新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

お昼ご飯に走る！～制作４日目

今日も部活でした。まぁ、土曜は食堂開いてないんですわ。お弁当無いんですが？・・・コンビニへダッシュ！うちは自転車あるもんね～♪ ５分でカップ麺買って来ました。なぜか部室にお湯があるのね・・・どこまで自由なんだか・・・ロボットはちょい進みました。足回りに普通のねじ使って留めてたけど、平ねじ使って平らにしてみた。これによりいっぱい物が置ける！加工が難しかったけどね。

2008.04.12

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一応・・・３日目

やっと足回りびみょ～に完成。スペーサーとか家から持っていかないと無いよね？

2008.04.11

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製作二日目～

雨降ってたんで今日は電車で行きました。ラク♪でも自転車より時間かかるってどーいうこと？！昨日作ったアルミ板に穴を空けて、モーター取り付け用の部品を付ける・・・でけた！で、一回モーターを付けてみると・・・・およ？端っこまでオムニが行かない？！ラッキー！！小さくできた！な、わけでちょっとだけ小型化明日オムニ用の穴を全部空けてみるか。（写真は面倒なんでまた今度）

2008.04.10

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製作開始～一日目

今日からジャパンオープン用のロボット、製作開始！さて、なにがあろうとも足回りがないと話にナラナイネ・・・と、言うわけで足回りから作ってます。とりあえずアルミ（厚さ２ミリ）で直径２１センチの円を３枚カットさすが伝道糸鋸・・・(電動？)早い・・・速い・・・すぴぃーでぃー音がすごいけど・・・で、今日はここまで。部室に置いてきちゃいました。明日家からモーター持って行くつもり。取り付け用の穴開けなきゃね。

2008.04.09

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自転車やっべ・・・

学校通うのに自転車はキツイ・・・平坦な道ならまだいいけど、淀川を渡るとなるとさらにキツイ。橋降りるところで一瞬「崖！」って思うところがあるんですが・・・ジェットコースターより怖そうな坂（いや、坂じゃない、崖）近くで見ると階段でした。って階段でもそんなキツイのはイヤ！真ん中に自転車用に坂になってるけどこれは下る→落ちる・・・隣にちゃんとした道があるんだけどね。たぶん一週間で足に筋肉付きそう・・・

2008.04.08

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入学式～

雨・・・ですね・・・何かの行事には絶対何か降るんですがどうなってるんですか？とりあえずテストの点数いくらだったのか聞こうとしたのに終わってたり、式の途中の校歌にちょっと笑ってしまったり、うっはｈ・・・部室に行って入部届けもらったの第一号になったり、いろいろ楽しかった♪ 明日はまだ授業無いんだけどとりあえず時間割、ほしいです。

2008.04.07

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半分掃除

家の半分掃除した。ほんとに半分で、きれいにした場所はコタツの部屋とロボットのコートのある部屋って、コートでいっぱいなんだけど。一回グレースケールシートをはがして、キレイにお掃除２年ぶりに畳、登場。ぬっは・・・なぜかビニールテープ張ってある・・・な、なんだこれ？！で、キレイに張りなおして・・・終わり！でけたでけた。

2008.04.06

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花見に行ってきた

行きは川１つ、帰りは川２つ渡ってきました。桜って、キレイね。

2008.04.05

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ぱぱぱっとライス

昼ごはん何食べようかなぁ～って、で、白ご飯は炊飯器の中にあった。テーブルの上には・・・昨日の残りのハンバーグ（ミニが一個）これを食べないわけにはいかないでしょ。で、ちょっと考えた。ご飯の上にハンバーグ↓ハンバーグ丼！おいしそ～う！別々に温めて、ご飯に乗っけて、ケチャップ少々・・・うん、別々に食べても味は変わんない気がする～ふつーしかし分量を間違えた。あのハンバーグの大きさに比べて白ご飯の量は多すぎた！残った・・・なんか無いかな～って冷蔵庫をぱかっ・・・マヨネーズ？そう言えば世間ではマヨご飯はおいしいとかいう情報流れてたっけ？ご飯もちょっとしか残ってないから・・・・試す？初、マヨご飯ナリ。うん、別々のほうがおいしい味がする～

