ペースケわんわんの小屋

[ロボット] カテゴリの記事

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• ジャパンオープン結果報告～

  ロボカップジュニアジャパンオープン･･･終わってから結構たちます･･･今更ながら、結果報告です～私たち『桜花爛漫』はダンスセカンダリ3位でした～皆様お疲れ様でした～現在、ロボット解体中です～･･････でないと、弟のロボットの部品が･･･

  2010.05.09

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• 

  大阪中央ノード終了しました～

  3月7日　日曜にロボカップジュニア大阪中央ノード終了しました弟も、なんとか関西ブロック出場です私達ダンスチームは1チームなんでお披露目のみですというわけでここでも、ようやくお披露目です♪チーム名　　『桜花爛漫』チームメンバー　　　　　　★ら～（元robotmate)　　　　　　★haya　　　　　　★yuukuma　　　　　　★ペースケ私の家で作ったロボットだけ、ご紹介～～～↓ バックダンサーの桜ん棒です先日の日記の『トッポ』の様な物体の完成品ですロボット本体は、yuukuma＆haya外装は、yuukuma担当プログラムは、haya担当練習中に、何か、やたらとちびっ子が気にしてました「お母さん、あの桜、今、動いた!!」･･･今んとこ2体ですが･･･こういうのがわさわさいると、怖いかもしんない･･･ ↑ピアノマン（別名、おっさん化炭素）これが、私のロボットですキーボードで演奏します･･･まだ13秒ですが･･･外装?張りぼて部分はyuukumaがやってくれました･･･別名の命名も･･･そして、yuukumaのお仕事チームのTシャツ↓ プレゼンも、yuukuma担当でした桜の花びら1枚から、ワードで描いてました･･･とってもじゃないけど、私には真似できません～～～写真は公開してませんがら～のロボットは、踊り子です♪かわいいです♪でも、どのロボットもまだまだ全然出来上がってないんで関西ブロックに向けて山ほどやらなきゃいけないよ～～～今日も、がんばります♪

  2010.03.09

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• 

  これ、な～んだ？

  やっぱり･･･パックマンとトッポにしか見えないよね～･･･ただいま、yuukumaがバックダンサー（？）のロボット作成中～～～

  2010.03.02

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• テスト勉強しながら

  横でベシベシとエレクトーンを叩いてる人がいて･･････テスト勉強しながらロボカップのダンスの曲のアレンジの監修をしてました･･･もっと、こう･･･明るく!!もうちょっと、派手に!!「どんな風にっ!!」え～っと･･･はるひっぽくっ!!「･･････え～っ･･･!!」ん～･･じゃあっ!!チルドレンっ!!「･･･どうやって･･･!?」ニーソックスっぽくてもいいけど!?「･･････!!この曲をかよっ!?」･･････なんなら行けるんだっ!?「･･････ヤッターマン･･･風!?」･･････この曲を･･･!?曲のアレンジ･･･難航中です･･･

  2010.02.04

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• 

  ダンスの衣装（人間バージョンその1部）

  試験中なんで、ロボットすすんでません～～～その代わりと言っては、なんだけどテスト前に仕上がっていた衣装の一部をupfront↓ back↓ あくまで、これは女の子用一人分の一部です（と言っても、私が担当したのはデザインだけだけど（笑女の子用デザインは、他にも♪ロボットも、華やかに行こう♪･･････その前に、テストテスト

  2010.02.03

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• ロボカップジャパンオープンの場所は･･･

  お久しぶりです♪ロボカップジャパンオープン２０１０の場所が発表されましたね～(笑大阪工業大学　大宮キャンパス・・・私の家からどうやって行くかと言うと自転車オンリーでしょうか雨降ったらかなり大回りして電車かバスかな？でも駅から遠いよね～とりあえず、目標ジャパンオープン出場！！今年はダンスですチーム名と衣装作りのみ順調です(~－~)ノチーム名は『桜花爛漫』衣装は・・・乞うご期待♪今のとこメンバーは女の子3人(受験生含む)ロボットはできてませ～ん

  2010.01.20

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• 明日は、和歌山ノードのお手伝い～

  明日は、お母さんと妹弟と一緒に和歌山ノードの講習会のお手伝いに行きますどんな服着て行こう～～～･･････って悩んでたら「ダイセンの『ROBOSITE』Tシャツやろ?」ってお母さんに言われました･･････はい･･･そーですね･･･そーでした･･･「で、誰が何色にする?」家族揃って、何枚持ってんだか･･･（笑（確か他にもこんな家族が･･･（-.-)/ryuのリアルタイム状況とりあえず、ロボット組み上げ完了コート設置完了（これ、私の当番）まずは、コートにてロボットの調整中～～～のはずボールが転がる音とかがしないのは･･･気のせい？気のせいだよね？私は今日はryuの部屋で寝ることになりそう･･･です大学入試出願開始まであと１週間がんばれ私!

