新着記事一覧 | ポーペンニャンでいこう～とろろな徒然～

Robi47

最終段階です。今まで別々に組み立ててきた上半身と下半身を組み合わせます。下半身のケーブル配線をして、バッテリーを付けました。可愛い？動作テストは合格。いよいよ来週は、ロビ君の「ココロ」を入れ、完成です！

Jul 20, 2015

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Robi46

ロビ君にリモコンボードを取り付けます。テレビのオンオフ、チャンネル変更ができますが、この機能は使わないかも。ロビ君の脳は二層式です。

Jul 20, 2015

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Robi45

ロボットらしいパーツを組み込んでいきます。音声認識ボードです。ロビ君が、人の声なのか、物音なのかを判断する部分です。この上にリモコンボードを乗せるため、ネジはプラスチック製で、頭の部分が空洞になったものです。中に溝があります。完成が近付いてきました。

Jun 30, 2015

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Robi44

目と顔下半分をヘッドフレームに取り付けます。目のケーブルは交差させます。顔ができてきました。この後、動作テストをしました。首の動きが加わりました。

Jun 30, 2015

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Robi43

ロビ君の目を取り付けます。 LEDを組み込みます。目（人感センサー）のケーブルが視神経みたいです。

Jun 14, 2015

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Robi42

ロビ君には、人の動きを感知するセンサーが組み込まれます。目に人感センサーを取り付けます。ロビ君の頭部を一旦分解します。人感センサーが付きました。

May 24, 2015

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集合時間

今日はキラリンピックの陸上競技大会。審判員として参加します。打ち合わせにて。審判長「集合時間についてですが」私（遅刻が多い？そうは感じないけど）審判長「あまり早く来ないでください」。張り切って（？）、集合時間の一時間前に来る人が結構多いのだとか。

May 10, 2015

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Robi41

首の動きのためのフレーム取り付け。ネジは完全に締めると首が動かないので、少し緩めます。今後はこの上に、音声認識ボードなどが乗ります。

May 3, 2015

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Robi40

首の動きの要を組み立てていきます。今までヘッドスタンドに組み込んでいたサーボモーターも外して、組み換えます。首には３つサーボモーターが入りました。これでサーボモーター組み込みは終了。

May 3, 2015

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なんで？

ロビ君の進捗状況を書き込む以外は、放置気味です。ブログ友だちがコメントを残してくれていました。が、こちらからのコメント返答ができないのです。コメントも書き込めません。困った。

Apr 20, 2015

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Robi39

首と腰の動作確認とスピーカー作動確認です。動画が貼れませんが、ちゃんと動き、「オッケー」と喋りました。次からは、首の動きを組み立てていきます。

Apr 19, 2015

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Robi38

ロビ君、進んでます。腰の動きのサーボモーターを取り付けます。「腰」ですが、胸部分に組み込みます。

Apr 19, 2015

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Robi37

ボディを組み立てていきます。完成のイメージが湧いてきます。ケーブルが多く、細かい作業がでてきます。

Apr 6, 2015

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Robi36

マフラーに首のサーボモーターを取り付けます。音声認識ケーブルも組み込みます。

Apr 6, 2015

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仕方ない？

Facebookで、「こんな車見つけた~」という画像付きの投稿を見つけました。勿論、その人の車ではなく、たまたま見かけたもの。ナンバーは消されていません。個人特定が可能です。その人の公開範囲は限定なし。誰でも見られる状態です。そのことを指摘したら「画像加工ソフト持ってないから、そのまま上げました」とコメントが。加工ソフト入手して、モザイクかける気はさらさらないみたいです。ネットに上げる時、ナンバーは消すくらいの配慮は当たり前と思ってましたが、「画像加工ソフトないから仕方ないよね。テヘペロ♪」という人がいるとは。ネットは世界中に公開されているんだ、という意識のない人はどんだけいるんでしょうか？

Mar 26, 2015

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手間が省けた

差別大好きな人からブロックされました。手間が省けました。ありがとう。

Mar 24, 2015

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はぁ…。

差別大好きな人を間接的にチクリとコメントしただけで、関係ない人から、関係ないことまで嘲笑されました。そんなに人をバカにして楽しいんでしょうか？あなたはそんなに偉いお方なんでしょうか？

Mar 24, 2015

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Robi35

お話ができるロビ君。まずはスピーカーを取り付けます。胸がスピーカーになります。

Mar 22, 2015

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Robi34

ブログの更新はサボっていましたが、ロビ君は少しずつできています。両脚が完成しました。次は腰を作ります。これで下半身は完成です。今後はロビ君の動きの要を作っていきます。