2008.04.04

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偶然の形

今日の晩御飯の手伝いやってみた。ハンバーグ。手で混ぜるの嫌いなんで、ビニール袋を手に付けてこねました。感触が・・・なんだけど手、汚れない～♪でも外してみると玉ねぎ付いてました。破れてたか・・・で、形作り。丸、円、丸っと。全部同じ形ですが何か？で、お決まりの一個だけでかくして、焼く。・・・お母さんが「これハート？」・・・うゎ・・・奇跡、偶然でも似てない。ちがう、違うよね？食べるときに真っ二つにしたけどあれは違う形よね？ね？

2008.04.03

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早くも・・・

高専の宿題できた！「文章を読みなさい」って問題あったけど、形に残りませんがやったってわかるの？まさか宿題ちゃんとやったか一人一人読ますとか無いよね？

2008.04.02

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ルールの見比べ

ロボカップのルールを見てました。２００７年の日本語と、２００８年の英語版と。赤文字が去年と違うとこと言うことなのでどこが変わったのかな～って。「Suzhou」と言う単語が読めなかった・・・な、何なんだ、これ？３．２．２に書いてあるんだけど・・・後ろに２００８で単語の最初が大文字だから～今回の世界大会の地名でしょうか？ほ～～・・・たぶんそうだ、うんそうだ。見た限り大きな改訂は無いようなので、（コートが変わるとかそこらへんの）今まで通りがんばりたいと思う。来週からがんばるぞ～

2008.04.01

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関西ブロックのお土産

朝起きれませんでした。昨日は早く寝たのに・・・早寝遅起きでおはようございます。やっぱ疲れるわ。キャプテンすると体力消耗するね。３０秒後スタートって副審が言ってくれるけど、すると審判が「準備してください」って言うでしょ？３０秒間スタートの体制保つの・・・かなりしんどいです・・・さらにオフェンス側だとロボットが前のほうにあるのでなおさら・・・スタートスイッチがロボットの奥のほうでありがとう。押しにくくて脚、筋肉痛どうやらお手伝いやってたお母さんも筋肉痛のようで。（審判のお手伝い）みなさんお疲れ様

2008.03.31

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関西ブロック大会ですよ～

はい、情報通り磁場がすごかったです。うちのコートはまだマシの方だったんで調整だけで済みました。（相手のゴールを判断するぐらいまでですが・・・）やっぱり壁にぶつかると回避できない・・・・なんとか予選２試合目ぐらいをやっていると・・・え？チーム高浜さん一行がやってきました。な、なんで？おもわず「ここって名古屋？」なんて言ってしまったです・・・で、結果は優勝、全国行き決定ですできればそれまでに足回りをきれいにしたい！

2008.03.30

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準備品

明日は大会～コンパスがかなり気になるが・・・ま、どうにかなるでしょう。たぶん。で、今日は準備してました。最後にロボットをちょっと調整していると、プス、プスプス・・・ちょっと待てぃ！何だこの音！ぬぉ・・・パナソ〇ック製の電池のプラス側から泡噴射・・・こりゃ～やられたな。一本お亡くなりになりました・・・気を取り直して、調整し終えたんで、電池を全部充電した。結構な本数です。部屋暗くすると蛍みたい。早くも夏気分で、なぜか飴がいっぱい・・・何種類もの飴が用意されてます。糖分は頭の栄養だもんね～（体が横に成長しそう・・・）さて、荷物詰めるかな。

2008.03.29

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食べてみなきゃわかんない

久々にお寿司屋さんに食べに行った。回転寿司ね。ここには「揚げ物盛り合わせ」というのがあって、毎回注文する。おいしいのよ～♪ エビフライにウズラの卵に・・・・で、これはなんだ？タルタルソース？ポテトサラダ？・・・似てる～、わからん～どうしたらわかるかな？食べるしかない？もしポテトサラダならそのままでいいけどさ、タルタルソースならそのまま食べるのはやだよ・・・もしタルタルソースならエビフライに付けてもいいけど、ポテトサラダを付けるって・・・迷ったよ・・・え、エビフライあるならタルタルソースよね、ね？正解は～タルタルソースでした～えびに付けてよかった。