  2009.08.28

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• yuukuma、ロボット大賞おめでとう～♪

  この日、７月２８日から大分の国際ジュニアロボコン２００９に参加してたyuukumaが帰ってきました～お土産は、『ロボット大賞』♪･･･と、カボスの温泉の素（笑フッ･･･予選ポイント･･･私のチームの方が１ポイント高いな･･･というわけで、家にトロフィーが並びましたNo.18と(私の)No.28（妹yuukumaの）･･･林立･･････なんだか、北海道の国際ジュニアロボコンが懐かしい･･･♪yuukuma、おめでとう～♪これで、君もロボットの道に･･･♪

  2009.08.03

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• 

  懐かしいロボット

  押入れから、久しぶりに出してきました↓ 中3の時に、産業教育フェアの中学生向けロボコンで（産業教育フェアの開催日、1日目に材料をもらって作って2日目に競技を行う）作ったロボットですこのときデザイン賞をもらいました(笑たくさんあるピン球を、中央のたこ焼き機の中に入れるだけの競技だったけどさて、私のロボット実は、ショベル部分の先の返し（折り曲げたとこ）がミソで6個ぐらいまでしか入りませんが、最速で走っても、1つもピン球を落としたことがなかった↑ここんとこ、ちょっと自慢♪もちろん、たこ焼き機の中には、ちゃんと落としましたよ～写真にあるようにショベルを動かすと紙製のくまさんが、棒（紙製）をくるくる回して一緒にお仕事してくれます↑ここがちょっとお気に入り～なんで今回こんなのを出してきたかと言うと･･･お別れの日が近いからこの7月、とうとう解体されて妹が自分のロボットとして作り直しますそして、弟のレスキュークローラーも･･･↑こっちは、そのまま作り直すだけだけど何か、寂しいな～～～･･････ぐっすんいや、でも、置いててもしょうがないしこの夏、妹が参加するロボコンの練習台になるわけで･･････あれ？でもよく考えたらこれだけの部品って家の中に予備パーツとして転がってるんじゃ･･･ない?↑絶対ありそうな気がする･･･

  2009.06.23

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• ロボカップ2009大阪お疲れ様でした～

  ロボカップジャパンオープン2009大阪お疲れ様でした～さて、私の方は8日に遠足終了後そのまま現地に直行～～～スタッフのお仕事です♪その日のお仕事は･･･選手に足りなかったプリント配ったりしてました～9日もやっぱりプリント配りかな？後は、選手がもらえるオリックスのユニフォーム＆帽子を配ったりボールの電池交換もやってたな～10日は、自由リーグの対戦表を作ったりの事務仕事～そんな感じのスタッフのお仕事でしたスタッフの仕事は楽しかったし久しぶりにみんなと会えたし楽しかったです～♪また会えるといいな♪次は私も選手として意外に、名刺の売れ行きがよかったんで名刺の数が足らなくなったってトコが、反省点ですよね～名刺もらったのに返せなかった方、ごめんなさい妹が近くにいたんで代わりに妹の名刺を渡すことになりました(笑↑でも、こっちの方がおもしろい名刺なんで、ご勘弁～～～からくり名刺、遊んでもらえたら嬉しいです♪(その内、作り方を妹がUPするそうです)ではでは、課題の続きがんばります～～～

  2009.05.12

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• 明日のロボカップは

  明日は、遠足です～遠足は、雨が降ったせいでハイキングができなくなったので嬉し～～～♪美術館見学のみ～になったんで、早めに解散～そして、そのままロボカップジャパンオープン2009大阪の会場に行けます♪♪♪もちろん、スタッフとしてですがでも、嬉し～～～♪♪♪昨日は、コナンの映画も観に行ったし♪♪♪途中で、ロボットの件でラビリンスコードから始終メールが入りましたが(笑それも、また、楽し♪というわけで～なんだか楽しいこと続きです♪♪♪そういえば、昨日今日と、新しい作品に挑戦しました初めて挑戦した細工物だったけどうまくできたんで、これもまた、嬉し～♪これは、理由もあって、写真は後日UPします(明日、会場には持って行くから、会った人は見てみてね～♪)では、日本大会でお会いしましょう♪

  2009.05.07

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• 忘れてました～(笑

  関西ブロックの結果報告忘れてました(笑次の日は、昼まで疲れて寝てたし(完徹だったし～）そのまま、宿題に終われてたし～閑話休題･･･結果は4位でした弟は、プライマリ5位↑ちょっとだけ、姉の面子が保たれた?(笑4位と言うことで、早速K先生にアプローチ～♪「日本大会のスタッフしたいです～♪」受付の人員足りないと言うことで日本大会では、スタッフとしてみんなと会えるかも♪久しぶりにサッカーコートが片付いてすっきりとした部屋に、ご対面～の日でした（笑さて！！建築設計の方に打ち込むぞ～～～♪↑春休み終わったらね♪

  2009.03.31

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• カッパ再び～

  チャレンジBに出場するチームが出たんで関西ブロックに繰り上がり出場することになりましたK中がんばれ～♪それにしてもああ･･･ロボットそのままにしておいてよかった･･････でも、大阪ノード以降、ロボットに触ってないし～明日はロボットの家庭教師がゲームをしに来るようです♪♪♪

  2009.03.21

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• 近畿3高専合同ロボコン行ってきました♪

  今日は、近畿3高専合同ロボコン府立高専のみんなの応援に行ってきました♪♪♪昨日焼いたクッキーの差し入れ持ってクッキーは、ピーナッツバターとハチミツ入りです（ちょっと焦がしちゃいました･･･その辺は家で食べちゃったけど）弟は、小学校なんで行けません～「行きたいけど、明日は這ってでも来い～って言われてるから無理～」なんだそうでビデオを取ってきて～と言われました･･････写真ならOK！でも、結局デジカメのビデオモードで撮ってあげた私は、いい姉？（笑行きは一人でしたが向こうでやっぱりロボット友達と合流～試合のほうも、観てて楽しかったです♪♪♪おまけに、帰りは合流した友達みんなとマクドでだべってました4人とも、先日のロボカップでは敵同士でしたが普段も、おまけに試合会場でもそんなことはどうでもいいことだもんね～↑というか、だからよけいに楽しいのか？（笑高専の皆さん、お疲れ様でした♪それにしても、チラシに書いてあった駅から徒歩5分って･･････どんだけ足速いねん･･･不動産屋の広告じゃないんだからさ～･･･徒歩15分の間違い？（笑↑私らは知ってるからいいけどね～～

