新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

久々に来てみたら

・・・はっ！日記記入率が３６．２％になってる！！！

2010.03.21

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半田付けの副作用

今日はテスト休み前の最後の部活でした～まぁ、作業内容は半田付け。・・・１日中～煙で目がしょぼしょぼ・・・あ、ジャンパーにヤニが飛んできて固まってる・・・

2010.02.06

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昨日の後遺症

昨日の体育のせいでいつも通り筋肉痛マジでやばい・・・

2010.02.03

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テストの・・・

とっくに２週間前なんだなぁー

2010.02.02

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頻発するとある事件

前回に続き今日も５時間目・・・「あ、授業変更やったんやね、忘れてた～」と１５分遅れの英語の先生・・・寝てたわけじゃないのね、うん。７時間目にもこんなことがあったりする・・・化学ぅ～

2010.02.01

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べ、別にブログを忘れてた訳じゃ・・・

久しぶりです～最近やたらとレポートやら宿題やらが出てくる学年末やね～そんな中・・・５時間目の数学Ｃがチャイム鳴って２０分たっても先生が来ない休講？そのとき、スタスタスタ・・・ガラガラーー・・・先生「寝過ごしたわ」ちょ・・・・昼寝ーーーーー？！！

2010.01.31

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部活のおかげで毎日学校通ってました

明日から学校なんですね・・・早いわ～あ、時間的に今日か。まったく実感がない（あらまぁ）５日のエキシビジョン目指してロボコン活動中ですが、まだマシン１台なんだな～２台目はまだ影すら無い感じ（２日には完成させるって設計者が言ってるからいいか・・・）今日は早く寝ることにします～

2009.08.31

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びみょ～に忙しくて、びみょ～に暇で

部活が大変です。マシンの完成が予定日を遅れてる・・・原因はマシンの足が完成していないこと。と言うより、重さに耐え切れずに歩けない・・・あ～、大変～でも、すでに自分の仕事が終わってるので実際のところ回路班、暇ごめんなさい加工精度があまり良くないのでそんなに手伝えないです。ごめんなさい組み立てのほうに回ります～

2009.08.26

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展示だけでした

はい、マイドームおおさかに部活でロボットを展示してきました。・・・決して放置してただけじゃないんだから！

2009.08.25

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明日は～

部活の関係上マイドームおおさかに行ってきま～す

2009.08.24

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あ、ロボコンシーズンです

最近ずっと部活で休みが無いね～・・・しかもどうやら９月３日はお泊りが予定されてる模様（お泊りとは・・・徹夜作業のことで～）もうピンチだね。高専ロボコン９月５日にエキシビジョン・・・マシン完成予定日→９月３日・・・間に合うのか？！あ、完成って言ってもハードのことで、ソフトはそのあと続く・・・

2009.08.23

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えっ！

家で飼ってるカメ（亀）が・・・卵産んでたみたいんで、壊してしまってたみたい・・・また産むかな～？

2009.08.22

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忘れてた・・・

久しぶりです。かなり久しぶりです。最近特に忙しいわけでもないのに書いてなかったです。なんでかな～・・・そういえば夏休みの宿題も忘れてて、数学とか国語とかは覚えてた。化学とか英語とかは忘れてた。体育なんてさらに忘れてた。残り１週間で終わらせなきゃ・・・

2009.08.21

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～ジャパンオープン～

久しぶりです選手＆スタッフさんお疲れ様です～今年は選手じゃなくてスタッフやってました。見る角度を変えてみると結構大変ですね～ Ver・Bは今年からのはずなのにちゃんとサッカーになってるとこに驚いた来年はさらに、技術的に面白くなりそう。まだまだこれからかな～ブログ復活かな？

2009.05.12

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部内ロボコン～回路図～

今日は部内ロボコンで使う回路の回路図を書いていました。モーターを８個（そのうち順転しかできないのが２個）当初の予定ではそうだったのだけど・・・減る？多少、減るみたい。そんなわけでモーターの個数を減らした回路図を～・・・なんだけど別に今までに書いた回路図でもいいんじゃない？減るだけだったら余った場所を予備として置いといてもいいわけで。今週には実体配線図を完成までいけたらいいな。

