新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

中途半端

今日IRセンサーをつけようかなと思ってロボットを出すと・・・何もしないで片付けた・・・時間がなかったもんね・・・

2007.08.14

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宿題終わりそう

やっと終わりそう。数学と理科に時間がかかった。残り国語の・・・新聞の切り抜き集め英語のノート、何でもいいから１５ページ埋める（今７ページ完了）英語のプリント２枚それぐらい。一番イヤなのが英語のノート１５ページ・・・しかしこれには裏技が・・・あっちゃったりして。塾の宿題をこのノートにやっちゃう！！！一石二鳥！！！これは宿題が早く進む！！！テスト勉もそろそろ出来そうになってきた。

2007.08.13

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プログラムに問題か？

発見。世界大会で使用したプログラム（４５７行）だと・・・正常に動くOJ2家でテスト用に作成したプログラム（１０行ぐらい）だと・・・止まる。・・・何か問題でも？もう原因不明どーしたら治る？ファイル名がアルファベットだからか？いや、カタカナにしてみても・・・駄目。な～～～んだろ～～～？

2007.08.12

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一週間の休み

やっと休み。でも・・・一週間終わった先が怖い・・・な・・・何？「１９日　３年特訓」これって・・・１０時間特訓とか言うやつか？弁当は出るらしいけど・・・飲み物は自分もち。って休み時間さえないのにいつ飲むんだ？ちょっと突っ込みたくなるところ。この一週間何しよ～～～？塾のお盆休みの宿題なら大体終わったぞ・・・（授業中に終わらせた）学校の宿題なら・・・あ・・・プールに行かなきゃ！！！宿題「１００メートルメドレーの練習」２分で泳げたら合格って簡単だからいいか。いや、個人的に１分半狙う？ロボットもやらなきゃ！！！全然出来てない。せめてIRセンサーは全部つけなきゃ。３個じゃどうにもならんでしょ。優先順位宿題↓音楽練習↓ロボット↓水泳こんなもんか？

2007.08.11

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センサー×３

やっと３個まで付けた。場所を決めるのが大変。横の場所・・・無いね・・・斜め前を二つ追加したので一応動かしてみる。命令無視約２秒・・・で、動き出すと・・・まあまあ。後の動きはまあ良しとして・・・最初動かないのはナゼ？すねた？世界大会より簡単なプログラムなのに・・・動かん・・・プログラムに工夫が必要かな・・・

2007.08.10

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暖房だと？！

暑い。最近特に・・・暑い。もう「日焼けする」より「焼豚になりそう」だな・・・もう１０分も外にいたらこんがり・ジューシーそんな季節に・・・暖房ですか・・・先生「午前中なんか分からんけど暖房付いててん。」で、その階で授業よね？（３階）今度は蒸しパン？３階より１階のほうが涼しいので時間が来るまで１階にいて、授業始まるときに先生と一緒に教室に行く。うん、ちょっとマシ。明日はちゃんと冷房してくれてるのかな？

2007.08.09

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IRセンサーは・・・

つける場所に困る。タイヤの上に・・・当たりそう・・・受光部分だけ引っ張ってこようかな。あっ・・・受光部分が半田付けされてないのが・・・無い・・・上手に半田を抜けるかどうか心配・・・

2007.08.08

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宿題の量・・・ありえない・・・

二日連続同じ科目でも・・・多すぎない？部活やってる人はちゃんと出来てるのか？お盆休みというのが一応あるけど、ちゃんと宿題もあるんだ・・・終わらんかも・・・

2007.08.07

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原因何？

モータードライバーのバグを見つけた。というより反応が遅れる方法。ボール発見！！！→モーターひとつだけ回転すると・・・反応がすごい遅れる。モータードライバーが壊れてるの？それとも・・・もとからのバグ？６ポート全部出力に設定するとちゃんと反応する。古いのも新しいのも同じ。もうここまで来たらOJ2本体も壊れてる可能性もあるな・・・どーしよ・・・とりあえず簡単なプログラムをいれて試してみよう。