  2009.03.11

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• 大阪ノードと今後の予定

  土曜は、相棒を家に呼んで弟と弟の相棒の4人でロボットしてました～♪お母さんと妹は、大阪ノードの会場設営に･････････そっちも行きたかった･･･みんないるし～～～さて、ロボカップジュニア大阪ノードの大会当日です結果から行くとノード落ちです～～～落ち込んでないと言ったらうそになるけどあんまり落ち込んでないですね～実に内容の濃い試合でした何しろ、うちのリーグは関西ブロック上位チームだの日本大会参加チームだのゴロゴロいるとこなんで楽しかった～♪ 勝敗は、2勝2敗～でもセカンダリーの人気投票（マナー･技術･デザインの選手＆スタッフ投票）では12票ももらったんで嬉しかった～♪♪カッパ、人気でした♪帰りには、ロボ友達と大挙して一緒にデジット（やっぱりみんな行く）→マクドでごはん楽しかったけど、あっと言う間の1日でしたさて次は関西ブロックで、スタッフ参加しようと思ってます初めてのスタッフ参加♪（実は、キッズプラザでしかスタッフやったことなかったのだ）そして、弟のチームは関西ブロック出場です～戦績でも残れましたし人気投票でも3位～おめでとう～～♪でも人気投票は、私の方が1つ多いよ～ん（笑

  2009.03.08

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• 

  2009大阪ノード用ロボット

  trrrtrrrrガチャッ「あ、おれおれ、俺だけど」え！？あ！？カッパ？「･･･そうそう、おれ、実は大変なことになっちゃって」声、変だよ～～？「ちょっと、声がらがらになってて･･･」やだ～、また、皿のお水きらしたんでしょ～？「そうそう、実はさ～、そういうことで口座に急いで振り込んで欲しいんだよ」その辺の水道水じゃ駄目なんだからもう～～～「急いでんだよ、頼むよ！！」まったく～いくらお皿が敏感だからって富士の雪解け水とかなんとかって、もう～～～「じゃっ、頼んだよっ」つ～つ～つ～･･････あ、切れちゃった･･･でも、カッパって、銀行のカード持ってたっけ･･･？ ↑そんなこんなで新しいロボットの外装ですカッパの『カパ太郎』持ってるのは、地元名産毛馬きゅうり～･･････電話じゃありません･･････（笑ちなみに職業はサッカー選手ですオレオレ詐欺じゃありません～～～（笑

  2009.03.07

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• 忙しい週末のはじまり～

  修学旅行で疲れてます～それでも、忙しい週末はやってくる～身体中痛いです･･･スキー筋肉痛（笑お母さんと妹と一緒に、朝からabcクッキングスタジオの心斎橋スタジオに行って着ました初めての方限定、500円の1dayレッスンってやつです習ったのは、『チョコブッセ』でも、ハート型がなかなかうまくできない～～～(>x

  2009.01.31

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• やはりハードな週末

  忙しいです～～～朝早くから、住之江の木工教室アルブルで椅子作り午後からは、日本橋のダイセンでロボット作り～～～その後は、そのまま難波で修学旅行のお買い物さて、今日のダイセンへは大阪ノードで審判をしてくれるという奇特なＹ工の方と待ち合わせていきました「駅のどこの出口ですか?」シリコンハウスの側ですで、通じてしまうとこが･･･その人となりを表してます（他に説明しようがない私にも、問題あり?）審判のなり手が少ない中、わざわざ来て審判講習まで受けてもらって本当に、ありがたいです♪ありがとう～♪そして、当日、よろしくお願いしますロボットの方ですが、まだ完成してません～（少し進んだけど）でも、相棒は無事決まったんで一安心～♪向こうは、ロボコンの後、エコカー製作にも忙しかったらしいんで一緒に出てもらえるかどうか不安だったけど今回もヨロシクです♪

  2009.01.24

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• コンペも終わったんで

  コンペも終わったんでゆっくり遊ぶぞ～～～♪･････と思いましたが朝からキッズプラザの講習会のスタッフしてました今日の講習会は午前（初心者講習）、改造後のプログラム作りキッズプラザのパソコンの位置が変わってたんで子供達それぞれがいつも使ってたパソコンが、どこに置いてあるのかわかんなくって探すのが大変でした～なるべく、データは持って帰ったほうがいいですね～午後からの経験者講習会みんななれてるんで、手の空いてる参加者が審判をしつつ試合をしてましたということで私も自分のロボットを作る暇ができましたロボットも作りたいけど明日こそ遊びに行きたい～～～♪難波でうろうろとか科学館で放映中の『銀河鉄道の夜』も、一度見てみたいな～♪来週からは、次のコンペ作品の準備に突入です･･･

  2009.01.17

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• 

  シリコンハウス福袋～

  2日、3日、今日と、正月早々、家に閉じこもってました散歩には行ったけど･･･宿題＆建築模型を作る毎日です今日は朝から日本橋に出かけてた弟とお母さんが、お土産を買って来てくれましたシリコンハウスの福袋～♪中身は↓ブレッドボードと抵抗･コンデンサ・ＬＥＤなどなど～なんでも、シリコンハウスの各階に色々福袋があってこれは、3階の福袋の1つで『ブレッドボードと部品で始めよう』3000円福袋･･･らしいブレッドボード～～～♪わ～い♪何か、コンデンサを板に整理してくっつけるのが、やたらと楽しい♪でも、忙しすぎて実際にブレッドボードを使うのはいつになるんだろう･･･

