[ロボットのこと]の記事一覧 | 高専生ロボット生活

ありゃ？

今日はキッズの日でした～～～なので朝早く起きて着替え～（いつもの土曜日に比べては、と言う事ね。）！！ジーパンの破れてるところにつま先が突っかかった！もうダメージジーパンですね～～～（最初は自転車でこけて破れた・・・）だんだん広がってきてる気がする～～～そのままキッズに行きました。試合を三試合したんだけどコンパスセンサーの効きが悪かった。関西大会の場所も悪くなるのよね？さて、どうしましょ？ダイセンでコンパスセンサーを巻いてるアルミとかを取ってみた。・・・なんか銅が変な臭いする～～～！酸化？まさかね・・・はは・・・びみょ～にビニールテープの臭いもするんだけど。溶けてる？明日からの予定～銅とアルミを巻きなおして（きれいなやつ）、アースする。プログラムでキッカー・ドリブラーを使えるように！

2008.03.08

コメント(0)

焼き切れてました・・・

ドリブラーが「臭い」問題で、（？）分解してモーターを確認したところ・・・回って無いじゃん！電池も熱くならないので「焼き切れた」と診断しました。やっぱり定格電圧の４倍かければこうなるか・・・ま、消耗品だな。もともと壊れやすい装置だし。せっかく分解したのでちょっと高級なモーターに取り替えてみました。一個約６００円のもの・・・これが焼き切れたこと無いからね。・・・音がすさまじくなった・・・

2008.03.06

コメント(0)

ちょっとずつ修理

大会中に煙が出たのはドリブラーだったけど、今日修理したのはキッカー・・・時々作動しないというちょっとした致命傷があったから。原因は不明。でもキッカーの周りのコードとイモねじいじってたら直った（多分）ドリブラーは音がうるさいので夜にやりたくないです、はい。音が出ないロボットって魅力的ね。（迫力無さそうだけど・・・）

2008.03.05

コメント(0)

大阪ノードでした

家でドリブラー使えるようにしたはずなのに・・・試合会場で動くかどうかチェックしているときに煙くさくなった・・・やってしまったです。ちょっと動きがよくなってたのに。あきらめてキッカー・ドリブラーなしのプログラムで戦いました。スイッチひとつで切りかえれたんで楽。去年のロボットと同じような動きです。結果は関西ノードに行けますが・・・やっぱりドリブラーがね。今週中に原因判定のため分解決定です（ドリブラーの部分だけ）

2008.03.02

コメント(0)

試合前の修理

毎度のことながら試合前はロボット壊れます。（運悪い・・・）ま、試合中に壊れるよりマシだけど。最初に壊れたのはドリブラーを取り付けてる場所金具折れた・・・この場所は開けたくない場所なんだけど・・・一番複雑コードの森でもがんばった！だってやらなきゃ試合できないもん！そしたら今度は超音波センサーが・・・原因は接続するコードが切れてた。半田ですか。修理終わったんで今から明日の準備しま～す。

2008.03.01

コメント(0)

カバー未完成

一日かけてもできませんでした・・・

2008.02.28

コメント(0)

大変ですわ

今回の大会は完全にプレゼン間に合わない・・・ロボットのカバーすら作れてない様子。それ以前にプログラムが気に入らない！壁にボールごとぶつかった時の動作がね・・・ドリブラー使用時の動作がうまくいかなかった。ドリブラー無しなら以前と変わらないので基本はこっちかな。もう今はプログラムはおいといてカバー制作に移ってます。連続プレゼン賞は関西大会でそろえたいな。（毎年とってた気がする）

2008.02.27

コメント(0)

やっぱり？

やっぱりロボットのカバー要るの？ドリブラーの上部が隠れるやつ？ありゃ～、何も考えてへんかった・・・って言うかそんな場所隠したらボール捕捉エリアが・・・一応、上は覆ってあるけど「ボールを捕るときに痛くないように」・・・やっぱりボールにタイヤが接しないとドリブラーって言いませんからね・・・・・・無理だったら去年のやつ出したろ・・・

2008.02.26

コメント(0)