2007.08.06

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分解だな。

大会も終わったし、さて、分解しちゃお！！！

2007.08.05

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ちょーせい

モーターの調整してました。明日のために。あ～～～、交換用シャーシが・・・モーターの個数が足りない・・・三個って何だよ！中途半端・・・高速化しなくてすむ試合求ム！！！

2007.08.04

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再起動

明後日、キッズプラザで大会が・・・あっちゃったり・・・して・・・今から黒バケツを調整しなきゃ！！！いままで箱の中に入ったまま１ヶ月弱・・・再び出てきた。新しいのが出来るまで使うけどいつまでかな～～～？ま、新しいのと試合して新しいのが負けたら・・・また使う？

2007.08.03

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思い出した合言葉

おととい教頭先生から電話があって、また今日かけてくる・・・ハズだったんだけどこなかった。で、なんとなく思い出した、笑えること。その教頭先生は第二中学から今年来た先生で、その学校の生徒と塾が同じで、友達。で、こんなことがあったそうな・・・友達「あっ、バファリン！！！」教頭「お黙り！！！マリリンとお呼び！！！」そんな年で・・・って「バファリン」なんて言ってみる勇気は・・・無い。代わりに誰か言ってみてよ！！！

2007.08.02

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ハヤクチコトバで。

昨日の授業の数学いろんな公式を早口で言ってみよーとなった。とりあえず最初は２次方程式の解の公式まさか・・・忘れてる人いないよね！！！というわけで偶然忘れてる人はいなかった。（ついでに２秒で言った）はい、次～～～。オオモリ公式あれ？理科じゃない？ブイ、ピー　引く　ブイ、エス・・・早口で言うものじゃないな・・・これ・・・ってかけるの所は”てん”でいい？VpはV１とかにも書くような気が・・・中学で覚える公式で長いのって大体これだけ？ハヤクチが嫌いになった。バスガス爆発、ばづっ・・・たぶんこんな感じになっちゃうかな。

2007.08.01

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宿題を減らせ！！！

英語と数学の宿題が・・・多い。で、数学の授業の内容が早く終わったので、今のうちにやっちゃお！！！少しでも減らしちゃえ！！！・・・３０分で出来た量１割程度・・・計算時間かかる・・・電卓いい？って因数分解などの計算をしてくれる電卓持ってない・・・（足し算や掛け算なら・・・）誰か～～～、作って！！！

2007.07.31

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ヒューズ飛ばしちゃお！！！

昨日おかしかったところを調べてみた。まずは電池の発熱。電池ボックスがすでに溶けてたので交換。コー○ンで買った電池ボックスから日本橋で買ったのに交換。で、とりあえずもう一度動かしてみた。あれ？熱くならない・・・電池ボックスのせいだったの！？何じゃそれ・・・次はボールを見てるのにすぐには動かない・・・ということ。プログラムが悪いのかどうか調べるためにボールを見る→回路に元から付いてるLEDを光らす。これでモータードライバーのせいかどうかが分かる。結果LEDは・・・反応早いですね～～～。モーターは・・・遅いね・・・犯人は、あんただ！！！取り替えてやる！！！でも新しいのはヒューズ飛ばさないと！！！すぐに止まっちゃう。６ボルトまでなのに７．２ボルトかけちゃってるから。飛ばそう！！！そして普通の銅線と交換しちゃえ！！！

2007.07.30

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発熱

いままで何の支障も無くやってきたけど・・・とうとうこのときが来た。とある壁にぶつかった。一応センサーも６個ぐらい付けたので試しに動かしてみることに。最初の動きは・・・ボールを見つける→前進ま、IRセンサーが一個しか付いてないからね。でもコンパスセンサーも使ったからまっすぐに進む。ここまではOK。さて、問題はここから。うまいことボールごと斜めに進んでくれるだろうか？・・・動いた。面白かったので二分ぐらい連続してやっていると・・・電池ボックスが溶けてる・・・やけどしそう・・・半田でやけどしたことはあるけど「電池ボックスでやけどしました」というと何か話は別のものになりそうな気がする。ちょっと笑える・・・後で電池ボックスの下を見てみたら土台まで溶けてた。やはりまだ工夫がいるということか・・・それにボールをIRセンサーの見える範囲に置いているのにしばらく反応しない。この症状は・・・全国大会前の相棒の症状・・・原因はおそらくこれではないかという予想は付いてる。モータードライバーメイン回路だけだと反応してるけどモーターを回そうとすると遅れる。う～～～ん・・・新しい方（赤いほう）に取り替えたいけど大会終わってからじゃないと・・・とりあえずほかの原因がないか調べよう。

