ちちの物欲

今年の目標の一つに「クアッドコプターを組み立てて飛ばせるようになる」と設定しました。

で、まずはお手軽にminiクアッドコプター445フレームキットと、HK i86コントローラで作ってみました。



で飛ばせるようになった動画はこちら


安いコントローラなので、完全にスティックをあげるだけで安定した飛行にはならず、かなり力ずくで何とか浮いているという状態です。

今年の目標はここまで浮けば満足です。

来年の目標はHK マルチローターコントロールボード V3.0を使って自分でプログラミングする事です。
サンプルをコンパイルしてそれで良しになるかも知れませんが。。。