[ロボットのこと]の記事一覧 | 高専生ロボット生活

～ジャパンオープン～

久しぶりです選手＆スタッフさんお疲れ様です～今年は選手じゃなくてスタッフやってました。見る角度を変えてみると結構大変ですね～ Ver・Bは今年からのはずなのにちゃんとサッカーになってるとこに驚いた来年はさらに、技術的に面白くなりそう。まだまだこれからかな～ブログ復活かな？

2009.05.12

コメント(0)

最終日到来

ロボカップ用マシン制作とうとう大詰め明日で完成できるかどうか・・・（マシン本体が）あぁ、コードがダメだろ、これは。ソケットからすぐ抜ける。これは違うのを使うように部活に言っとかなきゃいけないレベル部活はこれを採用してるからって性能悪いから変えたほうがいいって・・・（個人的な意見）で、今日は部活の手伝いでマイドーム大阪に行ってたんで出来てない。そんでもって昨日のお話みんな、がんばるぞ～！って張り切って手に持ったのが・・・ラッカースプレーあれ？間違えてない？回路を直してる間にアルミに塗装してました。

2008.08.21

コメント(0)

たかがＦＥＴで！うっ・・・

ＦＥＴを取り替えたらモータードライバーが元気になりました・・・うっ・・・一個５００円もしたのに・・・部活にあるものを使ったので取り替えたのはお金かかってないけど。取り替える前のヤツ・・・どうしよ？

2008.08.18

コメント(1)

高級品はすごい・・・

日本橋で半田こて買ってきました。いつもは８００円とかの安いヤツだったんだけど～、２５００円高いけどなんか強そう（？）だったんで買ってみた。あ・・・こて台が無い・・・・・・気にしないで、どうやら半田メッキが要らないようで。すいすい溶ける～♪３０Ｗなのに～でもこのこて先って代えれるのか・・・？

2008.08.16

コメント(0)

あれ？

ロボカップ用ロボットの調整してました。まぁ、プログラムですけど。オムニホイルで右方向には移動できるのに、左はちょっと・・・カクッってなるんですが・・・それを調べて、分かった結果右後ろのモーターが反転できない！え？！順転だけ？！これは・・・ＦＥＴでモータードライバー組んでるから信号線か？いや、フォトカプラまでは信号来てる（ＰＷＭ付きで）じゃあ・・・やっぱりＦＥＴ付近？どのパーツも熱くならないから、ＦＥＴ自体がやられてる？ＨブリッジなんでＦＥＴが一個やれれてるとこうなるよね。どのＦＥＴが壊れてるんだろう？・・・家に予備ない・・・

2008.08.14

コメント(0)

残り一週間と気付いて・・・

やっとボールを追うところまでできたーーー！って、やっとプログラムを入れれるところまで完成したってこと。ロボット本体完成です（９０％ですが）カバーだね。カバーだよ。カバーです。さて、うちの班に作らすか。どうせ加工班は一人ぐらいしか来ないのだろうが・・・って明日から部活はお盆休みで～す。現在ロボットはお持ち帰り中。

2008.08.13

コメント(0)

スタッフです

３日間レスコンのスタッフとして兵庫県行ってました。（レスコン＝レスキューロボットコンテスト）もちろん宿泊じゃないです。家近いし・・・で、感想が、お菓子食べすぎじゃない？仕事したことより食べてたことのほうが頭に残ってる・・・来年は選手・・・一年だけじゃ無理かも・・・

2008.08.10

コメント(0)

公開！製作途中の機能

今作ってるロボカップ用のロボットの機能って公開するほどのものじゃなかったり・・・モーター４本のオムニなのに、モーター速度はPICの関係上、同時に２個まで（右半分で1個、左半分で１個・・・前後では変えられない・・・）LEDが常備点灯（スイッチの付ける場所を考えるのが面倒だった→無し）PICのソケットがなんと２段重ね！（アート）モータードライバーのフォトカプラがなぜか発熱（動いてるから無視）穴だらけ（加工班の軽量化の努力の跡）たぶんこんなもの。現在プログラミング中～

2008.08.06

コメント(0)

ロボカップ用のマシンが、

約１週間遅れてプログラムに突入がんばれ！プログラム班！！・・・ってうちの班は誰もプログラム出来る人居なかったりして・・・だってプログラム担当は一年では一人だもん。その人が違う班に取られたからさ～・・・あぁ・・・このパソコンがプログラム用にやってもらっててよかった～もう自分でやるさ。だってこのキーボードのキーの配列がぐちゃぐちゃで誰も触れないから・・・