2007.07.29

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本屋で・・・

本屋さんでちょっと雑誌を見てた。日経PC２１とニュートンいや、ちょっとダイヤモンドの話につられて・・・ブラックダイヤモンドってあるんだー・・・すげーーー・・・すると腕が曲がった状態で固まった・・・運動不足か？しばらく伸ばせなかった。運動しよう、そうしよう。

2007.07.28

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改造計画

回路、OJ2を、ちょこっといじった。スイッチをほかの基盤につけたり、ダウンロードする部分を別の場所につけたり、LEDを見えやすい位置につけたりと・・・いろいろ。やりすぎてなんかみょーな形・・・完成してないんじゃないのって言われそうな・・・形。電池ボックス乗ってないからかな？（電源は別の場所）写真載せようかな？いや、しばらくは写真無しで。

2007.07.27

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アギャーーー！！！

今作っているロボットの外見がなんと！小型リーグに似てきた！！！上から見ると黒い円って感じがいいね！！！（ついでに黄色とか白とかの丸いシールを５枚ぐらい貼っちゃう？）そんなわけで外見重視にしようとして電池ボックスを埋め込むことに。取り替えにくくなったってかっこ悪いより・・・マシ。（試合と試合の間にしか電池は変えないでしょ、普通）でもジャパンオープンと世界大会のときはハーフタイムに取り替えた。やっぱり取り替えないときつかったからかな。では今回も取り替えなきゃきついかも・・・予想では今のロボットよりセンサーを増やそうと思っているから・・・明らかに電池の消費が激しいと見える・・・じゃあ外から見えないけど取り替えやすい場所に・・・というわけで、取り付ける穴を開けようと電動ドリルをだして・・・直径３ミリのドリルを取り付けて・・・穴を開ける。で、開け終わってたたみの上に置くと・・・（家の作業場所はたたみ）ポキッ・・・ドリルが三等分されました・・・あ・・・ありえない・・・一番お気に入りの太さが・・・（ねじ穴ぴったり）ろ・・・老化か？しかもなぜ３つに折れた？・・・分からん・・・（直径３ミリの）ドリルの長さが５センチ程度になりました。（穴あけにくい・・・）でも電池ボックスは取り付けれるようになった。

2007.07.25

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夏、登校！！！

今日ちょっと学校行ってみた。クラブも終わったのに行くなんて・・・で、音楽室の予約。明日の朝１０時から・・・予約取った！！！ついでにあさって、しあさってもとってきた。（音楽室じゃないけど）先生に「音楽室以外でもいい？」って言われた。練習できりゃ、どこでもいいじゃん！！！

2007.07.23

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作らないはずが・・・

なんか塾の宿題が予想外に早く終わったので、ロボット作ってた。休憩時間の間だけ～～～って・・・だいぶやった。一応回路以外は完成（まだマイクロスイッチの位置が決まってないけど。）ってまだまだやることがある。まず、４段目をつけて、モーターに半田付けして、今年人気になったモーターをシャーシごと取りかえれるようにして、電池入れる場所決めて、やっと回路を乗っける。しかも回路にも工夫をしなければいけないというオマケつき。センサーの数が足りない！！！せめてコンパスセンサーだけでも１ポートに・・・出来ればIRセンサーを４ポートに・・・（あっ・・・がんばれば３ポートに？）とりあえず超音波センサーを付けたい！！！

