新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

明日からの目標

とりあえずFETでモータードライバーを４つ作る。これができたらロボカップできそうだけどな～

2008.07.07

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２週間にわたっての策略、陰謀

って昨日の話ですやっぱり音楽の授業は映画だった。美女と野獣これ、ミュージカル？楽しく一時間終わったけど～・・・先生「次、これ歌うから」（　Д）　　　゜゜やられた・・・

2008.06.28

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なんと？！

しばらくブログ書いてなかったけど、書くことが無かった・・・いや、あったけど・・・忘れてたいやいや、明日は金曜日ですょ～金曜日ですょ～３時間目が音楽ですょ～なぜか映画見るんですょ～「美女と野獣」なんだけどね。ずっとこんな感じの授業だけどいいのかな？

2008.06.26

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日本橋へお散歩

シリコンハウス↓デジット↓？↓ガンダム’ｓ行ってきた。最後のは友達の付き添いだけど。ってか？ってとこ、名前わかんないんよね。えぇっと、自作パソコン用のパーツがいっぱい売ってるとこ。

2008.06.22

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明日の計画

明日はゆっくり寝る～～でも午前中だけ。

2008.06.21

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明日＆明後日は危険地帯

はて、木曜のところにある文字は何？「高専オリンピック」とか言う恐ろしい文字・・・体育祭かぁ～・・・クラスでもリレーに出るのにクラブでもリレーに出さないで！！どうせ２００ｍでしょ！決めた基準の５０ｍじゃないんだからどうなるか知らな～いでもそのときは走る前から筋肉痛になってるかもね・・・水曜の体育でバレーボールするから・・・

2008.06.17

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コーヒー処分

部室に溜まってたMAXコーヒー＆ROOTS（中身は空、ペットボトルと缶だけ～）処分です。ってかなぜに溜めてたのかが疑問なんだが・・・あ～・・・せっかくみんなで飲んだROOTSが・・・二日で６０本～♪これは部長が勝ち取ってきたやつとか言ってたけど、たった二日で消滅ってことよね？ MAXコーヒーは・・・知らんなんとなく置いてたのかな？で、今日も回路してました。とりあえずPICの入力と出力の原理は分かったし、頭の中で簡単なロボカップ用の回路も出来てるし、そろそろ回路図考えときますか。でも今使ってるPICだとアナログ入力が２つしかないね・・・

2008.06.14

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テスト終了＆バレーボール

やっとテスト終わった・・・それより昨日の体育のバレーボールのせいで筋肉痛・・・部室まで行くのがしんどいです（４階にあるとか・・・）この調子だと毎週筋肉痛・・・よね？部活では本格的に回路開始。とりあえず分かりやすくPIC教えてもらってます。ロボカップで使うには１個だけだと能力不足かな。制作は今年中にはちゃんと間に合わせよ～っと。

2008.06.12

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去年のテスト問題

今日数学ｂの先生がプリント配ってきた。で、とき終わると「これ、去年のテストね」と・・・抜き打ち？！１問しか間違えてなかったからまぁ、いいか。

2008.05.29

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明日から

テスト１週間前突入～

2008.05.27

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便利？便利だよ・・・きっと

最近買った本の中にいいフリーソフトがあったので、インストールこれはウインドウが多数開いてて、後ろのウインドウを前に出さずにスクロールしたいな～って時にマウスのポインタを乗せるだけで回せるという・・・便利後ろの文章を見ながらの作業のときにめっちゃ便利！でもこれをスタートアップにして常駐させようとして・・・あれ？スタートアップのときにエラー？不便～・・・い、いや、便利だよ今部活で、「ポケコンを使用したライントレーサー」とか言うのを作ってます１年生の課題ですポケコンと言うのはC言語や、BASICなどを学べる小さなパソコンみたいなやつ（２年生では電卓って習うらしいけど・・・）今回使用するのはBASIC さっぱりわかんねぇ・・・