2008.08.05

コメント(0)

ノイジィな回路

昨日からデバックしている回路と言ってもプログラム作って、LED９個を光らせて遊んでるだけですが。PWM出力させようとしてコードを繋げると・・・LEDが点滅・・・んな馬鹿な・・・で、コードを握ると・・・消灯・・・・消えたよ？静電気？それとも隣に作った昇圧回路のコイルのせい？（え？）って裏に半田のカスが挟まってるやん！で、１時間ぐらい騒いでました。

2008.07.31

コメント(0)

今日の作業

・・・あれ？何かやったっけ？プログラム触ってただけか・・・

2008.07.30

コメント(0)

こだわったおかげで

回路にLED合計９個付けたおかげで・・・アナログ入力値が簡単に分かる～♪（簡単には読めないけど・・・２進数かよ・・・）ま、分かるだけいいかな。数値に直すのは電卓にオマカセで、プログラムにもこだわってみた。センサーの値を読むプログラム。えぇっと、右のスイッチを入れたままメインスイッチを入れると・・・とか、センサー読み取りモード中に左か右のスイッチを・・・とか・・・メンドクサカッタケド・・・いろんな機能がついた！！！操作方法覚えられない・・・

2008.07.29

コメント(1)

ANDがNANDに・・・

部活で回路のテストしてました。と言うより実験かな。これ出来たらモータードライバー作れるんだなぁ～今回は７４HC０８まずは入力しないで電源つけると・・・LED点灯・・・なぜに出力されてる？入力すると・・・消灯・・・NANDじゃねーか！原因は全部の足を安定させないと、って訳らしかったのでほか全部（出力ポート以外）グランドへ。で、もう一度チャレンジを？PIC使ってないと成功！よし、次はPICからの出力で・・・あれ？ PICさん？時間無かったので月曜日に続く

2008.07.13

コメント(0)

部活は５時まででした～

ロボコンの案決定っぽい。頑張った。別に自分が前に立って決めたわけじゃないけど。このままの案で通せることを祈りたい～で、４時半から掃除あの～・・・箒取られるとほかに何をすれば・・・？ごみ袋をくくるしかない～べ、別にサボったわけじゃないんだよ？！！

2008.05.17

コメント(0)

錬金術成功か？

それは大会のウェルカムパーティーのときのこと。「あれ？名刺無くなった・・・？」そう、無くなったんです。足生えたんです。腰から下げてたんだけど、メモ帳しか入ってない・・・と、全部ばら撒いて探すと・・・小銭がじゃらじゃら・・・おぉ！７００円以上はあった。なんでこんなに？財布の口は開いてないけど？なんで？え？うそ？やったぁ・・・！（ところで名刺は？）ちゃんとホテル帰って見つけました。

2008.05.06

コメント(0)