2007.07.22

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あれ？

今日は夏期講習の初日。しんどーーー・・・って思って教室入ったら・・・５人・・・あれ？一クラス２０人以上いたよね・・・と思ったら、高校の説明会に行ってるらしい。で友達がだいぶ行っている。サボったな・・・

2007.07.21

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作るのは今日まで？

最近ずっとロボット触ってる。夏休みにやればいいと思ってたけど・・・そんな暇は無いから今やってる。大げさに言えば、夏休みが無い。・・・毎日塾しかも昼！！！うわっ・・・で、ちょっと予定組んでみた。朝　学校の音楽室に引きこもる（音楽の練習）昼　塾に引きこもる（１２：３０～５：５５）夜　家に引きこもる　（塾＆学校の宿題）（引きこもるって・・・意味が違う？）ロボットはどこに入るのーーー？ハイリマセーーーン・・・夏休み終わるまで新しいロボット作るのは延期。完成はまだまだ遠い・・・

2007.07.20

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２センチ？

作ってるロボットの正面を見つけたから次のステップに。（最初から分かってるもののはずなんだけど・・・）次は、ボールを受ける場所の溝？ボール補足エリアって・・・２センチだっけ？２センチだ・・・難しいなぁ～、３センチだといいのに・・・（別に関係ないけど。）がんばらないと！！！

2007.07.19

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前はどこ？

進行方向が決まらない！！！前はどこ～～～！！！

2007.07.18

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足回り

う～～～ん・・・今作っている足回りは、いったいどの方向に進むんだ？

2007.07.17

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丸・・・？

自分で直径２１センチの円を作ろうとして・・・５個作った。あれ・・・？２個ちょっとずれてる・・・？丸くない！！！３個ぐらいしか使わないから・・・OK？材質は発泡プラスチック（だったかな？）軽い、加工しやすい！！！しかし・・・弱い・・・テスト＆設計用だから弱くてもOK!!!本番はアクリルかアルミ・・・切れるのか？無理？

2007.07.16

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次へ！！！

今までのロボットじゃいかん！！！な、わけで新しいのを作ってます。スピードはそのままに小型化＋αで。まずは小型化オムニホイル＆モーターでもう直径２１センチだったんで・・・どーーしよーーかなぁーーー？モーター変える？当然イヤ！！！付け方を変えて・・・いろいろして・・・直径１８～１９センチまで小型化！！！（まだ実験段階ですが・・・）これでオムニホイルを守るカバーの取り付けが可能に！！！って・・・まっすぐ進むのか・・・これ・・・？まっ、実験！

2007.07.15

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何週間ぶり？

久しぶりにダイセンに行った。２週間休んだ・・・のか。ゆっくり出来るかな～～～？無理でした。取材？・・・へ？テレビに？・・・どーしよ？

2007.07.14

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カレンダーが読めない・・・

世界大会でメキシコからもらったカレンダー（メキシコだったっけ？）CDケースみたいなのに入っていて、絵がすごい。飾る？で・・・何枚目が７月？明らかに・・・英語じゃないね・・・カレンダー意味なし。Jとか何曜日？Vって？？？？絵だけ飾る？

2007.07.13

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奇跡

テストがあることをすっかり忘れて塾に行った。（ちょっとは覚えてたけど、）で、理科のテスト・・・休んでた人が満点で授業受けた人全員間違うことって・・・勝った！！！

2007.07.12

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世界大会の感想

世界大会は１日目が調整２日目から４日間予選そのうち１日だけ休み。その休みが初日に当たった。（セカンダリの日本代表は全員初日だった）で、最後に決勝トーナメント一日３試合だから・・・のんびりのはずなんだけど・・・結構忙しかった。試合するたびに壊れるし・・・やっぱり、オムニホイルはぶつからないようにしなきゃ！！！絶対外にむき出しで取り付けたのがいけなかったはず！！！（ってサイズギリギリ・・・）あのモーターでサイズを小さくするなんて・・・無理？いや、あと２ミリぐらいなら・・・カバーの厚みでアウト？あと、キッカーも付けたくなった。面白そう！！！改良点が見つかった世界大会だった。