Mar 9, 2015

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びっくりした。

先日の、階段から落ちた騒動、貧血が原因ではなく、別の症状で飲んでいた薬の副作用でした。以前から、動悸、多汗、生理不順に悩まされていました。年齢も年齢だし、更年期症状と思っていました。市販の漢方薬で治ったように感じていました。退院してから、背中の左側が痛く、動悸も酷くなったので、心臓疾患を疑い、循環器内科を受診しました。心臓に異常はなく、ある薬の副作用を指摘されました。階段から落ちたのは、貧血で意識が飛んだのではなく、副作用の「突発的な睡眠」でした。改めて薬を調べたら、副作用として、動悸、多汗、生理不順もありました。(°_°) 更年期と思いますって！確定ではないですが、医師に相談します。

Mar 9, 2015

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そのお名前は…。

最近は「キラキラ個性的ネーム」が増え、読めない、なぜこの字なのかわからないことがあります。今日見たお名前、説明されたら次からは読めます。しかし、「怪談の重要人物の別の呼び名と同じ」なんです。しかも、あまりいい扱いではない…。一生、その怪談を耳にすることがないよう、祈るしかないです。

Feb 26, 2015

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今度は私が

入院しました。 20日の早朝、自宅階段の一番上から落ちました。貧血を起こしていたので、薬を飲もうと降りようとしたら、意識が遠のき、転落です。何が起きたか理解できないでいたら、血がたれてきて、階段から落ちて、頭か額を割ったようでした。フラフラして歩けず、救急車を呼びました。貧血を起こしているところへ、更に出血で、輸血も受けました。救急車は人生三度目、輸血は二度目です。まだ入院する必要はありますが、元気です。骨や頭の中身は大丈夫です。皆さまも、階段にはお気をつけください。

Feb 23, 2015

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Robi33

左脚が段々脚らしくなって来ました。すねの外側を組み立てます。この後、動作テストですが、動画は貼れないのでごめんなさい。ちゃんと動きました。

Jan 27, 2015

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ウチの母

昨日の朝のこと。台所から母の悲鳴が聞こえました。何事かと思ったら、水を飲んでいます。一体何だったんだ、と聞いたら。「残っていたショウガ湯が冷めていたから、チンして飲んだら、熱かった」。加熱しすぎです。

Jan 22, 2015

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Robi32

動作テストをしていきます。動作プログラムが入っているマイクロSDカードが来ました。右脇に取り付けます。この後は動作テスト。動きました！動画を貼れないのが残念。次号から左脚の組み立てと、左腕などの動作テストをしていきます。次号は来年年明けから。皆さま、よいお年を。

Dec 21, 2014

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Robi31

ここから何号かはロビ君の動きの要を組み立てます。バッテリーや充電アダプターなど。バッテリーの充電。またしても使わない部品が。これだけに。きちんとしまえるから、なくすことはないですが、しばらく使わないなら、入れないで欲しい。

Dec 9, 2014

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Robi30

足首フレーム取り付け。初版ではこのまま左脚を組み立てていましたが、再刊行版はなぜかここで一旦終わります。

Dec 9, 2014

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Robi29

左足の組み立てを進めます。サーボモーターにカバーが付きました。使わない部品がまたしても。

Dec 9, 2014

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愚痴らせてください。

先日、ボッチャの審判員講習会がありました。この講習会では国際ルールを確認し、正式な試合の審判をします。なので、違反もきちんと取るし、コールはほぼ英語だし、タイム(選手の持ち時間)も測ります。得点も懇切丁寧な説明はしません。「選手はルールを理解している」のが前提だからです。それを「不親切だ！」「ルールが細かすぎる！」と言われました。また、「私はもうこの年齢だから(私(とろろ)よりは少し上？)、覚えられない！何でこんなところまでしなきゃならないの？」とまで。くたびれました。

Dec 2, 2014

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Robi28

これは第35号。半分終わりです。左脚を作っていきます。足首のサーボモーターにIDを書き込みます。書き込み終了。

Oct 27, 2014

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Robi27

更新してないだけで、ロビ君は進めてます。右脚がほぼ完成してます。左にあるサーボモーターは、上の方に組み込みますが、かなり先です。左脚と同時に完成させるようです。すぐに使わないパーツを付ける意味がわかりません。今回はロビ君の付属品の組み立て。歩きながらモップをかけることができまして、そのモップシューズ作り。なくても問題ない気もしますが。ラバーシューズにペラペラな不織布を貼ります。使うかなぁ。

Oct 27, 2014

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キラリンピック

今日はレクリエーションボッチャの審判です。他にも風船バレー、卓球バレーが同じ会場です。今日はスポーツイベントがたくさんの日です。

Oct 26, 2014

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チンゲンサイのリコッタチーズ和え

昨晩テレビを見ていて、リコッタチーズを作りたくなりました。レシピを調べ、牛乳をグツグツ。チーズ完成。これをどうしよう。菜っ葉あるかな？チンゲンサイがありました。茹でで和え物に。その後、晩ご飯用のお米研いだら、写真撮るの忘れました。出来は、思い付きでやったにしては上出来。