忘れてたょ

大会終わった大会中にも更新しようかな～って思ってたけど、知らん間に寝てた・・・ってことで、全部まとめちゃいましょ最初の日とりあえず新幹線で沼津に　inシニアの会場で九州の友達と会ってホテルにチェック　in ２日目：調整日確か太陽の機嫌が悪かったはず。基本的天気は曇り。でもこれがクセモノでした～晴れと曇りを交互に繰り返されりゃ値変わって面倒なんだよ！でも調整をしやすくしといたおかげで変わるごとに対応～で、楽しくて電池１セットすっからかんになるまで動かしてた。なんか自分のロボットの動きがぎこちない事に不満発生ここで懐かしいロボ友と大量に会話やはり太陽嫌い発言多発３日目：予選自分のいるAコートは激戦区だと始めて気付く。どっかの１位ばっかり集まってるよね？なんか最初っから決勝トーナメントやってるみたいでうれしかったけど。１試合目が高浜さんと。一台の動きが怪しかったので１対２の形に・・・負けたけど一台でここまで頑張れたら自信でるな。２試合目は中国と。招待された分の実力はある・・・ここでもまだ１台しかも突然電池ボックスが発熱＆溶けた。ミニホットプレートの出来上がり♪ 退場３回以上してしまい、当然負け。せめて１台だけはコートに残しときたかった・・・０台じゃ勝てないって・・・・で、発熱の原因分からず。どーなってるんだ？エネループを９本直列にしてあって、４本、３本、２本の電池ボックスを使用してる。なのに・・・普通ショートしたんなら全部熱くなるんじゃない？なのに３本の電池ボックスだけトロトロ・・・と・け・たわからん・・・ほかの電池ボックスに入ってる電池は熱くないのに。交換しても直らんってどういうこと？来週ダイセンに聞いてみるかな。そのまま３試合目ここで故障中の１台復活ゆっくり動かしてなんとか勝利計算上、もう少し得点差付けないと決勝トーナメント出れないんですけど？しかし発熱治らないまま。４試合目もう両チームとも決勝トーナメントいけないと分かってたので、せめてこの試合ぐらい最高の試合をやろう、と。太陽も元気無くなったのか赤外線の量が適切になった！両チームともよく動いて文句なし～♪しかし電池ボックスの発熱を無視して動かしたため、もう動かない・・・やりきった。満足に試合＆今年度のロボカップ終了～予選落ち４日目決勝トーナメントを見学しかも中から。やること無かったからいろいろと手伝ってた。ま、ようするに暇ってとこかな。で、新幹線で帰ってきた。そして現在に至る。結局世界行けなかったけど満足できた。来年もやろうかな。なんか、応援してくれてる人も多いみたいで・・・って、意外にこのブログ、見られてるんですね・・・コメントほしかったな～でも変なこと書けなくなるじゃん・・・（書かなくてよろしい）眠たいのでここらへんで。お疲れ様

2008.05.05

コメント(1)

目印は～

今日ダイセンに学校が終わってすぐ行ってきました。こんなに遠かったんだ・・・学校から日本橋って一回改札でなきゃいけないのね・・・えぇっと、たぶん会場で慌ててプログラムいじってるのが、僕です・・・プログラム完成してないんです、そうなんです。もしかしたらハード面のほうを修理してるかも・・・とりあえず忙しい人です。見つけたらそっと声をかけてください（決して驚かさないで・・・）

2008.05.01

コメント(1)

大会の前には？そう、故障だね

ダァァァァァァーーーーーー！！！！！回路全滅！あ、一個生き残りが・・・

2008.04.30

コメント(0)

やったよ、５０グラムだよ

蜂の巣状に肉抜きしてきたのに・・・５０グラムしか軽くなってない・・・

2008.04.29

コメント(0)

完成！そして即分解！

やっとカバー作ったよ。厚さ５ミリ以下、重さ１００グラム以下、という制限をなんとか守った。でも一応大きさは測っておきたいな。火曜あたりダイセンにちょっくら通ってみてもいい？斜め前に意味不明なスリットがあるが、気にするな。これは超音波センサーの場所を間違えただけである（決して軽量化のためなんかでは当初考えてなかった。）で、基本的には完成プログラムも一部分を除いて大体できてきた。（壁に挟まったときの動作がまだ手付かず・・・）やっぱプログラムが一番時間かけなきゃいけないよな。でも時間ないからできる限り去年のをまねしながら作るか。んで、分解開始え？せっかく完成したのに？！実は明日は学校が８時間目まであるのです。つまり部室滞在時間、長くて１時間、普通３０分程度こんなけじゃ、肉抜きしかできんだろ・・・ってことで分解して一枚だけ持っていくことに。はい、肉抜きです。無駄なゼイニクを取り除きます。メタボ対策してきます。 ☆ダイエット☆

2008.04.27

コメント(0)

プログラムなんて・・・できればカバーも付けたい！

朝から部室に走り肉抜きしてきました。（自分のお腹も多少減ったか？）↑今おやつ食べながら書いてるから駄目じゃん！ボール盤でベースのアルミをプスプスと。これぐらい穴開けたらだいぶ軽くなったはずだ、うん。っと？何ぃ？！１０グラムだけだとぉ～～！うそ～ん・・・・この調子なら予想では蜂の巣状態なんですが？そういえば去年のロボコンマシンに「蜂の巣」って題名のついた部品があったっけ？残ってる部分のほうが穴の開いてる部分より大幅に少ないと言う・・・いや、そこまですると強度に疑問が・・・とりあえず月曜に完全肉抜きしてくるか。もう「蜂の巣」作品を作ってやる！って題名のことなにも書かずに終わるとこだった・・・プログラムをダイセンでは組んできた。時間が無いので基本的な骨組みを組んで即、走らす。ま、動きに問題は無いが・・・タイヤがすぐに外れて様子が見れないって言うのが本音。さすがに３０分で組んだこともあり、動きが雑だけど見た感じ・・・重さに振り回されてる？これは肉抜きしてくるので多少改善されると思う。コンパスによる方向修正は止まってる時以外完璧。（慣性がかかって止まらない・・・ってかモーターの回転を完全に止めるには？）まだまだ時間が要るな。カバーの存在が必要だし。あ、カバー！あと１００グラムでカバー作れるかな？