2008.03.28

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古パソ　（いにしえのぱそこん）

↑違う違う・・・前に使ってたって意味だよ、「古」は。久々に開けた、古パソ電源ボタン押して気づいたこと電池すっからかん・・・無反応・・・急いでコンセント差しました、はい。次の難関、パスワード・・・もう忘れたよ？ここを神業で越えた後にあったものは～あれ？こんなに動作速かったっけ？スイスイ～～～・・・なんで「もうヤダッ！」なんて思ったんだ、これ？しばらくやってて思い出した、原因。インターネット開かね～・・・メールできるのにウェブページが開かないとは何事？いや、これを開けた真の理由は世界大会の時のプログラムを呼び起こすため。いろいろと人気みたい、これ。現在配信中～♪(ちょっとミスがあるけど、そのまんま。)でも自分的に放棄してた、このプログラム。まず長いのよ・・・作り変えたかったわけ。でも今のロボットもこれを手本にしてるってどうよ？自分。どうよ、自分・・・「これしか思いつかないの。」はい、そうです。でも今回のはびみょ～に違う！キッカーが付いてるのだ！！！ここが去年と違うとこ。

2008.03.27

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コタツの上を占領してるものは？

コタツの上でご飯食べようとしても食べれない。場所が無い・・・パソコン３台置いてあるけど、残りの隙間に電池がいっぱい・・・ちょっとさ～下に置くとかしないの？電池どけたらご飯茶碗ぐらい乗るよ？

2008.03.26

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あの時は、ね～

アトランタ、世界大会のビデオ見てました。あの時は強かったな～・・・・・・・・故障が多い今も変わりなく多いですが。このときのゴールされた瞬間、ゴールできた瞬間を研究されたときに多い動作は、左右のIRセンサーの反応が遅れる。で、できた瞬間は、キーパーを左右に振ったあと、加速を付けて突っ込む。偶然だな・・・あと、フリーになれたときは当然ゴールしてた。コンパスが狂ってなければの話だが・・・左右の壁に突っ込みすぎです。あと押し込みゴールで損しすぎてる。あ、反省会になってたとりあえず今のロボットの左右のセンサーの感度を上げようと思う。あと、関西でなんとしてでもコンパスを使わなきゃな～。関西の会場はコンパスが狂うようだし・・・

2008.03.25

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IRセンサーでタッチスタート

ダイセンのIRセンサーで試してみた。あ、IRセンサー＝ボールセンサーです。（聞きなれない人のために↑）ってなんでIRセンサーって言うようになったんだろう？９１５使ってた人（使ってる人）はこう読んでるはず！じ、自分だけじゃないはずさ・・・最初にやろうと思ったきっかけは、試合中でもプログラムを切り替えたい！（キックオフのとき）プログラム切り替え用のポートの数が足りない！タッチセンサー付いてないんですが？・・・付いてるのはIRセンサーとグレースケールセンサーとコンパスだけ！さて・・・自分的にグレースケールとコンパスは置く場所によって変わってしまう。↓思い通りのキックオフができない。IRセンサーなら・・・スタートダッシュ入れてるなら関係無いよね！で、ボールが見えていてもダイセンのものは８０％ぐらいで止まることを利用し、プッシュスイッチで短絡させ値を９９％になるようにした。ボタンを押せば９９％これなら判別できる！一応実験は成功です。ちゃんと９９％が出てきました。（１００％にはならなかった。）

2008.03.24

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プリン～～

プリン↓運だめしらしい。これが？・・・二人分？でか～～い！！！コップと同じぐらいなんて・・・ついでに一発で”ぷっちん”しました。

2008.03.23

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毎度のことながら・・・

大会１週間前の大改造です。いつもダイセンで試す事無く大会になるのはなんでだろ～？改造した内容は～脱！ドリブラー！！外しちゃいました。整備めんどくさいし、すぐ壊れるし・・・使うにはレベル高すぎ・・・今回はパスです。で、キッカーonly・・・楽し～～～♪ぽこぽこ蹴る～！これで昨日の悩み事解決！すぐにキッカー巻き取り用の電池が無くなるのは残念だけど・・・

2008.03.23

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みっくす～

毎土はダイセン～今日も行ってきた。やってきたことは今までに作ったプログラム３種類を合わせた。ってか混ぜた・・・完全防御型とノーマルと攻撃型スイッチ一個で全部切り替え可能！攻撃型は故障中ですが・・・あ～、ドリブラーにボールが当たんな～い！！！

