新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

もう二週間も無いの？

ロボットがまだ出来てない・・・なぜか最近学校の宿題も増えてきたし・・・両方とも出来るかな？

2007.06.18

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うぇるかむ！

相方からロボットを預かってきた。ロボットだけ一週間旅行って感じ？目的はセンサーの調整をこっちで行うこと。コートがこっちにはあるからね。ついでにコードもきれいに束ねて、・・・なんとなくプログラムも作っちゃおうかな？

2007.06.17

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高速化

「外国のボールは日本のより弱い」と、ダイセンで聞いた。・・・だいぶ高速化したロボット・・・ちょっとマズイ？

2007.06.16

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笑える電池

今日発見したことエネループの注意書き↓「２０本以上直列に接続しない」・・・えっ？なんで？なんで何でなんで？

2007.06.16

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前と後ろの温度差

後ろのほうの席は寒くて、前のほうは暑い・・・前「暑いからエアコンつけて～～～！！！」後ろ「寒いから消して～～～！！！」中間「・・・」

2007.06.15

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ちょっとしたテストだからって・・・

カンニングしないでよ！！！（英語）それでも間違えてるだなんて・・・あははははは！！！

2007.06.14

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反則級とはこのことか？

ET×ロボット２００７が終わってからロボットを改造。試合中にもいろいろ動きを変えれるように変更（といっても変わるのは・・・）おとといはすぐに止まってしまったので今日調整。・・・おとといより・・・恐ろしい・・・家のコートがありえない角度まで曲がった・・・木ねじ外れそう・・・これならET×ロボットのときに出てきたおにぎりロボットを、押し返せるかも！・・・これは普通はやらない方がいいな。負けそうになった時にしか、やらんとこ。

2007.06.13

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暑いの？寒いの？

エアコンの温度をコロコロ変える先生・・・

2007.06.12

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チョー音波

使えた！！！（でもセンサーポートあまり無し・・・）

2007.06.11

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ET×ロボット２００７

ロボカップジュニアの主審に初チャレンジ！！！

2007.06.10

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明日から・・・

明日からロボット三昧！（二日間）

2007.06.08

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数学の先生に・・・

数学やらずに国語と英語やれって言われた・・・数学の対策中なのに・・・

2007.06.04

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ポキッと・・・

気がついたらコンパスセンサーの付け根が折れてた・・・

2007.06.03

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授業４科目

４科目６時間半はひどい・・・

2007.06.02

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憲法暗唱テスト

第一条とか、九条とかいろいろ暗唱しないといけなかった。けっこう多い・・・昼休み全部使って暗唱。職員室の前で言う。（いろんな先生にちょっかいを出される・・・）なんか・・・いつも一人いるんだけど・・・・・・だいぶやってる・・・（後一個じゃん・・・）負けられないな。そんなわけで学年で一番先に終わらせた。これで社会５０点分ゲット！！！カッターーーーー！！！

2007.05.31

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改造案

いまロボットを改造していいのか？一応案だけ考えてみた。”カム”機構を使ったキッカー・・・威力は弱めだけど蹴ることに変わりはない。いつ作ろう？

2007.05.29

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「国家の名誉にかけ・・・」

学校で日本国憲法を暗唱しなければならないことになった。暗唱か・・・先生「前文は一気に言いなさい。」無理だ～～～・・・すると友達が、「Y小学校で覚えたもんね～～～！」（学校の半分の人がY小学校）どうやら学校で覚えさせられたようだ。こんなの・・・ずるい・・・暗唱テストは今日からだったので、元Y小学校のヤツに負けるわけにはいかない！！！というわけで学年で一番最初に前文を全部言ってきた。勝った～～～～～～！！！（隣にいた人に変人みたいに見られたかも・・・）

2007.05.28

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折り紙で・・・

アメリカで名詞交換のときに折鶴も・・・

2007.05.27

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ばーじょんアップ

今使っているOJ2は５月１５日にバージョンアップ版が出てるけど、いまだに一番古いやつを使っている。で、今日ダイセンでバージョンアップしてもらおうとしたら・・・前のプログラムが使えない・・・なんていうか・・・何回このプログラムをしたかで計算していたんだけど、あまりにもプログラムの回転が速すぎて・・・へんな場所でへんな動作をしてしまう・・・プログラム全体を変えないといけない？いや、元に戻せばOK。バージョンダウンしなければ！！！そんなわけで元通り～～～。今日は全然進まなかった・・・