2008.04.26

コメント(0)

”幸運”のフルコース

今日はすごかった。学校で３時間目の音楽は休講になるし、（あ、でも他の日にやるのか？）６時間目の数学も休講（こ・・これも他の日に？）さらに昼休みに先生に廊下に呼び出された。いいね～、廊下って静かですわ。（みんな教室で遊んでる）で、内容は成績上位者の何とか。上位ってのはうれしかったけど、その書類の下のほうはちょっと・・・こけた。で、家に帰ってきてからなんとなく・・・古いパソコン、XPのほうを開けてみた。お・・・インターネットが繋がらなかったのに、繋がってる～～～～～～！！！！直ってる！おぉ～。で、ワイヤレスマウスも試した。これは受信機のUSBが曲がったようで電波が飛ばないようになってた。でも・・・復活！なんじゃこりゃ・・・パソコン達はしばらく使ってもらわなかったからヒネクレタ？「早よぉ～使え～」なんて訳ないか・・・ロボットのほうはハードは完成。センサーにフードを一個だけ被せてないけど・・・（一個ってとこが　ナ・イ・ス♪）明日学校でやるか。あと、too　ヘビーなんですが？２．４キロ。外装つけたらかる～くオ～バ～するかも。これも明日学校で肉抜きするか。あ、ついでにうちのお腹のお肉も肉抜きしたい～

2008.04.25

コメント(0)

味噌パラダイス

～味噌から塩を取り出してみよう～と、言うのが今日の化学の課題「０．１グラムでも多く取り出せた班の勝ち！」ま、待て！どんなけ取れるんだ？で、ちょこっと計算～塩分１２％の味噌、１０グラムからは・・・１．２グラム。ほ？取れるのか？ほぉ～・・・作業開始！さて、どうするんだ？とりあえず溶かして、ろ過？で、ろ過したのを加熱して蒸発？なんでこんなことに２時間も使うんだ？簡単でねーか！ところが・・・あれ？黒くなる・・・どうやらろ過では完全に味噌と塩を分離できないみたい。完全になめてた・・・やべ・・・で、助言が来た。「完全に炭にしてから溶かすんだよ～」？とりあえず、味噌をそのまま蒸発皿へ。完全燃焼～燃焼系～燃焼系～煙がやばい・・・か、換気！窓開けてーーー！・・・炭完成～次は・・・炭をなるべく壊さないように水に塩だけ溶かす。（溶かしてろ過）そして・・・その塩水を加熱。おぉ！で、でた！ちょっと茶色っぽいけどごまかせば純粋な塩だ！とりあえず成功っと。

2008.04.24

コメント(0)

組み立て～

本日の６時間目はホームルームと言い、週に一度、担任の先生が来るわけだ。で、週に一度の掃除もこの日である。もち、ゴミ箱の中身も捨てる日。先生「今のごみ状況どうですか？」ゴミ箱に一番近い人「やばぃで～～す☆」もう笑うしかなかった。今日は部室でキッカーの棒を２本作って速攻帰ってきた。で、取り付け。～棒の作り方～そこらへんにあるアルミの角材（９ミリ）を適度にカット。ボール盤で穴を２個貫通片方に皿ねじ加工、もう片方は直径７ミリで裏側だけ貫通（ここら辺ちょっと複雑）完成。え・・・・・ヤスリは？置いといて。で、家に帰ってからはひたすら組み立て。とりあえずキッカーの調子でも見るか。と、棒を付けてみたとたん・・・ぬぉ・・・穴の場所間違えてんじゃん・・・ちょっと棒を引く距離が短くなった。あ・・当たるのか？ボールに・・・こんなけの可動範囲でいいのか？いいのか？ま、動いてるのが見えたらいいよね？組み立てはほとんど終わらせたー！あと基板２枚付けて、その２枚を配線すると・・・お・わ・り