2008.03.22

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再現不可・・・

いままで床屋だったけど、髪伸ばしたんでパス、美容院になった。で、どうしたい？と・・・と、とりあえず髪が膨れるのをなんとかして・・・で、やってもらった。ドライヤーは上から下に風を吹かせなさいとかいろいろアドバイス付きで。ほ～～・・・結構よくなったけど、これを家で再現できるか？！と言われると自信ない・・・すでに説明半分ぐらい忘れてしまった・・・

2008.03.21

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ポンバシへGO！

↑略称です（日本橋の）あまり短くなってないような・・・今日は歩行者天国、ストリートフェスタ。普段見ることのできない角度から、普段見ることのできない人を見る・・・コスプレがいっぱい・・・特に仮面ライダー系が多かった気がするが。銀さん多かった。ミクはさらに多かった。Lもいたけど・・・（一人だけ）ひょっとこのお面が無かったら誰だかわかんないよ？でも結構楽しかった♪

2008.03.20

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プログラム名

ちょっとこだわってます。最初は番号を最初に入れてた。００１、００２、とかそういう風に。でも、飽きた・・・次は名前の最初に高専の受験番号を入れて、白陣、黒陣を入れて、最後にｘ（バツではありません）を入れた。で、ちょっと改良したら、ｙ（ワイ？）で、三回目は～ｚ（ゼットォ！）あ・・・これ以上下がれん・・・aから始めるべきだった・・・仕方なくｘｘ（これをダブルクロスと言う）名前で遊んでるだけです、はい。（そのうちトリプルゼットになる？Zzz・・・寝ちゃった・・・）

2008.03.19

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C言語でも勉強しちゃいましょ

高専の教科書の山にポケコンがありました。面白そうだったから電池を入れてみた～おっ！C言語モードあるの？パソコンの中にもコンパイラを入れて完全に勉強してみることにした。これって去年も言った気がする・・・パソコンにダウンロードしたのはリンカからコンパイルまで簡単♪ポケコンは行番号打ち込まないとエラーって・・・しかもポケコンは#include入れなくてもいい（入れるとエラーって・・・）なかなか慣れない。それ以前にC言語の理解が苦しいのが本音・・・

2008.03.18

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教科書の山・・・

　中学の二倍ぐらいの量に見える～・・・さすが・・・ってこれが一年分なの！

2008.03.17

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明日が説明会です～

明日たぶん７時出発です～・・・自転車で行くつもりなんで体力ためとかなきゃ！

2008.03.16

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おまけ

さっき書いたばっかりだけどなんとなくキッズでの練習でロボットのプログラムをちょっと変えてみた。変更内容ロボットを真ん中までしか前進しないようにするわけわからん・・・なんて言わないで。ボールが見えても進まないんだから。理由はいくつかあるけど１、コンパスセンサーがおかしくなるのを軽減化２、見方同士でぶつかる回数を少なくする３、防御力を上げる ↓自分への突っ込みならキーパー作れよ！！！

2008.03.15

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明日から本気出す！

ロボットのバグ直してもらったので（スタートの動作が不安定）明日からプログラムを進めることにした。とくにゴール前での動作うちのチームに足りないものは得点力。明らかに決定力不足だろ・・・そこ何とかしなきゃね・・・がんばろ～～。

2008.03.15

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買っちゃったよ・・・

今日は塾に作文出してきました。入試体験記です。内容は入試までどのように勉強したか、高校を選ぶのに迷いとかは？とか、後輩へのメッセージとか。これで１２００字（高専の面接試験の作文の２倍じゃないかっ！）とりあえず書いて出しに行った。塾が開くのは２時から。でもほかに買い物があったから１時に家を出た。お～～、移動するときだけ晴れる～♪傘あんまり役に立たなかったです。最初に入ったのが～～～スーパーです。迷ったよ、卵の場所がわからなくて・・・どこ～～～～～？？？？端っこでした。次に本屋さん。これは時間潰し。で、入ると～、左手のほうに最新ものが。「L」だ～～。隣には・・・「L」だ～～。映画のやつとなんか違うストーリーのんとありました。で、斜め下に・・・「SP」！！！これは昨日目を付けといたやつ！・・・１４００円になります～～♪ 買っちゃった・・・で、肝心の塾へ。ええっと、暗証番号なんだっけ？（打ち込まないと入れない、セキュリティ満載。）監視カメラ付いてるけど今は録画よね～～・・・だれも見てくれてないよね～?うぅ～～～・・・もういいや、三回間違えばブザー鳴るよね？ポチッ・・・ポチッ、ポチッ・・・画面「YES」開いた・・・　今日は運がよかったです。

