ＬａＱ作品をサーボモーターでダンスさせてみました。ラズパイピコの動くおもちゃ②

2022.08.27

ＬａＱ作品をサーボモーターでダンスさせてみました。ラズパイピコの動くおもちゃ②

ワンコインマイコン，ラズパイピコ。

前回スイッチを押すとサーボモータが回るようになったので
今回は3台のサーボモータを使っておもちゃを動かしてみました。

動かしたいのはこちら。

ＬａＱで作った「ブッコロー」
ＹｏｕＴｕｂｅで見つけたお気に入りのキャラクターです。

このままでは動かないので
パーツを足して背骨を作り、
頭と足、羽根用のサーボモータを取り付けました。
このあたりが自由にできるのが魅力です。

写真ではマステで留めていますが、最終的にボンドでかっちり
留めました。反動が大きいのですぐとれちゃいます。

90度にした後、羽根と足、頭を付けました。

…って書くのは簡単ですが
すぐずれるし、羽根を押し込もうとするとＬａＱが外れるし
想像以上に大変でした。

さて、体操の時間です
アメブロにロボホンと踊った動画を入れました。

かわいいような、シュールなような

本当は一緒にパラパラを踊ってほしかったのですが、
もっと細かい動きをするにはさらに工夫が必要みたいです。

そして、時折ガタガタと動いたり、不安定要素がいっぱいです
ロボホンもびっくりしたかな。

…ここからはおぼえ書き……
配線

ラズパイピコの0,1,2番にモーターを刺しています。
スイッチは16番
(プログラム確認用にＬＥＤが配線してあります)

記録用のプログラム

2周くらいすると途中で変な動きが
出てきちゃいます。

今度は別の動くロボットを考えてみようと思います。

　　