専門的なことは聞くのが常識

今日学校から帰ってダッシュでダイセンに向かいました。（実際にダッシュしたのは電車です。）プログラムが暴走するのはモータードライバーのせいでした。もともとこのハードはモーターを制御できるのは５個までで、６個目を制御するのにタイマーを使って・・・（略）ということでした。（肝心なとこ飛ばした気がする・・・）こんなこと自分で分かるわけないよね・・・作った人ぐらいしか分からないのでは？やっぱりこういうことは聞くことが肝心ね。解決法として・・・（略）・・・うそです♪とりあえず６番目を使わずにほかの場所で代用することで逃げました。つまり６番目は使用禁止ですな？実に簡単明快・・・でも使いづらいかも。大会まであと５日（今日できないからあと４日）！間に合うかなぁ・・・

2008.02.25

コメント(0)

いまさらになって・・・

ロボット動かしてたら止まるんですね～～別にそういう風にプログラムしたわけではありません。回路が勝手にリセットするみたいです。どこかショートでもしてんのか？それを調べてた。一番危ないのがIRセンサー部分。取り付け方が一番危ない・・・まず、振動でショートしちゃってるのか調べてみた。このプログラムは相手のゴールを向いていると止まる。それ以外は相手のゴールを向くまで回転。・・・止まったままになることが・・・振動じゃないな、多分。あとありえるのはモータードライバーがリセットとか？電池か？↓新品です。大会前だから？↓毎回です。うん、そうだな。大会前だからだな・・・

2008.02.23

コメント(0)

願書の志望の理由がわからない・・・

なんで高専に行こうと思ったか今さらになってわかんない・・・あれ？何が原因？？？ええっと、最初は９１５を作ったときで・・・ってなんで作ったんだっけ？そこらへんがあやふやになってます・・・とりあえず「高専生にあこがれたから」て、言う事にしとこ。今日はIRセンサーを３個付けた。もちろん配線はまだ。場所だけ。なかなか進まないわ～～～・・・ Hikaruさん、写真は完成したときでいいですか？今はまだメイン回路が載ってない状態でして・・・

2008.01.30

コメント(1)

配線工事風？

車体を組み立てる前にコードをつなげようと思って、まずコードを通す穴作り。もう回路が立ってたり、ぶら下がってたりでどこに通そうか悩む～～～！！！で、わかりやすいように動作系（モーター系）は赤のコードに。センサー系は黒のコードにしようと思う。で、思い出したことが。昨日ダイセンで簡単に言うと、「ちゃんと５Vとか信号とかわかりやすいようにして！修理とか大変！」って言われた。で、注意されたはずなんだけど・・・そんなの色が同じほうがキレイよね？？？（反省、ゼロ・・・）で、昨日買ったコードを昨日買った半田ごての先っちょ（交換部品）で。なんと先端が９５円で売ってた！お得！！！とか思ってたら・・・温めてみると・・・紫色になった～～～！！！３０分ぐらい温めてたら直ってきたけど斑点状に残ったままです～。そんなこんなであんまり進みませんでした。できたのはシャーシを早く変えれるようにする部品とか。たぶん今回のは前回の２分の１の時間でできるかも。つまり１分でできるように作り変えた。シャーシのほうは・・・まだですけど。

2008.01.27

コメント(0)

予想以上に・・・

思ってたよりロボット小さかった・・・今日ダイセンで大きさ図ってみたら、２センチ以上余ってる？図る筒がぶかぶかです～～～ついでに高さもちょっと余裕あり。そんなわけでロボット本体を丸ごと囲んでしまうカバーにしようと思う。上も囲みたいな～～～使いやすさより見た目！じゃなくて、スイッチ押せなきゃ意味無いじゃん！コンパスセンサーも回さなきゃいけないのか～・・・上だけは我慢しとこ。ついでに今日、モータードライバーの回路をぶら下げました。あとちょっとで完成です！プログラムはこれからね・・・

2008.01.26

コメント(1)

三次元だからできること

基板を縦向きに付けてみようと思う。で、電池ともう一個の回路は逆さ向けに、要するにぶら下げようと思う。なんかドリブラーの空間が無駄と感じたからね。・・・電池落ちないよね？

2008.01.25

コメント(0)

昨日の続き～

昨日「明日アクリル板切る！」とか言って今日切ってねーじゃん！！！あ、明日明日・・・明日こそ・・・ロック１２３さんホーレルとか言う、ええっと、半田ごてみたいな～・・・とりあえず半田ごての先っちょに刃がついてて、高温の刃で溶かし切ってます～