2009.01.14

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あけまして

おめでとうございます。正月なのに宿題が邪魔・・・正月って気分にあまりなれない～・・・

2009.01.03

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一週間に一度の・・・

明日は体育だ～先週に引き続き筋肉痛になりそう・・・やばー

2008.12.15

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ライントレースは出来たけど・・・

机一面にビニールテープでコースを作って走らせて遊んでました。うちの班のほぼ全員で。そしたら部長に遊び過ぎって取り上げられました・・・

2008.12.10

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鉄軸に２．５ミリの横穴は危険

ボール盤でやったのだがぶれ過ぎて最初の一手すら・・・結局３ミリで皿ネジ加工風にちょっと彫ってからしかダメだった。って今日はライントレーサー作ってみた。反応はするけど・・・地面に置くと何でもかんでも”黒”って判断するたぶん黒だよね指で塞いだ時と同じ反応だから黒だよね高さの問題かなぁ～・・・それともラインを鉛筆で書いたからかな～？

2008.12.09

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テストが終わり、

現在ライントレーサー製作中・・・鈴メッキ線の細いのが無かった・・・半田付けできないよ・・・抵抗２本しか使わないから足とか余らないし・・・（あと２本要るかなと思いつつ省いた）プルダウン抵抗とか無くても何とかなるさ、きっと。

2008.12.08

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久しぶりって言えるぐらい

しばらく更新忘れてました（べ、別にめんどくさかった訳じゃ・・・）現在高専祭シーズンです。したがって部活もスッカラカン♪やることないです。（設計班が来ないからあまりロボット進めるわけにもいかないし）今のうちに回路関係で遊んじゃう～やっとのんびり出来る時間が増えてきたってカンジ

2008.11.04

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初回から休講ってのもありだよ？

あっ・・・・ブログ・・・・忘れてたって感じかな～・・・学校の授業が後期用に変わっちゃいました。（金曜日が6時間＋αで済んでたのに増えたし・・・）化学が物理へと変更って、一年の範囲がすでに終わったってこと？うわっ・・・で、地学は生物へ・・・情報は・・・休講音楽も・・・休講で、11月は何かと重なって半分ぐらいが休みらしい。すごっ！

2008.10.09

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一ヶ月ぶりに復帰

夏休みが終わってからの一ヶ月（確か８月３１日が最後の投稿日だったかな）部活部活テストテストで、すでに９月終わってる？！！部活のほうは・・・ってことで、テストのほうは英語を除けば「欠」の字はでないでしょ、たぶん。明日から返却が始まるのね・・・数学基礎演習のテストってラクだね。解答のところに式が要らない！まさに解答だけ！方程式を解かなくてもいいってことですね～♪（え？）そんなわけでそのテストの半分は簡単に言うと算数で解いたことに・・・結果は書かないことにしとこ。

2008.09.30

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運動の記録

いやいや、体育の宿題に「夏休みにおこなった運動を記録しろ」ってことで、書き書き書き・・・？運動した？してないね・・・あーーー・・・えぇーーーじ、自転車ってことで・・・

2008.08.31

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部室大掃除

朝の９時に始まり、午後３時まで掃除。あんな狭い場所によ～こんなに・・・ってほどの物の山さすがね。

2008.08.30

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まぁ、一応ね

学校の宿題が終わって一応安心ラインです。とか言ってもテストがあるんだね漢字か～漢字か～漢字か～あと自主勉とかなんとかの英語もあるけど。これはノートに写すかな。あと２日あるし漢字と一緒に覚えちゃお～かな夏休み長かったな～宿題ピンチだったけど。で、現在ＰＩＣライター作ろうと思ってます。部活のは何かと需要が高くて一年までなかなか回ってこないで、「自分せんよー」のがあってもいいかなって。回路図は見つけたけどそれとパソコンを繋ぐケーブルはどうしよう・・・ＵＳＢ？９ピン？

