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晴れ、ときどき手作り。

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2022.09.09
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サーボモータを使ったダンスは
何とも言えない出来栄えだったので…


もうちょっと簡単な動きでも楽しめるロボットを…と思い、

初めからラズパイピコについている温度センサーの値を
用いて温度計を作ってみることにしました。

音頭の数値をサーボモーターの角度に直して表示させます。
分度器みたいな温度計になりました。

スイッチを押して、測定開始パソコン


画面の表示と針が無事に同じになりました。

今回のプログラミング


目盛りを振った後微調整したので、温度計の式は
(27-測定温度)×10 + 92 ° となっています。
音頭を測るプログラムはラズパイピコの
HPにあるものそのままです。
先日ダウンロードしたものをそのまま使いました。


足も動かしたかったけど毎回ブレてしまうので
首と羽根しか動いていません。

今回はプログラミングというよりは
単なる工作でしたが、
簡単で楽しかったです。

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design by sa-ku-ra*





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Last updated  2023.08.29 21:06:32
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