  2009.01.04

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• PICライター

  この日のお仕事は、一日中PICライターです待ち合わせして、朝から日本橋行って電子工作の部品を一緒に選んでもらって、デジットで買い込みました♪♪♪福引券をもらったけど･･･当たったのはアメちゃん（おいしかったけど）今年最後の運は、こんなもんでした（笑午後からは、お家で電子工作～一人でやるより、一緒にやる方がやっぱり楽しいです♪♪♪PICライターのほうでよくわかんなかったとこを教えてもらいながらPICを使う電子工作のほうも製作してました･･･仕上がんなかったけど仕上がんなかったんで、宿題になりました･･･う～う～う～･･･とりあえず、超急ぎのお仕事を済ませてから、残りの作業をせねば･･･がんばります♪

  2008.12.14

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• 疲れた～～～

  朝から夕方まで一日、キッズプラザでロボット講習会のお手伝いしてました内容的には･･･hatsueさんの方のブログ見てくださいとにかく、疲れましたでも、みんなのロボットは何とか仕上がったので、万々歳～～～♪後は･･･肝心のプログラムですよね1月の講習会は、これまた忙しくなりそうですみんな、がんばれ～♪

  2008.12.13

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• むりやり～

  学校の図書室でPICの本を借りてきました３冊･･･本来なら、貸し出しは２冊までなんだけど図書委員なんでむりやり～～～そして、部屋にはその前に借りた本が２冊転がってて･･････５冊やん･･････え～っと、ちょっとやばいよね～～～･･････木曜提出のレポート終わってから読もうっと･･･（笑レポート、ひたすらがんばった日でした･･･

  2008.11.26

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• PICライター

  今日から、PICライターを作り始めました以前『エレキジャック』のモニター募集で当たった、アレですようやく、作る暇ができました何かを作って、コレを使って、書き込むわけですが･･･ようやく、その前のPICライターを作るという作業に入れましたで、コレを作って、この後何を作ろうか･･･まだ、何にも決まってない～～～また悩みが１つ増えただけなのかも･･･あ･･･木曜提出のレポートもあったかも･･･クリスマスは、もうすぐそこで（コレも、まだ作ってない～）木工教室も通いたいしな～コンペ課題ももらってきたし～･･････あれ？やることいっぱいかも･･･（笑

  2008.11.22

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• ロボコンロボット見に行きました～♪♪♪

  府立高専のロボコンロボット校内対決を見に行ったら受付の先生に「君、在校生やんな」と言われてしまった・・・・・・違うってば・・・ロボット対決は、結構おもしろかったですお母さんは、操縦してるＫ君のウサギ靴下が気になってたようですが・・・（笑高専の友達が色々解説してくれて更に3倍楽しめました～♪♪♪（二人で解説してくれたんで）そう言えば私、まだ高専に来たのって2回目～です前回は、高専祭にロボットの親善試合をしに来たんだっけ・・・今年は、妹がオープンキャンパスにも来たいって言ってるしなんだか、来る回数が増えそうです♪♪♪ケンタッキーのチキン、スクラッチカードで当たっちゃった～♪私のカードとチキンを交換に行った弟は・・・更に2個当てた・・・↑ちょっと・・・くやしいかも・・・'(－x－)'

  2008.09.06

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• ロボットとデート?

  今日のダイセンロボット講習会I先生が、今日、高専で行ってきた講演の中高生用に焼きなおしたものをもう一度話してくれました後は、そうですね～自分のロボットの整備もちょこちょことしてたけどRobotmateと一緒にしゃべりながらOJ2作りのお手伝いしてました来週は、キッズプラザで経験者講習会があってダイセンのみんなを含めて出張練習試合をするという話ですですが・・・来週の土曜と言うと・・・私「先生!!来週の土曜は府立高専ロボコンエキシビションなんで、向こうに行きます!!」I先生「正直に、デートだと言えっ!!（笑」・・・え～っと・・・ロボットとデートですか・・・?確かに二足歩行には、なるらしいけど・・・

  2008.08.30

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• 大阪ノードオープン大会

  朝5時半就寝・・・7時半起床です・・・いよいよ、ロボカップジュニア大阪ノードオープン大会ですでも・・・雨降ってるし・・・サッカーセカンダリの優勝は、府立高専でした～私のロボットは・・・何と・・・ボール見ないな～と思ったら1試合済んだ後に・・・ボールセンサー6つ付いてるのにロボットのカバーの窓を4つしか作るの忘れてた事が発覚・・・↑見えないはずだょ・・・楽しかったけど、とにかく疲れました足、いつの間にか痛めてるし・・・・・・腫れてきた・・・?どこでどうしたんだろ・・・???色々書きたいことはあるけど月曜から学校だし宿題残ってるんで・・・がんばります～～～♪

  2008.08.23

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• 実況中継～

  ボールセンサーが、発熱っ!!スペーサー触って、やけどしました・・・IRセンサーに関しての議論は、かんべんしてょ・・・すべては、試合終わってからという事で・・・（笑妹が寝てしまいました・・・走らせてもOKということだけどとりあえず、プログラムの残りを組もうっとボールセンサーも交換～～～メディア承諾書の準備は、OK!!続き、がんばります

  2008.08.22

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• 

  明日試合だし～

  朝から、ずーっとロボットやってますいい加減、頭痛いし～いまだ・・・ボールをちゃんと追いかけれません・・・↓コレの黒猫バージョンが今の愛用品～～～・・・妹のだけど・・・アクトマン ジェルアイマスク カエル昨日のお土産の芋ようかんもおいしい～■芋ようかん6本詰め×1箱（クレジットのみ（代引不可））