2008.08.29

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読み終われな～い

夏休みの宿題で本読んでますあ～、興味ない本って読めないネ進まない・・・・机の隣に飴の袋がいっぱいできた・・・

2008.08.28

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宿題週間開始かな

ロボカップが終わったのでとりあえず、暇いや、ロボコンもやらねばいけないんだけど。とりあえず、家では暇（もうプログラムを夜中に組むとかやりたくないし・・・単語間違えてエラー出る・・・）そんなわけで溜まってた宿題とやらをやってます。なぜか他人の宿題も・・・終わったけど。国語の宿題は面倒だな～読書感想文？あらすじと読みどころを書かなきゃいけないけど、大正時代の作品と昭和時代のを１作ずつ。ＳＦとかなら読む気あったけど・・・自分が興味ないやつってなかなかヨメナイネ・・・web検索しようかと思ったけど同じ文章を他の人が書いてたら・・・！なわけで読むしかないか。他の本が誘ってる・・・

2008.08.24

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最終日到来

ロボカップ用マシン制作とうとう大詰め明日で完成できるかどうか・・・（マシン本体が）あぁ、コードがダメだろ、これは。ソケットからすぐ抜ける。これは違うのを使うように部活に言っとかなきゃいけないレベル部活はこれを採用してるからって性能悪いから変えたほうがいいって・・・（個人的な意見）で、今日は部活の手伝いでマイドーム大阪に行ってたんで出来てない。そんでもって昨日のお話みんな、がんばるぞ～！って張り切って手に持ったのが・・・ラッカースプレーあれ？間違えてない？回路を直してる間にアルミに塗装してました。

2008.08.21

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たかがＦＥＴで！うっ・・・

ＦＥＴを取り替えたらモータードライバーが元気になりました・・・うっ・・・一個５００円もしたのに・・・部活にあるものを使ったので取り替えたのはお金かかってないけど。取り替える前のヤツ・・・どうしよ？

2008.08.18

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高級品はすごい・・・

日本橋で半田こて買ってきました。いつもは８００円とかの安いヤツだったんだけど～、２５００円高いけどなんか強そう（？）だったんで買ってみた。あ・・・こて台が無い・・・・・・気にしないで、どうやら半田メッキが要らないようで。すいすい溶ける～♪３０Ｗなのに～でもこのこて先って代えれるのか・・・？

2008.08.16

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あれ？

ロボカップ用ロボットの調整してました。まぁ、プログラムですけど。オムニホイルで右方向には移動できるのに、左はちょっと・・・カクッってなるんですが・・・それを調べて、分かった結果右後ろのモーターが反転できない！え？！順転だけ？！これは・・・ＦＥＴでモータードライバー組んでるから信号線か？いや、フォトカプラまでは信号来てる（ＰＷＭ付きで）じゃあ・・・やっぱりＦＥＴ付近？どのパーツも熱くならないから、ＦＥＴ自体がやられてる？ＨブリッジなんでＦＥＴが一個やれれてるとこうなるよね。どのＦＥＴが壊れてるんだろう？・・・家に予備ない・・・

2008.08.14

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残り一週間と気付いて・・・

やっとボールを追うところまでできたーーー！って、やっとプログラムを入れれるところまで完成したってこと。ロボット本体完成です（９０％ですが）カバーだね。カバーだよ。カバーです。さて、うちの班に作らすか。どうせ加工班は一人ぐらいしか来ないのだろうが・・・って明日から部活はお盆休みで～す。現在ロボットはお持ち帰り中。

2008.08.13

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残り１時間とちょっと

あぁ・・・学校にパソコンの電源忘れてきた・・・残り１時間ちょいしかバッテリー無いやん！あちゃ～・・・他のパソコンの電源は形が合わないから入らへん・・・

2008.08.12

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スタッフです

３日間レスコンのスタッフとして兵庫県行ってました。（レスコン＝レスキューロボットコンテスト）もちろん宿泊じゃないです。家近いし・・・で、感想が、お菓子食べすぎじゃない？仕事したことより食べてたことのほうが頭に残ってる・・・来年は選手・・・一年だけじゃ無理かも・・・

2008.08.10

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なにこれ？

部活で「これ捨てるけどいる人居る？」って言われたので、捨てられてからもらってきました（何メモリー・・・なんの？たぶんデスクトップ用PCのんだと・・・何メガ？調べようにも出てこない・・・でもあの人が捨てるのならホントに使えないやつなのか？しかも４枚・・・？４本？どうでもいいけど。とりあえず、何これ？先輩からの案では定規として使うとか・・・確かに目盛りみたいなのは付いてるけど。目盛りじゃなくて端子ですが・・・