2007.05.26

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暑い・・・

ここの卓球部はいつからサウナ部になったんだ？！暑すぎる・・・

2007.05.25

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晩御飯は？

塾が５時からだなんて・・・まったく部活のこと考えてくれてない・・・んん？９時５０分まで？？いつ晩御飯食べるんだ？食べるものも食べる時間も無い・・・いや、食べる時間だけあった。（３０分）オナカスイタ家に帰ってすぐ晩御飯食べた。修学旅行土産の野沢菜お漬物～～～。これだけでご飯２杯はいける。（炊飯器には１杯分しかない）ま、いいか。

2007.05.24

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迷子の充電器

今日は学校が休みだった。で、ロボットでもやろ～かな～っと思って電池を探す。・・・充電し忘れ・・・充電器はどこ？確かこの辺に・・・・・・無い！！！どこ？！無い無い無い無い無い無い無い無い無い無い無いどこどこどこどこどこどこどこどこ？？？？どこかに直したような・・・そこか！！！発見！！！２０分ぐらいかかった。疲れた・・・

2007.05.23

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不思議な修学旅行

修学旅行に行ってきた。旅行中変な事ばっかり起こった・・・朝起きたら４人部屋のはずなのに・・・６人？？？さっき脱いだはずのスリッパが・・・無くなってる？？？おやつ５００円までなのに・・・いつまでたってもなくならない人がいる？？？全部理由が分かりそうだけど、　　謎。そして一番面白かったことは、 N君が買ったお土産を冷蔵庫に入れてたら・・・食べられてた！！！

2007.05.22

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見えない場所に原因が・・・

まさか・・・電池ボックスの裏に原因があったなんて・・・今日ダイセンで予備のロボットを診てもらった。で、手術してもらった。場所は電池ボックス裏どうやらパターンが剥がれていた様子・・・作るときに失敗したのか？心当たりは・・・無い？いや、ある。一回外したときだな。なんとなく外してみてたことがある。気づかんかった・・・大体こんな場所見えないしね。これで、予備のロボットの練習が出来る。よかった～～～。

2007.05.19

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止まるな～～～！！！

今日は予備のロボットの調整もう予備というよりメインになってきた？だってジャパンオープンで出したやつより速いんだもん・・・そんなわけでコートで動かしてたら・・・「ゴツン・・・（シ～～～～ン・・・）」・・・壁にぶつかって動かなくなった・・・ピクリともしない・・・・・・回路、トンダ？飛んだ！！！豚だ！！！トンだ！！！何回やってもすぐにとぶ・・・も・・・もう駄目だ・・・何がおかしいんだろう？原因不明スピードを遅くしても同じだった・・・（電池がなくなってきたから勝手に遅くなった）そこで、何秒でとぶか計ってみた。・・・最速３秒・・・速すぎ・・・ピクッて動いて終わった。あと、同じ動作をずっと続けるとか、壁にぶつかる寸前で止まったり、いろいろ。こんなん調整すら出来ない。明日聞いてみよ～～～。

2007.05.18

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「少年は風車を片手に駆け出し・・・」

今日の塾の国語の文章の中の一文誰だよ、風車を”ふうしゃ”と読んだヤツは！！！この場合は”かざぐるま”！！！そんな”ふうしゃ”とか言う重たいものを少年が持てるわけが無いだろ！！！絶対つぶれるぞ・・・しかも先生が注意しても直ってないし・・・もう笑いすぎて文章が読めなかった・・・（でも問題は解いた。）授業が終わり、先生と立ち話。そこで土曜日の授業を別の日に変えてもらった。そんなわけで５月２６日はダイセンに行ける、と。そして高校のことまで聞かれた。先生「私立はどこにするん？」当然答えは「決めてません！！！」

2007.05.17

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気がつけば・・・

黒ロボのカバーぼろぼろじゃん！！！いつから？・・・ジャパンオープンしか思いつかない・・・九州のキッカーかな？たぶんそうだろう。ま、動いてるからいいか。そういえば・・・ダイセンでオムニホイルが増えてきた・・・みんな同じ動き方・・・ありゃ～～～何か別の動き方させたいな～～～。（ほかに何があるんだろう？）オムニホイルの動きを封じれそうな方法はあるけど・・・ゴールの仕方が分からない・・・でも、ちょっと作って遊んでみようかな。

2007.05.16

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アメリカ旅行（？）の予約で・・・

食事の値段が合わないらしい・・・（チップが入ってるのか？と隣から声が・・・）

2007.05.15

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キッカーで・・・

予備のロボットにキッカーを付けた。（無理やり）ダイセンでも動かしたんだけどキッカーの位置を少し変えてみた。奥に。ちょこっと蹴る・・・いいんじゃない？ちょこっとだけど蹴ってることには変わりない。キックだーーーーーーーーーー！！！（指が挟まると結構痛い）どれぐらいの力が出るんだろう？回転式のキッカーって面白い。・・・何か予備のロボットのほうが速い・・・・・・速い。しかしメインのロボットよりも劣ってる部分がある。ＩＲセンサーの範囲斜め前って言うよりほとんど真横になるまで見えない・・・やっぱりメインのほうが強いのか？一度戦わせてみるか。