2008.01.17

コメント(1)

中途半端切り

昨日切ったアクリルが・・・切りきれてない。一枚と、半分。なぜか半分で終わってしまった。今日は休憩で明日にしましょ。

2008.01.16

コメント(1)

まだ３段目

やっとドリブラー取り付けた。で、ためしに回すと・・・え～～～、上からちょっと押さえないと～～・・・ま、何とかするけどね。あとキッカーも取り付けたけど、配線してない～～～・・・（ちゃんと配線すれば遊べるのに・・・）明日はアクリルを２枚切ろうかな。電池ボックス用の板と回路乗っける用の板あれ？ちょっと小さくしたんだけど回路全部乗るんかな？

2008.01.14

コメント(0)

ドリブラー改造

というより作り直しだな。今までは樽型にしてたんだけど、なんかタイヤのほうがすごいな・・・しかもモーター二つなんでパワフル！電池たったの４本だけなんだけど止まってしまうなんてありえない！！！問題はちょっと面積が小さいってことだな。走っててボール当たるんか？？？

2008.01.13

コメント(2)

新しく作り直す！

今日ダイセンで動かしてたら、アクリルがポキッと・・・もう何回も同じ場所折れてます。もう・・・作り変えよう・・・

2008.01.12

コメント(0)

気が付けば・・・

昼寝し過ぎてた・・・もう知らん間にモーター回せない時間に・・・（近所迷惑だから）自分ではそこまで寝るつもり無かったんだけどな～～とりあえずプログラムは組んだ（パソコンだけの作業だから音出ない）でも試してない。明日どうなるやろ～～～？もしかしたらボール無視するかも・・・

2008.01.11

コメント(0)

明日でだいぶ終わらせる！

一応骨組みだけ作ったよ、プログラム。ぎりぎり試合できる状態。あといろいろと付け足さなきゃ勝てないだろうな。壁に挟まったときの動作や、防御のとき、攻撃のとき・・・などなど。あと、まだ容量余ってたら笑えるのを入れたいし。

2008.01.10

コメント(0)

プログラムは？

一日で６９行（if文８個ぐらい）って・・・だいぶのんびりやわ～～～・・・もうちょっと急いだほうがいいのかな？

2008.01.09

コメント(0)

雑音入るけど？

今日から学校始業式も何もなくいきなり授業っていうの・・・なんか、いい感じ？で、朝学校行こうとしたら霧出てた。２５メートル先が見えません！！！学校の４階まで見えへんし・・・テニスコートの端が無いし・・・道の曲がり角などによくある鏡（？）が曇ってて意味ないし！一時間目終わるころには終わってた。今日は予定通りロボやってました。ビスタ用にCスタイルが出てたのでダウンロードして、（ダイセンシリーズのロボットをプログラムするやつ）いままで使えなかったUSBケーブルを試してみると・・・無理でした・・・パソコンに嫌われた？？？なんで今までどおりXP使って今日はやりました。まず、ドリブラーのギア比を変えてみた。たぶん今までのは１：２ちょっとモーター変えたから遅すぎてボール回らんし・・・（パワーあったけど）なんで、１：１に・・・　モーターの回転数をそのまま～～～なんかガラガラ言ってるけどボール回ったので”よし”としよう。（ついでにモーターはダイセンのモーターのギアヘッド取ったやつ）ついでにプログラムも少々まっすぐ前に進むやつと、まっすぐ左に進むやつ、右に進むやつのモーターの回転率決めてみた。右だけやけに時間かかった・・・取り付けたモーターがちょっといがんでたのか？明日はif文の優劣付けるとこまでいけたらいいな～～～

2008.01.08

コメント(0)

休みだっ！

明日から一週間塾休みだ～～～！！！なんか冬休みよりうれしい♪さて、することはもう決まってます。ロボやるか。プログラムを「いち」から作り直しちゃいます。もう・・・ね、防御中心にしちゃおうかと。（あまり動かなくてすむ→壊れにくい・・・）いやいや・・・15秒に一回ちょっと動くって。（ズル技）いやいや、今回は遠距離射撃に挑戦？いや、最後には鬼のように暴れる？？？・・・とりあえず全部入れちゃお。ま、とりあえず今年もカウンター攻撃狙っていこう。その前にドリブラーの回転数足りてないんですが・・・