2008.08.08

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公開！製作途中の機能

今作ってるロボカップ用のロボットの機能って公開するほどのものじゃなかったり・・・モーター４本のオムニなのに、モーター速度はPICの関係上、同時に２個まで（右半分で1個、左半分で１個・・・前後では変えられない・・・）LEDが常備点灯（スイッチの付ける場所を考えるのが面倒だった→無し）PICのソケットがなんと２段重ね！（アート）モータードライバーのフォトカプラがなぜか発熱（動いてるから無視）穴だらけ（加工班の軽量化の努力の跡）たぶんこんなもの。現在プログラミング中～

2008.08.06

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ロボカップ用のマシンが、

約１週間遅れてプログラムに突入がんばれ！プログラム班！！・・・ってうちの班は誰もプログラム出来る人居なかったりして・・・だってプログラム担当は一年では一人だもん。その人が違う班に取られたからさ～・・・あぁ・・・このパソコンがプログラム用にやってもらっててよかった～もう自分でやるさ。だってこのキーボードのキーの配列がぐちゃぐちゃで誰も触れないから・・・

2008.08.05

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とうとう・・・

ちょっと日焼けしてしまった・・・

2008.08.02

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ノイジィな回路

昨日からデバックしている回路と言ってもプログラム作って、LED９個を光らせて遊んでるだけですが。PWM出力させようとしてコードを繋げると・・・LEDが点滅・・・んな馬鹿な・・・で、コードを握ると・・・消灯・・・・消えたよ？静電気？それとも隣に作った昇圧回路のコイルのせい？（え？）って裏に半田のカスが挟まってるやん！で、１時間ぐらい騒いでました。

2008.07.31

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今日の作業

・・・あれ？何かやったっけ？プログラム触ってただけか・・・

2008.07.30

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こだわったおかげで

回路にLED合計９個付けたおかげで・・・アナログ入力値が簡単に分かる～♪（簡単には読めないけど・・・２進数かよ・・・）ま、分かるだけいいかな。数値に直すのは電卓にオマカセで、プログラムにもこだわってみた。センサーの値を読むプログラム。えぇっと、右のスイッチを入れたままメインスイッチを入れると・・・とか、センサー読み取りモード中に左か右のスイッチを・・・とか・・・メンドクサカッタケド・・・いろんな機能がついた！！！操作方法覚えられない・・・

2008.07.29

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一日中半田した結果

ロボカップ用メイン回路完成！裏が焦げてたり、パターンが剥がれてたりするのは・・・・・・なんか半田乗っけた瞬間にポロポロとパターンがとれるんだよ～！もう・・・半田ごてが駄目だ・・・先端がフニョフニョだったんで、ヤスリでガリガリガリ・・・・そしたら今度はパターンが剥がれる・・・仕方なくパターン剥がしながらやりました。あと、マウスパッド使う癖が付いてしまってマウスの意味が・・・

2008.07.28

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あ～～～！

ロボカップ用メイン回路の半田付け開始・・・パターン剥がれ易過ぎ！あ・・・ピンチ・・・

2008.07.26

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久々～

一応ロボット作りは進んでます。その証拠に今日は指に怪我しました。（え？まぁ、無理な加工のせいです（自分は手伝っただけなのに・・・）で、回路班なんですけど～。部品がこな～い！買い物班帰ってこーーーーい

2008.07.25

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あち～

部室は扇風機無かったらサウナだな

2008.07.15

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てーぶるたっぷ

を、買いに行ってたので部活ぜんぜんできなかった。今週中に回路完成するかな～？

2008.07.14

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ANDがNANDに・・・

部活で回路のテストしてました。と言うより実験かな。これ出来たらモータードライバー作れるんだなぁ～今回は７４HC０８まずは入力しないで電源つけると・・・LED点灯・・・なぜに出力されてる？入力すると・・・消灯・・・NANDじゃねーか！原因は全部の足を安定させないと、って訳らしかったのでほか全部（出力ポート以外）グランドへ。で、もう一度チャレンジを？PIC使ってないと成功！よし、次はPICからの出力で・・・あれ？ PICさん？時間無かったので月曜日に続く

2008.07.13

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