2008.04.23

コメント(0)

突然の失速

キッカーの棒が曲がってたとか・・・ありえね～～～！！

2008.04.22

コメント(0)

30分の悲劇

今日は部活のできる時間が３０分！ありえね～！！短すぎ！でもアルミ板だけは切り終えた。あとはコード用の穴を空けるだけ～♪ちょっと完成見えてきたきた。

2008.04.21

コメント(0)

ドリルはハンディタイプでもOKだったんだ・・・

家に持ち帰ったロボット。土台がアルミのくせに家で加工できるのか？！なんて思ってたけど、とうとうお持ち帰り。で、できた！穴あいた！多少ずれが生じるもののとりあえずできた。あとはちょっと周りを削って、コード用の穴をあけて、組み立てて、終わり！明日上の二つを学校でやってこよ～っと。でも明日は８時間目までありますが？

2008.04.20

コメント(0)

ダッシュ！

ロボット制作、超スピードで進行中今日は午前中だけで（午後はダイセンで相方のロボの調整）IRセンサー全部付ける二段目を付けるを終わらせた。え、遅くない？って言われるかもしれないけど・・・だってキッカーの調子を良くしてたんだもん・・・しかもしるしも穴も無いまっさらのアルミ。穴の位置決めるのも時間かかるのよ・・・せめて自分用のケガキ針さえあれば・・・（部室内に４本、しかも２本はBIGサイズ）ケガキ針さんって人気なんだよ。ってことで買ってもらいました♪

2008.04.19

コメント(0)

やっとこさ蹴れるのだ！

やっとキッカーできた！もう、へんなことばっかりだった。「アルミ切りま～す」「いや、ちょっと待って、掃除する～」とか、授業が８時間目までとか、（５時終了）「ボールどこ？」「そこの山の中だよ」とか、「ギアほしいな～」「勝手に掘って」とか。とりあえずできてよかった。

2008.04.18

コメント(0)

一歩進んで～２歩戻る～

ぜんぜん進んでない・・・やっとできた～って思ったらギアかけるし・・・このギアボックスじゃぁ、ぱうゎー足りないよ～・・・で、予定を立てた。今週中にキッカーができなかったら、あきらめてキッカー無しの完成を目指す。しかたないだろ。センサーすら付けれてないのに・・・

2008.04.16

コメント(0)

実は制作６日目

５日目は昨日で、１時間しかできなかったため省略キッカー作ってた。部室でバネを探していると・・・デカッ！カタッ！オモッ！ナガッ！・・・ちょうどのやつが見つかんナス・・・仕方ないのでロボットのほうを合わせました、です。

2008.04.15

コメント(0)

お昼ご飯に走る！～制作４日目

今日も部活でした。まぁ、土曜は食堂開いてないんですわ。お弁当無いんですが？・・・コンビニへダッシュ！うちは自転車あるもんね～♪ ５分でカップ麺買って来ました。なぜか部室にお湯があるのね・・・どこまで自由なんだか・・・ロボットはちょい進みました。足回りに普通のねじ使って留めてたけど、平ねじ使って平らにしてみた。これによりいっぱい物が置ける！加工が難しかったけどね。

2008.04.12

コメント(0)

一応・・・３日目

やっと足回りびみょ～に完成。スペーサーとか家から持っていかないと無いよね？

2008.04.11

コメント(0)

製作二日目～

雨降ってたんで今日は電車で行きました。ラク♪でも自転車より時間かかるってどーいうこと？！昨日作ったアルミ板に穴を空けて、モーター取り付け用の部品を付ける・・・でけた！で、一回モーターを付けてみると・・・・およ？端っこまでオムニが行かない？！ラッキー！！小さくできた！な、わけでちょっとだけ小型化明日オムニ用の穴を全部空けてみるか。（写真は面倒なんでまた今度）

2008.04.10

コメント(0)

製作開始～一日目

今日からジャパンオープン用のロボット、製作開始！さて、なにがあろうとも足回りがないと話にナラナイネ・・・と、言うわけで足回りから作ってます。とりあえずアルミ（厚さ２ミリ）で直径２１センチの円を３枚カットさすが伝道糸鋸・・・(電動？)早い・・・速い・・・すぴぃーでぃー音がすごいけど・・・で、今日はここまで。部室に置いてきちゃいました。明日家からモーター持って行くつもり。取り付け用の穴開けなきゃね。