2008.05.26

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真面目に

髪切った明日になったら元通り？長さはあんまり変わってないから寝癖で切る前の状態になるかも・・・

2008.05.25

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雨なのに自転車で帰ってきた～

カッパ着てたら靴に水が溜まる・・・なんか、ズボンを伝って入るのよね。今日は部活で日本橋ツアーの日ついでに自分の買い物も～・・・なんて考えてたらお店って平均１１時に開くのね・・・（そこまで計算して午前にしたのか？！ひ、ひどい・・・）でも買出し１１時までかかったんでお店オープンパソコンのメモリを買っちゃいました♪もはやビスタよりXPのほうが速いよ・・・部室に戻って待っていたものは～と言うより見つけたのが・・・MAXコーヒーの空きペットボトルが並んでる！！１列に１５本ぐらい並んでる！！前は２列にしてあったのに・・・いくらなんでも空気圧には使わないでしょ？炭酸じゃないし。でもなんで？趣味？自分もその趣味を手伝ってみたり・・・～今までに２本追加～

2008.05.24

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またまた・・・

音楽の休講率高いね・・・

2008.05.23

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ツアー予定

部活の新入部員のための日本橋ツアーを予定中！って先輩たちが、「部品買って来い」って言ったのを一年生の遠足にしてみただけで・・・いやいや、日本橋の地理が分かっとかないとさ～、買出しとかできないでしょ？ってことでメインは行ったことのない人なんです。交通費だけでだいぶかかるけど部活から経費でないの？

2008.05.22

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５０メートルも走ったんだよ！

全力で５０メートルも体育で走ったんだよ？！筋肉痛なんて当然じゃん！痛いし・・・

2008.05.21

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高速半田付けのつもり

部活でポケコンで動くライントレーサーの回路を作ってます（先輩から一年生への課題）回路図＆実体配線図はあるので簡単～♪のつもりが・・・なんで作業をやり始めるとすぐに会議を始めるの？！今日ぐらい会議無しにしてよ！と思いつつ始まるまでの３０分でとりあえず頑張る。だだだだだだ・・・・てててててて・・・・当然完成しませんでした。せめて抵抗ぐらい付けとこうよと自分に質問してみるぐらい。ジャンパー線ばっかりやるなよ～と自分に注意スポンジ乾いたままやるなよ～とは注意してないけどね。あ、明日頑張るさ・・・多分・・・

2008.05.20

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雨のときって面倒だな～

朝から雨だったら電車で行けたのに・・・昼からだと自転車置いて帰らなきゃいけないやん。帰りだけ電車ってさ～、次の日がシンドイノヨ・・・駅から歩いて３０分もあるのに。（家までね）でも今日ぐらいなら自転車で帰れたかも？困るよな～降るならちゃんと降ってよね！（え？）ここらへんシビアだな。

2008.05.19

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開園から閉園まで

なんやかんやでずっと遊園地に居ました。あ～～・・・服乾いてくれてよかった～もう「水」系はキライ！なんで頭から水をかぶる訳？お～・・・でもそれに２回も乗ったのが現実２回目は覚悟してた。でも何も無かったのも現実１回目がひど過ぎただけ。どさぁ・・・で、遊園地で最初に乗る物って決めてないけど、最後に乗るのはやっぱり観覧車でしょ。なんとなく。これはなぜか習慣化してる。楽しかった～明日学校辛そう～～・・・疲れた～景品どうしょ～？？

2008.05.18

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部活は５時まででした～

ロボコンの案決定っぽい。頑張った。別に自分が前に立って決めたわけじゃないけど。このままの案で通せることを祈りたい～で、４時半から掃除あの～・・・箒取られるとほかに何をすれば・・・？ごみ袋をくくるしかない～べ、別にサボったわけじゃないんだよ？！！

2008.05.17

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後半の３０分

今日部室に行くと・・・過疎化してました。二人ですか・・・で、だいぶ待って人増えてきたな～と思いきや・・・５時半？！あと３０分やん！しかもその３０分は会議でした。

2008.05.16

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今さら・・・

一週間に数学が７回あるやん！

2008.05.15

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会議の結果

今日部活で会議・・・みたいなものをやった。ま、会議なんですけどね。会議なんです。ミーティングなんです。ロボコンの案の練り直し～って前回と大幅に変わったけどこれはこれでいいんだね。でも２時間も座りっぱなしはしんどかったな・・・寝ちゃったし・・・多足・・・ね～・・・それを２足に？案はいいけどそれ、外観でしょ？中身が気になりますわ～早く決まらないかな～どういう機構にするんかな～？って、ここは自分も考えなきゃいけない範囲だよね？