2008.03.14

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卒業！

春休み突入～♪

2008.03.13

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卒業式前夜祭～

↑別に夜ではありません今日は卒業式の練習でした。まぁ～～問題なし～～で、練習が終わった頃に代議員のほうから「先生たちにプレゼントがあります！」と、ちょっとしたドッキリをやってみた～♪プレゼントは寄せ書き～今年で定年の先生たちにはプラスで花束～たぶん本番並み（それ以上？）に盛り上がったじゃないかな～♪

2008.03.12

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大掃除（実は二日目なんです）

昨日も大掃除したんだけど、実は掃除は昨日だけでは終わってなかった！今日も再び掃除～・・・今日の掃除の当番は・・・・・・黒板！！！隣の窓拭き係は楽そうでいいなぁ～黒板消しは強かった。なかなかキレイにならないし、飛んできたチョークの粉で制服が・・・な、なかなかの強敵・・・・・・・３個だと！！！２個だけキレイにして１個ごまかしました。

2008.03.11

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リセットボタンを押せばちゃんと動くのよ

↑解決策これでロボットのスタートスイッチが無視されるのは一応解決。

2008.03.10

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動作不安定

スタートスイッチを押しても動かないときが少々でてきたのであしたダイセンに行ってきま～す。なんか最近ダイセンを頼りにしすぎてるような気が・・・もう少し自分で何とかできるようになれればいいな～～～

2008.03.09

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ありゃ？

今日はキッズの日でした～～～なので朝早く起きて着替え～（いつもの土曜日に比べては、と言う事ね。）！！ジーパンの破れてるところにつま先が突っかかった！もうダメージジーパンですね～～～（最初は自転車でこけて破れた・・・）だんだん広がってきてる気がする～～～そのままキッズに行きました。試合を三試合したんだけどコンパスセンサーの効きが悪かった。関西大会の場所も悪くなるのよね？さて、どうしましょ？ダイセンでコンパスセンサーを巻いてるアルミとかを取ってみた。・・・なんか銅が変な臭いする～～～！酸化？まさかね・・・はは・・・びみょ～にビニールテープの臭いもするんだけど。溶けてる？明日からの予定～銅とアルミを巻きなおして（きれいなやつ）、アースする。プログラムでキッカー・ドリブラーを使えるように！

2008.03.08

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公立後期出願～

このために今日は授業が３時間目までだった。ラッキー！！後期の人多いよな～～頑張れ～としか言わなかったけどね。

2008.03.07

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焼き切れてました・・・

ドリブラーが「臭い」問題で、（？）分解してモーターを確認したところ・・・回って無いじゃん！電池も熱くならないので「焼き切れた」と診断しました。やっぱり定格電圧の４倍かければこうなるか・・・ま、消耗品だな。もともと壊れやすい装置だし。せっかく分解したのでちょっと高級なモーターに取り替えてみました。一個約６００円のもの・・・これが焼き切れたこと無いからね。・・・音がすさまじくなった・・・

2008.03.06

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ちょっとずつ修理

大会中に煙が出たのはドリブラーだったけど、今日修理したのはキッカー・・・時々作動しないというちょっとした致命傷があったから。原因は不明。でもキッカーの周りのコードとイモねじいじってたら直った（多分）ドリブラーは音がうるさいので夜にやりたくないです、はい。音が出ないロボットって魅力的ね。（迫力無さそうだけど・・・）

2008.03.05

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テスト期間中なんだ・・・

１・２年生はテスト１週間前なんですね。知らなかった。久しぶりに部活でも覗こうかなって思ってたら誰もいないし・・・今週の金曜がテストの最終日らしいのでこの日に行ってみようかな。