  2008.08.22

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• 朝から日本橋です♪

  正しくは、でんでんタウン待ち合わせ→なんばパークス→でんでんタウンって感じ?すべての行程を、重いロボット入りトランク引いてころころとウィンドウショッピングです♪♪♪何を買うわけではないけど、楽しいよね～♪♪♪豆腐クッションとか売ってる『パスポート』（こっちは、シティ南館）とか、『招喜屋（まねきねこのて）』とかかわいい店多いですでんでんタウンと違って、ご飯食べるとこも多いし今日は、着いてすぐに部品を買いに行って、それからダイセンに行ったんでいつもの様にぎりぎりの時間に、ダイセンの講習会に慌てて行くよりこうやって余裕があるほうが、いいかも（普段、もうちょっと早めに出ろって話？（笑ダイセンに行く前に相棒のF君とも偶然合流しちゃいました～ロボットの方は、今日からやっと走らせてます今回のロボットでは、前後に走らせるのは、簡単ですが・・・斜めは難しかった～～～・・・モーターの並び方がちょっと変なんで・・・みんなで悩みまくりました・・・中には自分のロボット放って悩んでた人も・・・斜め、何とか走りました～物理的には、横に動くのは不可能かも（笑なんだか、久しぶりに顔をつき合わせたサッカーセカンダリーメンバーです結構盛り上がりつつ、ロボット作ってました高校生になっちゃうと、なんだかちょっと変わってきてて何か変な感じ～～～あんたらなんて、去年は、かわいい中坊だったやん（>o

  2008.08.16

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• 試合近づいてきたし～

  今日は、朝からロボットしてましたぶどう＆イチジク狩りにも行きましたおばあちゃん家の屋上に・・・近所だけどすぐ帰って来たけど・・・（笑↑まぁ・・・おばあちゃんが留守の間のお仕事の一つです♪はっきり言って、痒いです・・・採ってるお母さんが私の仕事は、かご持ちと、指示だけ頭の上にある・・・とか、右斜め下とか（笑少し離れて見ないと、わからない～ロボットの方は何とか組みあがりました明日は、いよいよ動かすょ～～～夜、妹達が帰って来たんで、賑やか～～～な、お家に戻りました♪

  2008.08.15

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• ロボットいまだ完成せず

  朝から、梅田で迷子になってました・・・隠岐の島に行く妹と弟を見送りに行くはずだったのにバス停に、届きませんでした・・・がっくり・・・ここまできたのに・・・朝の地下街は、通路がいくつか閉まってて通れません・・・見送りに行ってたお母さんと合流してキッズプラザの講習会に向かいますあ～あ・・・何のためにここまで来たんやら・・・迷子になりに?・・・かな～・・・今日のキッズプラザのロボット講習会は、いよいよプログラミングインターネットからのソフトのインストール方法なんかもあったりして最初は、ペンを使ったボーリング（ロボットが走って行って、ペンをなぎ倒す。コートに触れたらアウト）タッチセンサーを使っての壁避けプログラム今年は、なんだか結構スムーズに進んでます午後からのダイセンでは、ロボットを組み立ててました今日も相棒のF君が来てました来てたのに・・・チーム名決めるのすっかり忘れてました・・・やばい～～～最近・・・迷子の回数が増えてる・・・ぐっすん

  2008.08.09

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• 相棒出現♪

  たまりにたまった日記、消化してます♪うんうん、昨日は朝から学校行った～・・・(コンペの件で←やり直しだったけど)で、今日は、ダイセンだ～～～ダイセンには、今回組む相棒が久しぶりに来ました～大会の度に、会うんですが・・・お互い違うチームだったり、向こうはスタッフだったりずーっと組むことはありませんでしたが・・・また再び組むことになって・・・ちょっとおもしろい縁ですね～♪F君もまた高専生なんで高校卒業後は高専への編入を薦めてくれるんだけど「ロボコンは有志チームで作るのがいいよ～」・・・ロボット部に所属しなくても、ロボット作るの好きなのは変わんないみたい♪その前に、お互いロボカップ用ロボットを仕上げましょ・・・いまだ、ロボット仕上がらず・・・ちょっとやばい・・・？

  2008.08.02

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• 世界大会お土産話～

  今日のダイセンではロボカップジュニアの世界大会に行ってたチームのお土産話＆DVD見せてもらってました～中国の建物は、中々興味深いです・・・って・・・これじゃあ、建築の話になってしまう・・・（笑でも、建物の写真もいっぱい撮ってあったんだもん見せてもらえてラッキー★世界大会の様子は、本人達のブログで見てもらうことにして今日は、Robotmateとひたすらしゃべりながら、ロボット作ってましたサッカーの試合（GEN2)のムービーとか見せてもらったり蘇州大会について色々、話を聞かせてもらいましたというわけで自分のロボットはあんまり進んでません・・・（反省・・・でも、それは次回がんばると言うことで～この夏のダイセンの講習会は、何と、盆休み無し～・・・ありがたいです～♪中国の建物って、変な形なのが結構多くっておもしろい～～(★o★)ピザの斜塔っぽく、斜めのビルって・・・なんで？

  2008.07.26

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• コンペ製作の合間に

  やっぱり、土曜はダイセンに行ってしまう私・・・家で作っててもいいんだけどね～・・・なんとなく？M＆Nもお休みで～Robotmateも世界大会行ってるし～・・・何か、寂しい・・・作業に集中できるけど周りはプライマリーだらけです・・・なんだか、ちょっとつまんないぞ～～～今日はまだロボット組み立ててる最中なんで、パソコン持って行かなかったらすごく、荷物軽かった～♪駅の階段を、トランク抱えて上らずにすむし電車の乗り換えもスムーズ（走らなくても大丈夫）♪ただ、あの黒のでっかいエナメルスポーツバッグがワンピに似合ったかどうかは・・・（笑日曜から、またコンペ製作です・・・え～と・・・コンセプト・・・明日までだよね～・・・う～ん・・・