2008.05.14

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突然の・・・

部活でロボコンの案の練り直し命令発令～・・・今の作業を停止してみんなで考えようってことらしいけど。前のじゃダメなの？決まったやん？

2008.05.13

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今日は

１時間早く終わった。

2008.05.12

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勘違いしないで～

昨日部活休んだのは、ずる休みじゃないんだよ～と、関係ない場所で言ってみた。

2008.05.11

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風邪のおかげ

口内炎が０．５センチ間隔で２個できました。

2008.05.10

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無事帰宅

ばたんきゅ～・・・

2008.05.09

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そろそろ限界・・・

・・・・（　Д）　　　゜゜明日から学校の合宿ぅ～～～？！！うぅ・・・・体力に限界が・・・もうしんどいっす・・・無理まだ静岡から帰ってきてから２日ですが？倒れずに帰れることを祈りましょ

2008.05.07

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錬金術成功か？

それは大会のウェルカムパーティーのときのこと。「あれ？名刺無くなった・・・？」そう、無くなったんです。足生えたんです。腰から下げてたんだけど、メモ帳しか入ってない・・・と、全部ばら撒いて探すと・・・小銭がじゃらじゃら・・・おぉ！７００円以上はあった。なんでこんなに？財布の口は開いてないけど？なんで？え？うそ？やったぁ・・・！（ところで名刺は？）ちゃんとホテル帰って見つけました。

2008.05.06

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忘れてたょ

大会終わった大会中にも更新しようかな～って思ってたけど、知らん間に寝てた・・・ってことで、全部まとめちゃいましょ最初の日とりあえず新幹線で沼津に　inシニアの会場で九州の友達と会ってホテルにチェック　in ２日目：調整日確か太陽の機嫌が悪かったはず。基本的天気は曇り。でもこれがクセモノでした～晴れと曇りを交互に繰り返されりゃ値変わって面倒なんだよ！でも調整をしやすくしといたおかげで変わるごとに対応～で、楽しくて電池１セットすっからかんになるまで動かしてた。なんか自分のロボットの動きがぎこちない事に不満発生ここで懐かしいロボ友と大量に会話やはり太陽嫌い発言多発３日目：予選自分のいるAコートは激戦区だと始めて気付く。どっかの１位ばっかり集まってるよね？なんか最初っから決勝トーナメントやってるみたいでうれしかったけど。１試合目が高浜さんと。一台の動きが怪しかったので１対２の形に・・・負けたけど一台でここまで頑張れたら自信でるな。２試合目は中国と。招待された分の実力はある・・・ここでもまだ１台しかも突然電池ボックスが発熱＆溶けた。ミニホットプレートの出来上がり♪ 退場３回以上してしまい、当然負け。せめて１台だけはコートに残しときたかった・・・０台じゃ勝てないって・・・・で、発熱の原因分からず。どーなってるんだ？エネループを９本直列にしてあって、４本、３本、２本の電池ボックスを使用してる。なのに・・・普通ショートしたんなら全部熱くなるんじゃない？なのに３本の電池ボックスだけトロトロ・・・と・け・たわからん・・・ほかの電池ボックスに入ってる電池は熱くないのに。交換しても直らんってどういうこと？来週ダイセンに聞いてみるかな。そのまま３試合目ここで故障中の１台復活ゆっくり動かしてなんとか勝利計算上、もう少し得点差付けないと決勝トーナメント出れないんですけど？しかし発熱治らないまま。４試合目もう両チームとも決勝トーナメントいけないと分かってたので、せめてこの試合ぐらい最高の試合をやろう、と。太陽も元気無くなったのか赤外線の量が適切になった！両チームともよく動いて文句なし～♪しかし電池ボックスの発熱を無視して動かしたため、もう動かない・・・やりきった。満足に試合＆今年度のロボカップ終了～予選落ち４日目決勝トーナメントを見学しかも中から。やること無かったからいろいろと手伝ってた。ま、ようするに暇ってとこかな。で、新幹線で帰ってきた。そして現在に至る。結局世界行けなかったけど満足できた。来年もやろうかな。なんか、応援してくれてる人も多いみたいで・・・って、意外にこのブログ、見られてるんですね・・・コメントほしかったな～でも変なこと書けなくなるじゃん・・・（書かなくてよろしい）眠たいのでここらへんで。お疲れ様

2008.05.05

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目印は～

今日ダイセンに学校が終わってすぐ行ってきました。こんなに遠かったんだ・・・学校から日本橋って一回改札でなきゃいけないのね・・・えぇっと、たぶん会場で慌ててプログラムいじってるのが、僕です・・・プログラム完成してないんです、そうなんです。もしかしたらハード面のほうを修理してるかも・・・とりあえず忙しい人です。見つけたらそっと声をかけてください（決して驚かさないで・・・）

