプログラムの量が少ないからいつかはC言語を使いこなしたいと思います。

2006.03.11

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ロボット

　これが昨日説明したモーターとタイヤです。画像の上側のキャスターのついたプレートにライントレースをするためのセンサーをつけるつもりです。センサーはROBODESINERのIRセンサーに赤外線発光ダイオードをつけたものを４つ使います。これはなかなかよくびっくりするほど動いています。明日にはほとんど完成させたいと思っています。オリジナルロボット製作セット＜RDS-X01:Platform＞RoboDesignerロボット製作入門

2006.03.10

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最初に

今回のロボカップジュニアにレスキューで出場します。しかし練習の時に坂道をうまく上りませんでした。そこで今はモーターから変えています。モーターはダイセン電子工業のギアモーター（６０：１）を使います。タイヤはタミヤのナロータイヤセットを使います。モーターと電池だけだと上ったのでライントレースしながらでも上るようにします。

2006.03.09

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