  2008.07.19

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• ロボカップＪｒへの道１回目

  今日から、キッズプラザのロボット講習会がまた始まりましたえ～っと・・・眠いですね～・・・朝が辛い～（笑今日の講習会は、ロボット作り特別に今回は、朝から夕方まで忘れてましたが・・・私は参加者じゃなくて、講師アシスタントというやつです（もう２年目～）なんだか、ちょっと偉そうです（笑ボランティアなんで、バイト代、出ません～お昼ご飯は、先生が出してくれます（わ～い♪ロボットはダイセンの『ＴＪ3』を使います私達アシスタントは、ＴＪ3を実際子供達の目の前で作りながら作り方を教えていきます今回の私の担当は、女の子一人色んなことを二人で話しながら、ロボットを作っていきましたhatsueさんは、となりで二人の女の子を担当～実演ロボットの台数が少ないんで、実物無しで二人に作らせてます・・・結構、荒ワザ～私は、毎回、女の子を担当することになってますロボカップジュニアの女の子率が増えていってるんで、ちょっと嬉し～♪今回も、参加者１０人中３人が女の子♪ロボット会を女の子が制する日も近いのだ♪残念ながら、アシスタントの私達が作ったＴＪ3は、もらえません～・・・がっくしさて、これから月１回のキッズプラザでのお手伝いが始まります・・・辛いのは、経験者講習会が入る時期からですね↑月２回だとしんどい～～～キッズの時のお昼ご飯はいつも大抵、近くの牛丼屋です～～～

  2008.07.12

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• しばらく行けないし～

  テスト1週間前切ってますでも、ダイセンには行ってたりする・・・コレを逃すと、しばらく行けないから～何せ、土曜日は超忙しくてテスト真っ最中とか～キッズプラザの講習会のお手伝い、朝から夕方までとか産業教育フェアの集まりとかあ・・・すごい！！遊びに行く予定がないっ！！（笑テスト終了と同時に月～金までの放課後は、製図室にこもりっきり～え～と・・・がんばります（笑ダイセンでは、ロボットの組み立て真っ最中こっちの線をこっちにつないで、高さはコレで～・・・って、肝心のパーツ箱１つ家に忘れてきました・・・ぐっすんできるとこまで・・・できるとこまでやっとこっと今日の話題は、壁を登るロボットと言っても、私達高校生と先生で盛り上がって雑談してたんだけど一言に壁を登るっていっても、色んな方法があるよね～コレを競技にどう生かすか・・・レスキューに、サッカーに・・・何か、面白そうだけど、できるかな～・・・世界大会出場チームは、準備におおわらわです何か、ロボット以外の雑用も多そうで、大変だょね～帰りにお母さんと心斎橋に寄って買ったもの新しいシュシュ黄色のドット地に、レース付きアメ村のゴスロリのお店の奥に、メイド服・ミニスカセーラー服・巫女服発見・・・お店のおばちゃんの趣味？びっくり～！！！

  2008.06.28

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• ロボット談議♪

  談議って・・・そんないいもんじゃないけど・・・（笑『ロボット・電子工作』のテーマで書いてみました～（考えたら、テーマって、使うの初めて！？）今日は、ロボカップの全国大会の表彰を学校でしてもらいましたそして、木曜、図書当番の日～同じく建築科の図書委員のK君(実はロボ好き）と一緒に『ロボコンマガジン』最新号見ながら司書さんとお話してましたと・・・そこに加わった男子の先輩・・・なんと、中型レスキューの先輩でした（機械科ですね～）私のコト、ロボカップジュニアに参加した3年生の先輩に聞いてて今日の表彰の時、顔を知ったそうですロボカップジュニアの事とかロボコン、レスキュー、2足歩行、果ては府立高専の話まですっかり話しこんじゃったょ～・・・閉館間際なのに（笑なんだか、ロボットが、ますます人生に絡んできてるような気が・・・え～っと・・・本分の建築は、どこにいったんでしょう～～？？？建築科なんだから、ここは建築談議なはずやん・・・(~～~)/今日から、テスト1週間前に突入～今年の夏こそ、プール行きたい～～～♪　(^O^)/

  2008.06.26

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• 金魚とロボットの足回り

  ダイセンに行ったら、朝からボーリング大会に行ってたお母さん達が先に着いてました招喜屋の金魚がま口を持って↑金魚がま口、かわいい～♪もうすぐ、お祭りシーズンになるし浴衣の巾着には、私の財布は大きすぎて、いつも入んなかったの～TOPページに、金魚の写真貼ってます♪かのこの部分が、花柄のやつだったら、もっとかわいかったんだけど、売り切れなんだって楽天でも売り切れなんだもん～ダイセンでは、M＆NのMちゃんとしゃべりながら作業してました～あっちも、ロボットを土台から作り直し中～お互い・・・がんばらなきゃね（笑さて、私のロボットはようやく足回りができましたまだ、土台にくっつけたモーターが動いて、オムニがちゃんと回る・・・だけ（笑建築コンペの方は、未だ配置図の訂正中～もう、配置図じゃなくて、平面図下書きになってます（コレで、決定しちゃうってコト）後はイメージ画描いて、そこから立面図にしていかなきゃねがんばれ～2足わらじ～遅いぞ～2足わらじ～（笑・・・マジで急がないと、やばいです～(ToT)/ボーリングはヘタだから逃げた・・・だけ