2008.05.01

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大会の前には？そう、故障だね

ダァァァァァァーーーーーー！！！！！回路全滅！あ、一個生き残りが・・・

2008.04.30

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やったよ、５０グラムだよ

蜂の巣状に肉抜きしてきたのに・・・５０グラムしか軽くなってない・・・

2008.04.29

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ま・ほ・う　の授業

まぁ？！ほんとに？うそみた～い！な授業でした。日本史は３時間目と４時間目連続なんですよ。でもね・・・先生がね・・・４時間目のはじめで「みんな、疲れたやろ、今日終わり！」・・・？「終わり！」・・・？４時間目は５分しかありませんでした。で、８時間目は・・・６時間目からの４時間連続授業なんですが７時間目まででやること終わったんで解散。ちょ・・・そんなんで単位くれるの？

2008.04.28

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完成！そして即分解！

やっとカバー作ったよ。厚さ５ミリ以下、重さ１００グラム以下、という制限をなんとか守った。でも一応大きさは測っておきたいな。火曜あたりダイセンにちょっくら通ってみてもいい？斜め前に意味不明なスリットがあるが、気にするな。これは超音波センサーの場所を間違えただけである（決して軽量化のためなんかでは当初考えてなかった。）で、基本的には完成プログラムも一部分を除いて大体できてきた。（壁に挟まったときの動作がまだ手付かず・・・）やっぱプログラムが一番時間かけなきゃいけないよな。でも時間ないからできる限り去年のをまねしながら作るか。んで、分解開始え？せっかく完成したのに？！実は明日は学校が８時間目まであるのです。つまり部室滞在時間、長くて１時間、普通３０分程度こんなけじゃ、肉抜きしかできんだろ・・・ってことで分解して一枚だけ持っていくことに。はい、肉抜きです。無駄なゼイニクを取り除きます。メタボ対策してきます。 ☆ダイエット☆

2008.04.27

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プログラムなんて・・・できればカバーも付けたい！

朝から部室に走り肉抜きしてきました。（自分のお腹も多少減ったか？）↑今おやつ食べながら書いてるから駄目じゃん！ボール盤でベースのアルミをプスプスと。これぐらい穴開けたらだいぶ軽くなったはずだ、うん。っと？何ぃ？！１０グラムだけだとぉ～～！うそ～ん・・・・この調子なら予想では蜂の巣状態なんですが？そういえば去年のロボコンマシンに「蜂の巣」って題名のついた部品があったっけ？残ってる部分のほうが穴の開いてる部分より大幅に少ないと言う・・・いや、そこまですると強度に疑問が・・・とりあえず月曜に完全肉抜きしてくるか。もう「蜂の巣」作品を作ってやる！って題名のことなにも書かずに終わるとこだった・・・プログラムをダイセンでは組んできた。時間が無いので基本的な骨組みを組んで即、走らす。ま、動きに問題は無いが・・・タイヤがすぐに外れて様子が見れないって言うのが本音。さすがに３０分で組んだこともあり、動きが雑だけど見た感じ・・・重さに振り回されてる？これは肉抜きしてくるので多少改善されると思う。コンパスによる方向修正は止まってる時以外完璧。（慣性がかかって止まらない・・・ってかモーターの回転を完全に止めるには？）まだまだ時間が要るな。カバーの存在が必要だし。あ、カバー！あと１００グラムでカバー作れるかな？

2008.04.26

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”幸運”のフルコース

今日はすごかった。学校で３時間目の音楽は休講になるし、（あ、でも他の日にやるのか？）６時間目の数学も休講（こ・・これも他の日に？）さらに昼休みに先生に廊下に呼び出された。いいね～、廊下って静かですわ。（みんな教室で遊んでる）で、内容は成績上位者の何とか。上位ってのはうれしかったけど、その書類の下のほうはちょっと・・・こけた。で、家に帰ってきてからなんとなく・・・古いパソコン、XPのほうを開けてみた。お・・・インターネットが繋がらなかったのに、繋がってる～～～～～～！！！！直ってる！おぉ～。で、ワイヤレスマウスも試した。これは受信機のUSBが曲がったようで電波が飛ばないようになってた。でも・・・復活！なんじゃこりゃ・・・パソコン達はしばらく使ってもらわなかったからヒネクレタ？「早よぉ～使え～」なんて訳ないか・・・ロボットのほうはハードは完成。センサーにフードを一個だけ被せてないけど・・・（一個ってとこが　ナ・イ・ス♪）明日学校でやるか。あと、too　ヘビーなんですが？２．４キロ。外装つけたらかる～くオ～バ～するかも。これも明日学校で肉抜きするか。あ、ついでにうちのお腹のお肉も肉抜きしたい～

