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2020.06.23

FPVドローンのアイドルアップ設定

カテゴリ：drone

部屋の中でAcro(+Air)モードで飛行させると、墜落してスロットルを下げてものたうち回ってしまいます。

たまたま発見した以下の動画で、スロットルを下げた場合、PID制御しない設定を発見しました。

やり方は簡単でCLIコマンドで以下の入力するだけ。

set pid_at_min_throttle = OFF
save

元に戻すにはONにすればよいです。

set pid_at_min_throttle = ON
save

この設定をした事で部屋の中でも安心してAcroモード練習が出来るようになりました

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Last updated 2020.06.23 07:36:16
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