先ずは両足を揃え、拇指丘あたりに加重しながら膝を伸ばして背筋を真っ直ぐにして立って下さい。かかとは必要以上にあげる必要はありませんが、床にべったりと付けてしまわず、紙一枚が挟まる程度に軽く浮かせておいてください。

この状態の時に、重心は拇指丘の垂直線上、すなわち真上にあって身体全体のバランスがとれているはずです。

この状態から、五輪著「水の巻」に書かれているように「爪先を少しうけて、踵〔きびす〕を強くふむべし」という動作を行います。すなわちつま先側を少し浮かせるようにしながらかかとを下に踏みつけます。

するとどうなりますか?。
重心はかかとの位置より前方にあったため、身体が前の方に倒れ込もうとしますね。倒れないようにするためには、左右どちらかの足が自然に前に出て、倒れて来る身体を支えることになります。

そこで、今度は、先ほどの両足を揃えた姿勢から、右足を僅かに（１０センチほど）出してみてください。ちょうど上記で、前方に倒れ込もうとする直前の身体を右足で軽く支えているような姿勢になります。

次に、その状態から先ほどと同じように「左足のつま先を少しうけて、かかとを踏み」ます。そして同時に左腰を前に出すようにします。この左腰を前に出すというのは、ただ前に出すというよりは、自分の腰を上から見て右回転(時計回り)に回転させるようにする感覚です。

※通常、左足で蹴って前進しようとすれば、左足で蹴るときに、腰は上方から見て左回り(反時計回り)に回転し、その回転運動によって右足を前方に振りだして行きます。

ですから、ここでは通常とは逆の腰の使い方をすることになりますね。すなわち前に出て行く足と反対側の腰を前に出す意識です。これを武蔵会では「腰を入れる」と言います。

さて左足のかかとを踏む動作と同時に左腰を入れる動作を行うことによって、身体は先ほどよりも、もっと積極的に前に倒れ込もうとします。この時右足はかろうじて倒れ込む身体を支えている状況にありますが、この身体を支えている右足の膝の力を抜いて、ややかかとをあげるような心持ちで緩めてやると身体はいっきに前方に倒れ込み、それに伴って右足は滑るようにしながら更に前方に出て行きます。

結果として、左かかとを床に着けたまま、左腰と右足（右膝）が前に出て行くような身体運動になります。

膝を緩めて(これを「膝を抜く」と言いますが)自然に前方に出て行った右足がある程度前に出た時点で、今度は再び右膝に力を込めて、その右足のかかとを強く踏みながら膝を伸ばして倒れ込もうとする身体を引き上げるようにし、この時同時に先ほどまでかかとを踏んでいた左足の膝を緩める（膝を抜く)と、この左足は既に前方に出ている左腰によって引っ張られるように前に移動してきます。

そこで、引っ張られてきた左足が右足のやや後ろまで近づいてきたら、今度は緩めていたこの左の膝を伸ばして再びかかとを強く踏み込みながら、もう一度左の腰を入れてやり、同時に強く踏んでいた右の膝を抜いて再び前方に滑らせてやります。

この繰り返しが膝抜き使った送り足になります。

左足（後ろ足）で蹴って前に進むのではなく、右足（前足）の膝を緩めることによって、重心点が斜め下方向へ滑るように落ちて行き、その重心の滑落を利用して前方に移動して行く方法です。

この動作は、「片足のかかとを強く床に踏みながら腰を入れて、同時に反対側の膝を緩める」だけなので、予備動作が全くない上に、床の摩擦力もほとんど必要としないため、滑る床上でも素早く安定した移動が可能になります。

また、膝を柔らかく使って滑落する重心を次々に受け止めながら前方に運んでやるため、熟達してくると重心がほとんど上下動せずに、まるでローラースケートでも履いているかのように滑らかに移動することができるようになります。