2007.05.14

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テストの後

久々に塾の友達と遊んできた。

2007.05.13

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て・・・す・・・と？

明日塾のテストだぁぁぁ！！！

2007.05.12

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いつの間にか金曜日

この一週間早かったわ～～～。あっ・・・明日キッズプラザとダイセンだ・・・オムニホイルを組み立てとかないと！！！

2007.05.11

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ボールカッター？

このキッカー・・・もうちょっと鋭くしたらスパッと・・・

2007.05.10

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キッカーぐらい・・・

キッカーぐらい・・・付けてみる？

2007.05.09

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飛んだ跳んだ豚だ（？）！！！

走り高跳びだなんて・・・１３５センチが合格なのに、１３０センチまで跳べた。（それ以上挑戦させてくれない・・・）あとちょっとぉ～～～！！！

2007.05.08

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走り高跳び

明日が計測の日１３５センチなんて・・・１２５センチまでしか練習させてくれなかったくせに・・・誰も跳べないんじゃない？

2007.05.07

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Zzz・・・

今日は寝てばっかりだった気がする・・・

2007.05.06

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決勝トーナメント！！！

最初に戦うところがマルチチームの相手だなんて・・・ひどい・・・（ちょっと変な気分・・・）しかも九州の高専。（九州はロボット強い）なかなかゴールが決まらない。２分半で一点ぐらい防御が硬い！って言うか、ロボットが重すぎ！！！押しても押しても動かない・・・軽量化した黒ロボにってはちょっとしんどい・・・でもよく動いてくれたわぁ～～～、黒ロボ。隙間をぐいぐいと押していった。九州はキッカーやドリブラーが付いてる。で、全部オムニホイル・・・試合展開が速いよーーーーーっ！！！審判しんどそう・・・（うちのチームはブラックリストに載ってたとか・・・）壁にすぐ詰まり、審判がそれを中立点に動かす。（スクワットやってるみたい）何とか勝ち、二回戦へ洛星。関西大会で負けたとこ。リベンジマッチという事でリベンジ成功。（試合後に洛星を取材してたとこから取材がきた）ここもやっぱりオムニホイル流行ってるね～～～。これからの時代は全部オムニホイルになりそう・・・そして決勝またもや九州の高専２チーム出てるなんて・・・危なかった・・・モーターが試合開始直後からグラグラし、（関西大会のときはこれが原因でモーターが焼ききれ、負けた）激しく相手とぶつかった・・・やはり・・・重い・・・前半は５対５で何とか耐えたそしてコートチェンジの間にモーターを付け替えた。予備があってよかった～～～～。おかげで試合に勝ち、優勝することが出来た。全国一位！！！一位っていいね。何かうれしい気持ちになれる。いいね～～～～。いつも二位とかばっかりで一位はとったことが無かった・・・でも次は同じか下がるしかないと思うと・・・ちょっとつらい？（うれしい悲鳴？）しかし・・・・ロボットは・・・ボロボロ・・・ゴミ箱を止める金具だって折れてた・・・修理しなければ！！！一週間で間に合うか？来週はキッズプラザもあるぞ？・・・ガンバローーー。

2007.05.05

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ジャパンオープン二日目

決勝リーグ行けたーーーーーーーー！！！（明日のエキシビジョンマッチとか言うやつは誰が出るんだ？）

2007.05.04

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ジャパンオープン！！！

緊張って言うか・・・眠い・・・

2007.05.03

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走り高跳び

１３５センチなんて飛べるかっ！！！

2007.05.02

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散髪してきた

毎回違う髪型にされるのはなぜ？

2007.05.01

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合宿という名の居残り練習会

おとといから昨日は徹夜でやったぞ～～～！！！（眠たいので一行）

2007.04.30

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じゃんけん勝負！！！

修学旅行の体験を決めるとき、やっぱりいいとこは”固まる”ね～～～。ジャム作り（一番人気）で、僕もジャム。二番人気はそば打ち一番よさそうなんだけど・・・何かしんどそうだから、イヤ。やっぱジャムでしょ！！！倍率は～～～応募が１４人定員は・・・１０人４人・・・か、じゃんけんだぁ～～～～！！！（まっ・・・負ける・・・）しかし・・・奇跡的に勝った。メズラシーーー。雨降るんじゃない？（実際、雷も鳴ったし・・・雨降ったし・・・）神様への素朴な質問「そんなに勝ったら駄目なの？」たぶん返事は「知らん。」体験スポーツと言うのも決めた。パラグライダーカヌーグラススキーマウンテンバイク第一希望はやっぱり・・・パラグライダー！結果はまだ分からないけど、またじゃんけんかな？