2008.04.25

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味噌パラダイス

～味噌から塩を取り出してみよう～と、言うのが今日の化学の課題「０．１グラムでも多く取り出せた班の勝ち！」ま、待て！どんなけ取れるんだ？で、ちょこっと計算～塩分１２％の味噌、１０グラムからは・・・１．２グラム。ほ？取れるのか？ほぉ～・・・作業開始！さて、どうするんだ？とりあえず溶かして、ろ過？で、ろ過したのを加熱して蒸発？なんでこんなことに２時間も使うんだ？簡単でねーか！ところが・・・あれ？黒くなる・・・どうやらろ過では完全に味噌と塩を分離できないみたい。完全になめてた・・・やべ・・・で、助言が来た。「完全に炭にしてから溶かすんだよ～」？とりあえず、味噌をそのまま蒸発皿へ。完全燃焼～燃焼系～燃焼系～煙がやばい・・・か、換気！窓開けてーーー！・・・炭完成～次は・・・炭をなるべく壊さないように水に塩だけ溶かす。（溶かしてろ過）そして・・・その塩水を加熱。おぉ！で、でた！ちょっと茶色っぽいけどごまかせば純粋な塩だ！とりあえず成功っと。

2008.04.24

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組み立て～

本日の６時間目はホームルームと言い、週に一度、担任の先生が来るわけだ。で、週に一度の掃除もこの日である。もち、ゴミ箱の中身も捨てる日。先生「今のごみ状況どうですか？」ゴミ箱に一番近い人「やばぃで～～す☆」もう笑うしかなかった。今日は部室でキッカーの棒を２本作って速攻帰ってきた。で、取り付け。～棒の作り方～そこらへんにあるアルミの角材（９ミリ）を適度にカット。ボール盤で穴を２個貫通片方に皿ねじ加工、もう片方は直径７ミリで裏側だけ貫通（ここら辺ちょっと複雑）完成。え・・・・・ヤスリは？置いといて。で、家に帰ってからはひたすら組み立て。とりあえずキッカーの調子でも見るか。と、棒を付けてみたとたん・・・ぬぉ・・・穴の場所間違えてんじゃん・・・ちょっと棒を引く距離が短くなった。あ・・当たるのか？ボールに・・・こんなけの可動範囲でいいのか？いいのか？ま、動いてるのが見えたらいいよね？組み立てはほとんど終わらせたー！あと基板２枚付けて、その２枚を配線すると・・・お・わ・り

2008.04.23

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突然の失速

キッカーの棒が曲がってたとか・・・ありえね～～～！！

2008.04.22

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30分の悲劇

今日は部活のできる時間が３０分！ありえね～！！短すぎ！でもアルミ板だけは切り終えた。あとはコード用の穴を空けるだけ～♪ちょっと完成見えてきたきた。

2008.04.21

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ドリルはハンディタイプでもOKだったんだ・・・

家に持ち帰ったロボット。土台がアルミのくせに家で加工できるのか？！なんて思ってたけど、とうとうお持ち帰り。で、できた！穴あいた！多少ずれが生じるもののとりあえずできた。あとはちょっと周りを削って、コード用の穴をあけて、組み立てて、終わり！明日上の二つを学校でやってこよ～っと。でも明日は８時間目までありますが？

2008.04.20

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ダッシュ！

ロボット制作、超スピードで進行中今日は午前中だけで（午後はダイセンで相方のロボの調整）IRセンサー全部付ける二段目を付けるを終わらせた。え、遅くない？って言われるかもしれないけど・・・だってキッカーの調子を良くしてたんだもん・・・しかもしるしも穴も無いまっさらのアルミ。穴の位置決めるのも時間かかるのよ・・・せめて自分用のケガキ針さえあれば・・・（部室内に４本、しかも２本はBIGサイズ）ケガキ針さんって人気なんだよ。ってことで買ってもらいました♪

2008.04.19

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