ラズベリーパイピコで動くおもちゃが作りたい！その①

2022.08.16

ワンコインマイコン、ラズベリーパイピコ。

手ごろなお値段ながらいろいろな機能があり
プログラムもわかりやすく
公開されている情報もたくさん。
モノを動かすプログラムをしてみたい人におすすめアイテムです。

これまで、ＹｏｕＴｕｂｅを見ながら
ＬＥＤ，スイッチ、温度センサを使ってみました。

次は動く部分を作ってみたいな～と調べると
サーボモーターというものがわかりやすそうだったので
挑戦してみました。

プログラミングで長さを決めたパルスを送り
指定した角度で回します。
ロボホンにもサーボモーターが１６個も組み込まれています。
片足立ちができるのはほんとにすごいです。

ボリュームを使ってサーボモータSG90を0～180°回す
スイッチを入れたら動くというプログラムを組んでみました。
(写真ではわかりませんが…)

プログラミングは角度を数字で書き込めばよい
こちらの書き方を使わせていただきました。
【超入門】ボリュームを使ってサーボモータSG90を0～180°回す【ラズパイPico】(電子工作)

スイッチを足した今回のプログラムを自分の忘備録として
載せてせておきます。

何とか動かせるようなので次は数を増やしてみたいと思います。

必要なアイテム

ラズベリーパイピコ(ピンのはんだ付けが済んだもの)
ＵＳＢのケーブル
ブレッドボード
サーボモーター
ジャンパー線
ＬＥＤやスイッチを付ける場合は付けたいアイテムと抵抗

が必要になります。

特にラズパイピコのピンが半田づけされていないと
作れないので、半田がない方ははんだ付け済みのキットが便利です。

↓こちらのラズベリーパイピコははんだ付け済みとありサーボモーター
やＬＥＤなど初心者が楽しめそうなアイテムがまとまっています。