2008.03.04

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学校はあと一週間とちょっと

昨日の大会のせいで腰が痛い・・・キャプテンじゃないから痛くないでしょなんて思ってた。（キャプテンはロボットのスイッチを入れるため立ったりしゃがんだり・・・）痛いです。運動不足が第一かもしれないけど。まだマシなほうなのかな今日の体育はサッカーでした。ルールは「負けたら点差×２００メートル走る」サッカーで走った上に罰ゲームでも走るんか！なんてつっこんじゃいたいけど・・・いつもは走るほうなんだけどね～～～今日は走らせた！６００メートル！！！運いいね～～キーパーしてても腰が痛かった・・・

2008.03.03

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大阪ノードでした

家でドリブラー使えるようにしたはずなのに・・・試合会場で動くかどうかチェックしているときに煙くさくなった・・・やってしまったです。ちょっと動きがよくなってたのに。あきらめてキッカー・ドリブラーなしのプログラムで戦いました。スイッチひとつで切りかえれたんで楽。去年のロボットと同じような動きです。結果は関西ノードに行けますが・・・やっぱりドリブラーがね。今週中に原因判定のため分解決定です（ドリブラーの部分だけ）

2008.03.02

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試合前の修理

毎度のことながら試合前はロボット壊れます。（運悪い・・・）ま、試合中に壊れるよりマシだけど。最初に壊れたのはドリブラーを取り付けてる場所金具折れた・・・この場所は開けたくない場所なんだけど・・・一番複雑コードの森でもがんばった！だってやらなきゃ試合できないもん！そしたら今度は超音波センサーが・・・原因は接続するコードが切れてた。半田ですか。修理終わったんで今から明日の準備しま～す。

2008.03.01

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府立高専合格発表～

今日は府立高専まで自転車で行きました。道は・・・地図で確認しただけ。（大きい道路だけで行けるみたいだったので）いざ行ってみると・・・ここは４つに分かれてるけどどれ？橋に上る場所はどこ？高専どこ？とかいろいろ迷う場所が・・・でも発表１時間前に着いてしまいました。早すぎたか・・・遠すぎてしんどい・・・結果は～～～面接で合格です。これもちょっとしたサプライズが・・・最初に出されたのが学力審査の結果。「番号が無い！！！」なんて焦った・・・で３秒後ぐらいに面接の結果が。もう心臓に悪いって・・・帰り道もとてもしんどかったです・・・

2008.02.29

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カバー未完成

一日かけてもできませんでした・・・

2008.02.28

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大変ですわ

今回の大会は完全にプレゼン間に合わない・・・ロボットのカバーすら作れてない様子。それ以前にプログラムが気に入らない！壁にボールごとぶつかった時の動作がね・・・ドリブラー使用時の動作がうまくいかなかった。ドリブラー無しなら以前と変わらないので基本はこっちかな。もう今はプログラムはおいといてカバー制作に移ってます。連続プレゼン賞は関西大会でそろえたいな。（毎年とってた気がする）

2008.02.27

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やっぱり？

やっぱりロボットのカバー要るの？ドリブラーの上部が隠れるやつ？ありゃ～、何も考えてへんかった・・・って言うかそんな場所隠したらボール捕捉エリアが・・・一応、上は覆ってあるけど「ボールを捕るときに痛くないように」・・・やっぱりボールにタイヤが接しないとドリブラーって言いませんからね・・・・・・無理だったら去年のやつ出したろ・・・

2008.02.26

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専門的なことは聞くのが常識

今日学校から帰ってダッシュでダイセンに向かいました。（実際にダッシュしたのは電車です。）プログラムが暴走するのはモータードライバーのせいでした。もともとこのハードはモーターを制御できるのは５個までで、６個目を制御するのにタイマーを使って・・・（略）ということでした。（肝心なとこ飛ばした気がする・・・）こんなこと自分で分かるわけないよね・・・作った人ぐらいしか分からないのでは？やっぱりこういうことは聞くことが肝心ね。解決法として・・・（略）・・・うそです♪とりあえず６番目を使わずにほかの場所で代用することで逃げました。つまり６番目は使用禁止ですな？実に簡単明快・・・でも使いづらいかも。大会まであと５日（今日できないからあと４日）！間に合うかなぁ・・・

2008.02.25

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