2008.01.07

コメント(0)

赤い本の影

今日はダイセン。の前にキッズプラザへ。今日は二期生の日なんだけどとりあえず行ってきた。（決して暇なんて・・・）このクラスはオムニ人口がゼロなんで自分的にやれることは審判（副審）ぐらい。（オムニ人口＝オムニホイルを使ってる人の数）最後に３対３なんて変則マッチやってみた。（主審への意地悪）ダイセンでは・・・ええっと、新聞社ですか。いろいろ聞かれました。だって今日できることがなかったから・・・新しいパソコンはビスタなんだけど、ダイセンのプログラムはビスタではダウンロードするのは運の問題。USBドライバーがひねくれてくれました。これからはもうXPでやってやる！！！そして、なんやかんや家へ。・・・赤本・・・一年５教科、五年分。一日１教科じゃ塾の提出期限越えちゃうじゃん！！！あ～～～、やらなきゃ～～～・・・はぁ・・・

2007.12.22

コメント(0)

大会でした

予想以上に寒くて、コンパスセンサーが言う事聞かなかった・・・

2007.12.15

コメント(0)

突然に

ロボットのドリブラー用のモーターを変えてみた。ロボカップのルールが変わる？！！！その話は前聞いてたけど、世界大会がオーストラリアの時から変わるって最初聞いてた。（今回の中国の次）まさか、今回のジャパンオープンからですか・・・

2007.12.11

コメント(2)

限界を測ってみた

今日ダイセンとキッズプラザでロボットしてました。電池がなくなるまで試合したり、ドリブラー回してたりしてた。（どれぐらい電池がもつか試した）・・・家に帰ったときにはスッカラカン。１３０モーターも回らないぐらいに、スッカラカン。結果～電池が元気でいられるのは、がんばって一試合。無理して一試合と半分。スッカラカンまで三試合（ぐらいだと思う）

2007.12.08

コメント(0)

直った！

ロボットのモータードライバーを変えた瞬間、動きがきれいに！！犯人はこいつか。（kotaroboさんの言うとおりだったかも？）うれしかったので調子に乗ってドリブラーとキッカーでシュートさせまくってました。音がいいね、スコンッ、って音が。（その後しつこく食いつこうとするところが嫌だけど・・・）シュートしたら待機にしようかな・・・？追いかけて行かないようにする？ま、今度考えよう。・・・やっぱり電池ボックスは発熱するのね・・・でも前ほど熱くは無い。そろそろ終わろうかと思った頃にはコートがだいぶずれてた。スピード落としたバージョンを作らなきゃ！！！

2007.12.05

コメント(0)

煙の元はどこ？

昨日から不調（だいぶ前からだけど）です。煙が出るようになったのは昨日から。最初はモーターかと思ってたけど、取り替えてみても動きが悪く煙も出るので、次は電池ボックス。（溶けてたし。）・・・無関係て言うか結果が「溶けてた」みたい。煙の原因がわかんない～～～！！！もうわかんなかったので、もう一回煙を吐かせてみました。・・・モータードライバーの下あたり？あまりやると大変なことになるのでよくわかんなかったけど、たぶん回路系だな、うん。

2007.12.04

コメント(1)

電池のせいか？

ロボットの動きが遅くなるのが早すぎる！電池の消耗が激しい？それとも充電し忘れ？とにかく２０分動くかどうか測らなきゃいけないな。明日は学校が休み～～～ちょっとうれしい！

2007.12.02

コメント(0)

マラソン

今日は土曜日のくせに学校の参観でした。体育で３キロ走らなきゃいけない・・・今週すでに２回走ってる・・・足が痛いっ！学校が終わったのが１時。２時からダイセンなので昼ごはんほぼ抜きでダッシュ・・・足が・・・ダイセンが終わっていろいろ買い物に。お店バラバラ・・・足が・・・明日筋肉痛になりそう。

2007.12.01

コメント(0)