Oct 24, 2014

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怖かった…。

今日のレクリエーション大会でのボッチャ。交流が目的なので、ヴァイオレーション（反則）はスルーします。簡単な注意だけです。ある試合で、赤の指示板を出したところ、赤サイドの選手二人が同時に投げてしまいました。競技ボッチャなら、両方とも止めて、リトラクト（除去）します。しかし、今日はレクリエーションボッチャなので、「次から気を付けてくださいね～」とスルーしました。が、青サイドの選手が激怒。ものすごい剣幕でした。詰め寄られるかと思いました。少しご年輩の方でしたが、男性です。力もあります。慌てて審判長を呼び、「今日はレクなのでスルーしてくださいませんか」と説明してもらいましたが、青サイドの怒りはヒートアップ。赤サイドの選手にまで怒鳴り散らすほどに。レッドカード出したろか、と思うようなことまで言われました。チャラにして、最初からやり直すことで納得してもらいました。

Oct 19, 2014

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レクリエーション大会

秋晴れの行楽日和です。レクリエーション大会のボッチャです。

Oct 19, 2014

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わかっていても凹む

ウチがお世話になっているメガネ屋さんから、「お誕生日おめでとうハガキ」が来ました。時計の電池も安く交換してくださるとのことで、メガネの度の点検と、メンテナンスも兼ねて、誕生日プレゼントをもらいに行きました。去年の５月に度数を上げて作り替えているのですが、ここ最近、近くを見るのに「メガネを外した方が見えやすい」という状態。老眼が進んでました。選択肢としては、１　今のメガネ（遠近両用）で度を上げて対処する２　「中近両用」メガネを作り、使い分ける→運転の時は遠近両用、パソコンなんかの時は中近両用といった感じお金の面で言えば１ですが、フレームを変えたい気分なので、２も捨てがたい。だけど、２、３年でまた度を上げることになるんですよね…。

Oct 6, 2014

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Robi26

サーボモーターにIDを書き込みます。これは膝関節。完了。

Sep 14, 2014

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Robi25

右すねを組み立てます。すねらしく見えます。

Sep 14, 2014

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Robi24

足首関節を組み立てます。足らしくなってきました。足裏です。

Sep 14, 2014

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Robi23

左足首のサーボモーターにIDを書き込みます。できました。テープも貼ります。

Sep 14, 2014

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Robi22

今度はフレームを取り付けます。足首のどの部分なのか。使わないパーツを入れるの止めて欲しい…。次の次に使うとは言え。

Aug 17, 2014

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Robi21

今度はフレームを取り付けます。足首のどの部分なのか。使わないパーツを入れるの止めて欲しい…。次の次に使うとは言え。

Aug 17, 2014

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Robi20

サーボモーターに右足首カバー取り付け。サーボモーターにカバーを付けます。足首のどの部分なのかさっぱりわからないです。

Aug 17, 2014

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Robi19

ここからは脚を作っていきます。まずは右足首のサーボモーターにIDを書き込み。書き込みできました。

Aug 4, 2014

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Robi18

左肩にサーボモーターを取り付けます。左腕完成。これで両腕が完成です。上半身がほぼ揃いました。

Aug 4, 2014

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マリメッコもどきキャンバスバッグ

お店で見本を見て、作りたくなりました。説明書付きのセットを買いました。中身。キャンバス地と持ち手。ハサミは私の。これを切っていきます。ミシン登場。本体完成。ここからは持ち手の縫い付け。手作業。できました。細かく見ると、雑な部分もありますがOKです。

Jul 23, 2014

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ホタルガラスのピアス

オークションでアンティークのホタルガラスを入手したので、ピアスにしました。作業時間10分ほど。ブランクがありましたが、何とかなりました。

Jul 22, 2014

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Robi17

今回はサーボモーターのID書き込みのみ。書き込めました。

Jul 22, 2014

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Robi16

左肩フレームを作ります。より腕らしくなってきました。

Jul 22, 2014

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第16回ボッチャ全日本選手権大会予選会4

予選会、つつがなく終了しました。審判員だったのと、肖像権の関係で、試合の画像はUPできません。ごめんなさい。初舞台で選手もアシスタントもあがっていたり、すごく楽しそうにプレーする選手がいたり、私自身がテンパって間違えたり。色々でした。全国各地から選手や審判員が集まり、いい勉強になりました。本戦は来年2月に千葉県開催です。

Jul 20, 2014

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