2008.04.09

コメント(0)

ルールの見比べ

ロボカップのルールを見てました。２００７年の日本語と、２００８年の英語版と。赤文字が去年と違うとこと言うことなのでどこが変わったのかな～って。「Suzhou」と言う単語が読めなかった・・・な、何なんだ、これ？３．２．２に書いてあるんだけど・・・後ろに２００８で単語の最初が大文字だから～今回の世界大会の地名でしょうか？ほ～～・・・たぶんそうだ、うんそうだ。見た限り大きな改訂は無いようなので、（コートが変わるとかそこらへんの）今まで通りがんばりたいと思う。来週からがんばるぞ～

2008.04.01

コメント(1)

関西ブロックのお土産

朝起きれませんでした。昨日は早く寝たのに・・・早寝遅起きでおはようございます。やっぱ疲れるわ。キャプテンすると体力消耗するね。３０秒後スタートって副審が言ってくれるけど、すると審判が「準備してください」って言うでしょ？３０秒間スタートの体制保つの・・・かなりしんどいです・・・さらにオフェンス側だとロボットが前のほうにあるのでなおさら・・・スタートスイッチがロボットの奥のほうでありがとう。押しにくくて脚、筋肉痛どうやらお手伝いやってたお母さんも筋肉痛のようで。（審判のお手伝い）みなさんお疲れ様

2008.03.31

コメント(0)

関西ブロック大会ですよ～

はい、情報通り磁場がすごかったです。うちのコートはまだマシの方だったんで調整だけで済みました。（相手のゴールを判断するぐらいまでですが・・・）やっぱり壁にぶつかると回避できない・・・・なんとか予選２試合目ぐらいをやっていると・・・え？チーム高浜さん一行がやってきました。な、なんで？おもわず「ここって名古屋？」なんて言ってしまったです・・・で、結果は優勝、全国行き決定ですできればそれまでに足回りをきれいにしたい！

2008.03.30

コメント(1)

準備品

明日は大会～コンパスがかなり気になるが・・・ま、どうにかなるでしょう。たぶん。で、今日は準備してました。最後にロボットをちょっと調整していると、プス、プスプス・・・ちょっと待てぃ！何だこの音！ぬぉ・・・パナソ〇ック製の電池のプラス側から泡噴射・・・こりゃ～やられたな。一本お亡くなりになりました・・・気を取り直して、調整し終えたんで、電池を全部充電した。結構な本数です。部屋暗くすると蛍みたい。早くも夏気分で、なぜか飴がいっぱい・・・何種類もの飴が用意されてます。糖分は頭の栄養だもんね～（体が横に成長しそう・・・）さて、荷物詰めるかな。

2008.03.29

コメント(0)

古パソ　（いにしえのぱそこん）

↑違う違う・・・前に使ってたって意味だよ、「古」は。久々に開けた、古パソ電源ボタン押して気づいたこと電池すっからかん・・・無反応・・・急いでコンセント差しました、はい。次の難関、パスワード・・・もう忘れたよ？ここを神業で越えた後にあったものは～あれ？こんなに動作速かったっけ？スイスイ～～～・・・なんで「もうヤダッ！」なんて思ったんだ、これ？しばらくやってて思い出した、原因。インターネット開かね～・・・メールできるのにウェブページが開かないとは何事？いや、これを開けた真の理由は世界大会の時のプログラムを呼び起こすため。いろいろと人気みたい、これ。現在配信中～♪(ちょっとミスがあるけど、そのまんま。)でも自分的に放棄してた、このプログラム。まず長いのよ・・・作り変えたかったわけ。でも今のロボットもこれを手本にしてるってどうよ？自分。どうよ、自分・・・「これしか思いつかないの。」はい、そうです。でも今回のはびみょ～に違う！キッカーが付いてるのだ！！！ここが去年と違うとこ。

2008.03.27

コメント(0)