練習前に・・・

学校が終わってすぐプログラム完成させました。サササッと終わらせて、コートへ。コートの上に乗ってるいろんな物をどかし、（乗ってたのはピンクのプチプチなど・・・）まず、防御ラインで止まってくれるか確認。次にボールに反応するか確認。・・・反応しない！！！？？？って、赤ランプすら点いてないし！！！電池が・・・まさか点けっ放しだったんじゃ・・・なんでいつも練習しようとしたときにこんなことに・・・練習する２時間前ぐらいにはこれから確認するようにしよう・・・

2007.11.30

コメント(2)

うそ～～～っ！！！

ロボットのプログラム作ってました。約２５００行です・・・（前回の黒バケツのロボは４５０行です）で、ビルド・・・あれ？ビルドできない！！！エラーエラーエラー・・・次は減らしてみました。約７００行（だいぶ減ったな。）で・・・エラーエラーエラー・・・うそぉーーーーーっ！！！ダメなの！！！５００行までか？ちょっと少ないような・・・（大会までに間に合うかな・・・プログラム・・・）

2007.11.28

コメント(0)

１分もあれば

ロボット動かしてました。ドリブラーを使おうとプログラムして、回してると・・・なんか変な臭い・・・おりょ？電池ボックスから～～～・・・・おそらくドリブラーの負荷が大きすぎた様子たったの３０秒で電池ボックスが触れなくなりました。１分もあれば煙だな。う～～～ん、どうしよう？モーターを大きいのにしたら直る？ギア比を大きくしなきゃダメ？モーターを大きくするのはいいけど、ギア比はね～～～・・・回転が遅くてもボールが取れるかどうか・・・困った・・・

2007.11.25

コメント(1)

スイッチ増加

スイッチを増やしてみた。３個。このスイッチはロボットのプログラムを切り替・・・（なんとなく秘密）全部で８通・・・（ここも秘密）部品が壊れたときその部分だけ使わないプログラムに変え・・・（秘密秘密）スピードを変えたプログラムにするときも・・・（超秘密）そんなわけで今は秘密の装備です。（意外に全部の大切な部分言ってしまったような・・・）

2007.11.24

コメント(1)

フィールドを滑るように

ロボットのプログラムを今日は一日中してました。こういう時こそ友達から遊びのメールが来てもいいのに・・・来たのは「今日塾無いやんな？」あ～～～無いですよ～～～プログラムでボールの後ろに回りこむのをやってました。バケツロボの動きのようにスムーズに行けば、な～～～・・・姿勢制御がへたくそ！ちょっと重たいから慣性がかかって止まらない・・・右に回って～～～、左に回って～～～・・・ブレーキこそロボットの移動速度を上げる基礎なのに・・・かと言って逆回転させるとモーターに負担が。さて、どうする？・・・慣性を逆に利用しちゃお！ブレーキするんじゃなくて丸く回ればいいんだ！！！（？）モーターの回転数だけで姿勢を制御するように。そんなわけでフィールドを滑るような感じになりました。幽霊？色も黒いし。（幽霊って白か？）回り込むのはうまくいったけど前進がぁ～～～・・・

2007.11.23

コメント(0)

手抜きプログラム

横のセンサーの動作は丁寧にやったけど、前のセンサーは無条件で前進・・・こんなちょっとしたテストプログラムを作ってみた。ボールの後ろに回りこむ動作が気に入らなかったから。プログラムを簡単に訳すと、ボールの後ろに回りこむ↓とりあえず前へ。↓終わり・・・テストだからね、テストテスト。（言い訳・・・）

2007.11.22

コメント(0)

５分限定

今日はキッズで試合をしてきました。って、まだ動作が不安定・・・一時間のうちに何とか追いかけるようにしたけど、ダメね・・・電池の発熱がひどいし、ふらふら・・・もう電池ボックスが解けそうだったので前半は５分だけ動かして、あとの５分退場～～～電池のスナップがダメだったのかな？（３年ぐらい前に買ったのを掘り出して使ってた。）そんなわけで家に帰ってきてから修理スナップの付け替え。ええっと、・・・去年のバケツロボから一個ゲット！！！そこらへんからもう一個ゲット！！！（？）バケツロボの予備部品からさらに一個！！！目標であった三個達成！！！バケツロボ分解したのはちょっと痛かったな。いい練習相手だったのに・・・またいつか復活させてあげるよ。あと、おそらくふらふらの原因だったコンパスセンサーを、バケツロボの物と交換。モジュールの繋げる位置が違ったんだな。今日はここまで。プログラムを触る暇が無かった・・・急がないと！！！

