ちちの物欲

久しぶりに設計した飛行機ですが、CC3Dを搭載して飛ばしてみました。

搭載前に比べると格段に安定して飛ばせるようになったのですが。。。


突然回転しながら落ちてしまいました。

原因はCC3Dに頻繁にエレボンがコントロールされ続けた為、サーボモータが壊れてロックした為でした。

高周期制御に耐えられるサーボじゃないとダメみたいですね。
一応デジタルサーボなので、更新周期も125Hzにしていた事も原因かもしれません。

前日もサーボが壊れたのですが、更新周期は270Hzでした。
前日は飛行中は壊れることなく、最後に墜落したショックで壊れたのかと思っていました。

一応更新周期の影響もあるかと思い、125Hzにしていたのですが、やっぱり駄目だったので50Hzに戻しました。

再度壊れたらサーボを選定しなおそうと思います。