あの時は、ね～

アトランタ、世界大会のビデオ見てました。あの時は強かったな～・・・・・・・・故障が多い今も変わりなく多いですが。このときのゴールされた瞬間、ゴールできた瞬間を研究されたときに多い動作は、左右のIRセンサーの反応が遅れる。で、できた瞬間は、キーパーを左右に振ったあと、加速を付けて突っ込む。偶然だな・・・あと、フリーになれたときは当然ゴールしてた。コンパスが狂ってなければの話だが・・・左右の壁に突っ込みすぎです。あと押し込みゴールで損しすぎてる。あ、反省会になってたとりあえず今のロボットの左右のセンサーの感度を上げようと思う。あと、関西でなんとしてでもコンパスを使わなきゃな～。関西の会場はコンパスが狂うようだし・・・

2008.03.25

コメント(0)

IRセンサーでタッチスタート

ダイセンのIRセンサーで試してみた。あ、IRセンサー＝ボールセンサーです。（聞きなれない人のために↑）ってなんでIRセンサーって言うようになったんだろう？９１５使ってた人（使ってる人）はこう読んでるはず！じ、自分だけじゃないはずさ・・・最初にやろうと思ったきっかけは、試合中でもプログラムを切り替えたい！（キックオフのとき）プログラム切り替え用のポートの数が足りない！タッチセンサー付いてないんですが？・・・付いてるのはIRセンサーとグレースケールセンサーとコンパスだけ！さて・・・自分的にグレースケールとコンパスは置く場所によって変わってしまう。↓思い通りのキックオフができない。IRセンサーなら・・・スタートダッシュ入れてるなら関係無いよね！で、ボールが見えていてもダイセンのものは８０％ぐらいで止まることを利用し、プッシュスイッチで短絡させ値を９９％になるようにした。ボタンを押せば９９％これなら判別できる！一応実験は成功です。ちゃんと９９％が出てきました。（１００％にはならなかった。）

2008.03.24

コメント(2)

毎度のことながら・・・

大会１週間前の大改造です。いつもダイセンで試す事無く大会になるのはなんでだろ～？改造した内容は～脱！ドリブラー！！外しちゃいました。整備めんどくさいし、すぐ壊れるし・・・使うにはレベル高すぎ・・・今回はパスです。で、キッカーonly・・・楽し～～～♪ぽこぽこ蹴る～！これで昨日の悩み事解決！すぐにキッカー巻き取り用の電池が無くなるのは残念だけど・・・

2008.03.23

コメント(0)

みっくす～

毎土はダイセン～今日も行ってきた。やってきたことは今までに作ったプログラム３種類を合わせた。ってか混ぜた・・・完全防御型とノーマルと攻撃型スイッチ一個で全部切り替え可能！攻撃型は故障中ですが・・・あ～、ドリブラーにボールが当たんな～い！！！

2008.03.22

コメント(1)

プログラム名

ちょっとこだわってます。最初は番号を最初に入れてた。００１、００２、とかそういう風に。でも、飽きた・・・次は名前の最初に高専の受験番号を入れて、白陣、黒陣を入れて、最後にｘ（バツではありません）を入れた。で、ちょっと改良したら、ｙ（ワイ？）で、三回目は～ｚ（ゼットォ！）あ・・・これ以上下がれん・・・aから始めるべきだった・・・仕方なくｘｘ（これをダブルクロスと言う）名前で遊んでるだけです、はい。（そのうちトリプルゼットになる？Zzz・・・寝ちゃった・・・）

2008.03.19

コメント(0)

C言語でも勉強しちゃいましょ

高専の教科書の山にポケコンがありました。面白そうだったから電池を入れてみた～おっ！C言語モードあるの？パソコンの中にもコンパイラを入れて完全に勉強してみることにした。これって去年も言った気がする・・・パソコンにダウンロードしたのはリンカからコンパイルまで簡単♪ポケコンは行番号打ち込まないとエラーって・・・しかもポケコンは#include入れなくてもいい（入れるとエラーって・・・）なかなか慣れない。それ以前にC言語の理解が苦しいのが本音・・・

2008.03.18

コメント(0)

おまけ

さっき書いたばっかりだけどなんとなくキッズでの練習でロボットのプログラムをちょっと変えてみた。変更内容ロボットを真ん中までしか前進しないようにするわけわからん・・・なんて言わないで。ボールが見えても進まないんだから。理由はいくつかあるけど１、コンパスセンサーがおかしくなるのを軽減化２、見方同士でぶつかる回数を少なくする３、防御力を上げる ↓自分への突っ込みならキーパー作れよ！！！

2008.03.15

コメント(0)