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2020年12月20日
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カテゴリ:AIBO
2020年12月、AIBO ERS-311Bのジャンク品を購入しました。

動作確認をするのに、有名な?外部バッテリー化をしました。

購入した物
・18650リチウムイオンバッテリー×2
・18650専用充電器×1
通販で1,980円くらいで売っています。

あと、
・18650電池ボックス(直列で2本入るもの)を購入したのですが、
まだ来ません。

工具など
・半田ごて
・半田
・ラジオペンチ(半田付け時と、バッテリーパックの強引な穴開け)
・はさみ(事務用の普通のもの)
・配線用ケーブル(12V60W対応くらいを選びました。)
・ビニールテープ(半田付け部分の絶縁保護用)
・セロテープ(バッテリーパックの蓋閉めて後仮止め)


①純正バッテリーパックを割ります。
※バッテリーがだめなのがボコボコしていて見るからにわかります。




②中の配線(薄い金具を)をハサミできってばらします。
※リチウムイオンバッテリーに半田ごて等で熱を加えるのは危険だからです。




③写真のとおり、2か所から+と-の2本の線をはんだ付けします。
※右側の線が出てる方が+、左側の金具部分が−となります。+と-を間違えずに7.2Vを繋げばOKとなります。
※もう一か所ついている部分の金具と、バッテリーの温度センサー?の2つは無視して大丈夫です。




④バッテリーパックの後ろ側に穴を開けて、閉じます。
穴あけはラジオペンチで引きちぎる感じで開けます。




⑤18650バッテリーを直列にして繋ぎます。何か接触なのかよくわからないけどなかなか、電源が入らなくて、なんとか入りました。動作OKでした。
※AIBOの電池ボックスのカバーはしなくても動作します。このやり方だとすることもできます。




動作状況はなんとなくぎこちないですが、足4本は問題なく、立ち上がりました。
AIBO的には動作エラーなど起きず問題ないが、頭が少しケイレン状態でした。
ガクガクな感じです。







頭を自分で治そうとすると、100%壊すのでこのまま、
バッテリーボックスが届いたらにいれて、リュックサック
のように、背中に背負わせる予定です。
そして、他のAIBO-wareを購入してみたいです。

R2.12.23現在
だんだん元気がなくなり、動かなくなってしまいました。
脱力状態→チャラリー鼻から牛乳になりました。
次回は、内蔵の充電式ボタン電池の交換に挑戦しようと思います。
たぶん、壊しそう。

第3話に続く(予定)











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Last updated  2020年12月26日 19時02分27秒
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