2007.11.10

コメント(0)

予想　外

ロボットに回路積んだら予想以上の大きさに・・・キャスターに入んないじゃん！！！横にしちゃえ！

2007.11.09

コメント(0)

プログラムミスなんだけど・・・

左のセンサーが発見したときだけ変な動きをする。ボールの周りをくーるくる・・・たぶん姿勢制御の部分だな。それともセンサーが後ろまで見えてる・・・なんてこと無いよね？ややこし～～～・・・明日ぐらい探しましょ。

2007.11.07

コメント(0)

表彰式

市役所からの呼び出し（？）で、今日はロボカップの表彰式でした。（文化の日だから）座ってるのがしんどかった・・・イスをもうちょっとやらかくしてくれたらいいのに・・・

2007.11.03

コメント(0)

ねじを削る！

ロボットの下につける板をつける為のネジが、ちょっと床に当たってる？皿ネジに変える？今、家に無い。どうする？ネジの頭を削っちゃいました♪ 可愛くなりました↓

2007.11.02

コメント(2)

プログラム・・・の前に

今日からプログラム～～～でもその前に、どのセンサーがどのポート？？？どのモーターがどこに繋がってる？これが分からんと話にならない。とりあえず繋いだモーターとかのせいでちょっと苦戦・・・分かりやすしとけばよかった

2007.10.28

コメント(0)

取り付けた！

今日やっと回路を取り付けた。完全にスパゲティ状態になってます。今度写真でも載せようかな。

2007.10.27

コメント(0)

節約しなきゃ！

今日は塾が無かったので家でロボットしてました。と言ってもまだまだ、回路だけです。回路と回路を繋ぐ配線がもったいないと思ったので、（合計三本セットのコード、６組減らせる。）２つの回路を１つにしちゃうことに。ロボットだってスパゲティだのラーメンだのにならなくなるし。回路の裏を張り巡らすには何を使おうかな～～～・・・普通のコードの皮膜を剥いで一本一本使う。（爪だけで破壊可能な回路になってしまった・・・）でも、細いとこでもスイスイ行けて便利！と言うわけで回路系完成。後はロボットに付けていくだけ！！！（どっかからか分かんないけどイモねじ出てきた・・・畳から？）

2007.10.24

コメント(0)

隙間が無い・・・

センサー増設の回路をちょっと改造してると、もう道が無い・・・詰まった・・・パズルで言うともうアウトかな。組み直そう。コネクタの下ってちょっと浮いてるかな？

2007.10.23

コメント(0)

センサー増設

やっと今日ダイセンで作ってきた。すでに一個は作ってあったんだけど２個必要だったから。さて、これからが勝負プログラムだな。

2007.10.20

コメント(0)

コードがありません・・・

やっぱりコードが足りない。１６本ぐらい足りない。（三本一組のが１６本です・・・）それに回路も作らんといけないし。もう今週ダイセンで試合って言われたら困る！とりあえず回路を作れば試合は出来るけど（プログラムいるけどね。）今日市役所から呼び出し状が・・・表彰？（呼び出しじゃないじゃん！）学校から最初聞かされたとき何の話かと・・・（だいぶ前だから・・・）

2007.10.17

コメント(0)

壊れる？壊しちゃう？

う～～～、筋肉痛～～～・・・昨日の体育祭のせいだな！日ごろから運動しておけばよかった・・・今日はキッズに行って来た。・・・やっぱり試合？１００％無理な状態（コンパスセンサーを家に忘れて、グレースケールは配線してない）こういう時は・・・暴走型プログラム～～～２０行で終了～～～（if文７個・方向判断無し）ボールを見たらその方向へ突進・・・スピード１００％で！・・・最終的に電池２本減らして、出力６０％じゃなきゃダメって言われました・・・自分でもフルスピードは速すぎると思った。（でも世界大会の決勝はこのスピードなんだが・・・）コンパスセンサーと超音波さえあればこのスピードをコントロール出来るんだけどな～～～。・・・超音波調子悪かったっけ？

2007.10.13

コメント(0)