2007.04.26

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選択技術

３５０円集めて何をするんだ？！（書くことが無いから一行ブログ）

2007.04.25

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いい事尽くしの一日

何か今日は全国学力調査とかでテストがあった。結果・・・内緒で、点検テストの分布表（？）がやっと配られた。んん？数学で９０点以上は・・・一人・・・うわっ・・・少ない・・・誰だ・・・その一人・・・・・・僕だ・・・（９２点）学年トップ取ったーーーーー！！！他の教科は・・・知らん・・・部活では、突然今週の土曜日にある大会に出場することが決まった。うれしいやら悲しいやら・・・もうちょっと早く言えよ！！！もう出れないと思って予定組んでるし・・・（出れると分かっていても予定は変わらなかったかな。）塾では、英語のテストで初めて満点を取った！初めてだ～～～～・・・（３年間取れなかった）メズラシーーーーーなんか罰が当たりそうな・・・塾の帰りに雨が降った・・・

2007.04.24

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コンデンサーーーーー

ダイセンでの練習中モーター二つ焼ききれた・・・や・り・す・ぎ・たそんなわけで今日は修理しまくり。オムニホイルは激しく動くから焼き切れやすいんだな。（自分だけじゃないか、激しいの・・・）で、いろいろ話を聞いてきた。（されてきた）Ｉ先生から「セラミックコンデンサをモーターに付けたら」そのときは「明日ぐらいにはもう付いてま～す」って答えたけど・・・家に帰ってから今日付けた。すぐに付けた。（うそついてしまった・・・）そんなつもりじゃなかったんだが・・・付けたから、動かすか。・・・電池切れ～～～・・・今日は動かせないのか。さっさと充電終わらないかな～～～。ふと、３分で充電し終わる電池があればいいなと思った。（そんなもんあるわけないだろ！！！）することが無いからオムニホイルをきれいに付け直そうかな。

2007.04.21

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比例定数０．１４８

今日はまだ筋肉痛だというのに、体育の授業で２００メートル走・・・つらい・・・痛い・・・でそのがんばった成果が５０メートルのタイムが７．４秒。これは筋肉痛になる前の火曜日のタイムそして今日計ったのは２００メートル２００メートルでは７．４秒×４以上のタイムになるのが普通だが・・・↑（５０メートルのタイム）２９．６ジャスト４倍。すげーーー・・・（自分でも驚いた）比例の式　　y=ax比例定数a=０．１４８１メートル走るのに０．１４８秒・・・ぱっと来ない・・・・・・比例してるって事は、１０００メートルでも・・・（無理無理）そんなに体力ある分け無い。比例したのは奇跡だな。たぶん明日は動けないほど筋肉痛になってるだろうし・・・運動不足や・・・

2007.04.20

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きっ・・・筋肉痛だぁ！！！

左足が痛い～～～・・・筋肉痛だ～～～・・・学校で５０メートル走のタイムを計ってから痛い・・・（運動不足）何日間走ってなかったんだろう？１ヶ月？いや・・・１年・・・部活でも２年になってから走ってなかった。運動不足だわ～～～。走りたくないもんなぁ～～～・・・運動しないと・・・ダメ？体育の成績下がりそう・・・うゎーーー・・・ちょっと部活で走るようにしてみようかな。一年生と一緒に走ってみる？競争してみようかな。か・・・勝てるかな？・・・怖いからやめよう・・・もう・・・体育は・・・水泳しか残っていない！！！（去年は水泳部より速かった）ファイトォォォォォォーーーーーッ！！！

2007.04.19

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取替え用部品

最近部品を２つずつ作ってる。足回り×２センサー類×２基盤×２・・・とこんな感じ。もう二台目作れちゃったし。と、今日はコンパスセンサー。今まで使っていたヤツはちょっと壊れやすかった。さっ！分解して作り直しますか！！！回路は同じようなのにして・・・・・・家にあったＬＥＤの色が分からない。（全部外見が透明なんだもん・・・）ちょっと点けてみる？作ってからのお楽しみにしょ～～～。何色かな～～～？白と青がいいな～～～。赤と青でもいいな～～～。なんだろう？・・・黄色と緑。ぐぅっ！しかも黄色はちょっと汚いし・・・暗いし・・・（今までのが明るすぎたのか？）でも緑はきれいだったのでちょっと許す。あとは・・・どの部品を作ってないのかな？

2007.04.18

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