  2008.06.21

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• 三葉虫？

  土曜日～ダイセン～～ロボット～～～いよいよ、ロボットを作り始めましたぎりぎりになっても、まだ、形、変更してたりして・・・今回のロボットは・・・下から見ると三葉虫・・・？（笑（みんなの意見）一部では・・・カブトガニ？（笑か・わ・い・く・な・い？あ・・・でも考えようによっては、かわいいかも★完成まで、たった一歩進んだだけ高専から、中学生に募集が掛かってました～去年、和歌山で開かれたきのくにロボットフェスタのロボコンの大阪講習会参加者募集です弟が悔しがってます・・・（笑弟ryu・・・中学生まで後一歩～～～o: o: o: o:　　o:　よいしょっと　o: 一歩～～～♪

  2008.06.14

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• アタマ、切り替え～

  昨日まで、ひたすら製図がんばってました♪・・・でも、まだできてないし～・・・今回の課題は、意外に、細かいのだ(~o~)/今日は、家に帰ってからお昼寝してしまいました～・・・失策・・・コーナン行って、ロボットの土台の素材買ってこなきゃいけなかったのに・・・相談の結果とりあえず、やっぱりアクリルで～アルミを加工するには、学校側の許可を取って、機械棟に出入りしてやらせてもらうしかないし・・・やらせてくれるのかどーかも、不明だし～その前に、建築の先生に捕まって「コンペ～～～」と言われそうな気がする（笑↑実際、今、やばいです「間に合わんぞ～」と脅されてます（笑・・・もうちょっと待ってもらおうっと←まだ浮かんでない・・・↑日曜のおでかけで浮かぶかも～～～（お気楽～・・・なわけないけど・・・）今日も、お母さんが図書館で借りてきてくれた建築の写真集ベッドで眺めてて、寝ちゃったし～・・・でも、いい案は浮かばない～～～寝てて思い出したのは・・・爪、切り忘れてたってコトだけ？とりあえず、アクリル板切って何とか丸に仕上げました～丸だよね・・・丸・・・丸だよ～～～。うん（笑丸だ(V)o￥o(V)丸、コレは絶対、丸だ・・・と思う

  2008.06.13

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• やっぱり悩むし～～～

  さて、ダイセンですやっぱり、ダイセンです・・・土曜日だから先週決まったはずの私のロボットの部品配置やっぱり、無理やん(>o

  2008.06.07

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• 全部分解～

  ダイセンのロボット講習会～なんか久しぶり？・・・な気がする～実際は1週間休んだだけだけど（笑ダイセン、先週に引き続き、空いてました～テスト＆修学旅行シーズン？ロボカップ終了＝中学生ロボコン準備もあるのかな？今の時期、みんな結構、ロボットバラバラ状態です私のロボットも全部分解～見事にバラバラ～土台から全部作り直しですプラ板にマジック持って分度器、お手製コンパスでがんばってる中学生とか～マシンの極小化を図って苦労してる小学生とか～（TJコアでって・・・小さっ★）お互い今までの経験を生かしてアドバイス飛び交ってます反対側のテーブルでは、初心者講習会～隅では、お母さん達が、自分で作ったロボットのプログラムを組んでます今の時期が、一番ゆっくりできていいな～試合が終わって、がむしゃらに作らなくていいし「え～？それはさ～・・・」とか言いながら、みんなで話しながらロボット作ったり「こーいうの作ろうと思ってるんだけど～どう？」「コレ、つけようと思うねん」って、見せ合いっこしたりみんな、最終どんなのになるのかな？さて、私のロボットは・・・ためしに部品並べてみたら、重さは十分大丈夫だけど大きさが、やばいです(>o

  2008.05.31

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• ロボット改造計画・・・

  今日は、ダイセンのロボット講習会の日～ドイツ留学から帰ってこられた（帰ってこられたのはちょっと前ですが）阪大の先生からお話を聞きましたロボカップの中型ロボットのことや、以前の世界大会のことドイツで、どんな研究をなさってたとか今後の研究課題の事映像を交えてお話をしていただきました～勉強になりますよね♪車椅子にも興味があるということで、その研究についても少し手を使わずに自由に動ける車椅子車椅子を使いながら、手を使って物を取ったり使ったり、車椅子もこういう風に変化すれば、使う人はもっと自由になるでしょうね♪さて、自分のロボットの方の改造も少しずつ考えもまとまってきましたょ～とりあえず、ドリブラーにキッカー（この辺は去年から考えてたけど）それと・・・今日ダイセンで話し合ってたんだけど・・・可能なんで、やってみたようかな～と思ってることが、もう一つでも、私の力でできるかどうか、自信が・・・ないけど・・・誰かが試しにoj2でやってみないと、研究にはならないですよね～・・・問題は、どうやってそれをロボットに収めるか・・・そこからだったりして（笑相棒も、自分の道を歩き出してます私も、自分の道を歩いていかなきゃ★★★（↑ロボット以外では、とっくに歩いてるけど）

  2008.05.17

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• ジャパンオープン反省会～

  今日のダイセンの講習会はジャパンオープンの反省会でした～出場した子たちが前に出て各自2分間スピーチをしますもちろん、参加したスタッフも♪皆、いきなりI先生に「2分な」と言われてスピーチをする事になったんで、焦りました～～～今日は、相棒が風邪で休みだったんで、一人でスピーチ2分の予定が、終わった頃には・・・10分？・・・しゃべりすぎ？前に出てしゃべるのは結構慣れてるんで、苦には、ならないです～～～それにしても皆も・・・色々あったんだね・・・個人的には先生達と、今後のキッズプラザや試合の予定の話をしてました詳しい話はまだできませんがキッズプラザのロボット講座は7月から(←これは、決まってる)練習試合は、8月後半の予定と言う話が出てます

  2008.05.10

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• ロボカップジャパンオープン日記

  今日から、日記遡って、ロボカップジャパンオープン2008の日記、書いてますまずは、手始めに大阪を出発した5月2日から(5月2日の日記、見てみてね♪)・・・ロボットのこと全然書いてない日記です～～～(笑大会自体については、3日からの日記になると思います・・・ん～と・・・結構、↑ハイ↑だったしね～・・・(笑

  2008.05.08

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• ただいまです～♪

  さっき、帰ってきました～～～お土産は・・・サッカーセカンダリー部門『ベストプレゼンテーション賞』です♪積もる話はいっぱいあるけど・・・疲れた～～～（ぽてっ）

  2008.05.05

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• ロボカップジャパンオープンの話2

  この日は、ロボカップジャパンオープンの初日でした朝は、ホテルでたっぷりと、おいしい朝食バイキング～♪朝ごはんたっぷりだと、うれしいです♪どうせ、午後からはあんまり食べれないし・・・曇りなんで、ちょっと涼しくて会場の沼津体育館も、あんまり明るくもなくて・・・いや・・・曇りかと思えば、晴れて、むちゃ明るくなったりしてちょっと、とんでもなかったですロボットの調子は、まずまず？ひたすら、調整、調整の一日でした会場を後にした後もホテル帰ってから、まだ完成してなかったプレゼンを作り上げてました表紙、私担当相棒が他の2ページ担当だったんでこの場で合体させて作り上げ～↑だって、大会寸前に2人で会って、作り上げてる暇なかったもん～急げ～急げ～でも、仕上げは丁寧に・・・だよね♪明日の4日は、いよいよ大会予選です★★★

  2008.05.03

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• ロボカップジャパンオープン～入り

  日記、遡って書いてます～♪この日、学校休んで、静岡に行きました～公欠は取れないけど、先生黙認で(笑地下鉄乗ってたら、友達からメール来ました・・・心配メール・・・？病気で休んでるのかと思って心配してくれてたのね♪・・・言うの忘れてた・・・ごめん新大阪で、相棒一家と合流です～♪ロボットの試合＝相棒は上機嫌ですジャパンオープンだしね～ロボット3日間だしね～・・・私も楽しみです～♪(↑私は、ジャパンオープン参加、初めてだし←前回は相棒の応援してました～)新幹線では、寝てました・・・というか、いつも寝てます乗り物酔いしやすいんで、いつも薬飲んでるし↑でも、今回は・・・薬無しでも寝てたりして・・・一緒やん・・・薬いらないょ・・・家から、現地の静岡の沼津まで3時間半～4時間ですそれにしても、新大阪で買ったイチゴプリンはおいしかったょ～今度は、他のプリンにも挑戦してみようかな～？マンゴープリンとか沼津は雨でした・・・と言う事は、観光は無しです・・・でも、そこであきらめるような私たちではありません～まずは、偵察です～～～ロボカップ会場のキラメッセにお邪魔しました～↑ほうほうほう・・・ここがそうなんですね～って感じ？そう言えば、沼津のいたるとこにロボカップのポスターが貼られてたそうです(これは、静岡在住友達談←北海道ジュニアロボコンの時のメンバーRちゃん←女の子だけど何故か私のパパ(笑)Rちゃんとも、九州のチーム(相棒の友達)とも合流して、試合前から皆ですっかりお友達～Rちゃんは私のパパなんで、うちのお母さんの代わりに今回は私のメンターとして参加です(笑そう言えば、ホテルで一人で寝るのは初めてです家では、一人部屋だし合宿とかで知らない人たちと一緒に寝ることはあったけど一人～ってのは、なかったから・・・何か、寂しいですね・・・ちょっと怖かったりして(笑なので・・・『ルパン3世カリオストロの城』・・・観てましたこのホテルでは、女の人だけに入浴剤をプレゼントしてくれるんだょ～↑そこのとこ、ちょっと、うれしいかも・・・♪でも、一人で入るのに入浴剤入れるのは、ちょっともったいない、な明日は、いよいよジャパンオープンです♪

  2008.05.02

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• 明日出発～♪

  いよいよ、明日、静岡に出発です♪学校帰りに、ちゃんと、神社へのお参りも済ませてきました★さっき、プレゼンの私の担当部分が完成しました（わ～い）プレゼンも大事ですよね～？弟が、自分のロボットから、さっきパーツを外してくれてました充電池も充電器も、手渡してくれたし借りて行く分は、これでＯＫかな？学校の休み時間に、持って行くものリストを完成させたんでこれを見てっと・・・お父さんから、差し入れありました・・・酢昆布一袋？？？お母さんからの差し入れは・・・じゃがりこ弟からは・・・アメがいっぱい・・・（発明クラブでもらったらしい）妹は、私の留守中に金魚のエサをやっておいてくれるって何か・・・愛がいっぱい・・・？（食べ物＝愛ですか？（笑）相棒の方が大変そうなんで、相棒にも愛を送っておこうっと↑もちろん・・・ロボットの方にね・・・♪お母さんが私のトランクに余分に入れて宿泊先に送ったものが、判明！！傘・・・傘って・・・傘って・・・今日と明日が雨なんじゃないのっ！？私、明日、折りたたみ傘持って行くんですけど～～～

  2008.05.01

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