2007.07.11

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帰ってきたーーー！

大変だったーーー！！！ホテルで初日にしかインターネットが繋がらなくて何も更新できなかった・・・一日３時間か４時間しか寝れなかった。修理を間に合わせるのが一番大変。モーター３本焼ききれて、オムニホイル２個回らなくなって、・・・どれもこれももう・・・動かない・・・最後の決勝で全部つぶれた。もう修理不可。買い換えなきゃいけないな。予備全部使ったし。最後まで動いてくれてよかった。最後の試合が一番すごかった。相手は九州のKCT最初はモーターを焼ききらないようにゆっくりしたけど、一点決められてからもう最速モードにした。（審判がびっくりしてたけど無視した・・）で、終了４分ぐらい前に焼ききれて、１０対７で試合終了。モーターがもう少し早く焼ききれてたら負けてた。（電池ボックスまで溶けた・・・）こんないい試合初めて！！！（こんな危険な試合も初めて！！！）壊れないロボットを次は目指さないと！！！

2007.07.10

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アメリカからの更新

「機内食がおいしいーーー！！！」で、成田を出発したけど・・・１２時間も乗り続けるのはしんどい・・・腰が・・・肩が・・・首が・・・もう飛行機嫌い！！！頭痛いし・・・でも時差ぼけは少なかったみたい。アトランタのホテルに着いて、荷物を開けて、整備開始！・・・コンセント一個？・・・（超）たこ足配線・・・！

2007.07.01

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インクが・・・

荷作りは何とかできたけど・・・名刺は？プレゼンは？・・・プリンタの黒インクが漏れてる・・・

2007.06.29

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しんど・・・

「荷作りは？」「出来てナーーーイ！！！」

2007.06.28

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鬼だぁ！

さっき塾から電話宿題のことだった数学２ページとプリント英語・・・１０ページ・・・鬼？

2007.06.27

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充電だ！

現在充電のオンパレード！どれもこれも充電。デジカメ、eneloop、パソコン・・・どれも蛍みたいに光ってる・・・

2007.06.27

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プレゼン

できてなーーーい！！！

2007.06.26

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タイヤの真実

実は・・・今使っているオムニホイルの根元には・・・菊ワッッシャーを付けていない！！！あの金色のぎざぎざのヤツ。付けなくっても　　　OK！！！だってボンドで固めるから・・・（必ずつけないといけない部品だったのかな？）

2007.06.25

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旅行中の宿題

英語の先生から「宿題は一週間分でいいよ。」と。？？？どういう意味だ？宿題？？？？

2007.06.25

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指先に・・・

ボンドがくっついた。で、間違って瞬着効果スプレーをかけたら・・・熱ッ！！！火傷？

2007.06.24

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三体目のバケツロボ

会い方のロボットがとうとうバケツになった。が・・・動かない・・・原因不明・・・？？？お手上げ・・・

2007.06.24

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最後の調整日

月曜日に壊れたOJ2（二台）を修理してもらってた。で、今日退院したので早速使うことに。・・・PICは？・・・いただきました・・・動くのか？・・・センサーも調整してもらいました・・・やっと動かせる～～～！！！・・・プログラムは？・・・コンパスセンサーのタイプが違う・・・そのタイプのプログラム無いけど？コンパスセンサーのほうを合わせることにした。大変。もう目が痛い。回路最初から作り直したし。やっと出来る？あっ・・・コンパスセンサー固定してなかった・・・・・・明日まで無理。

2007.06.23

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左利き用にチャレンジ！

おとといからマウスを左手の方に置いてる。理由は右手が開くから。（左手だと扇子が持ちにくいから）・・・変わらない・・・もうずっと左でいこうかな。

2007.06.22

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雨雨雨

なんか・・・思いっきり降るかもう全然降らないかどっちかにしてほしい。

2007.06.22

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タイミングひとつで・・・

今日は国語と理科。でも補講なんで結構　楽。そこでのんびりしていると後ろから話し声が、「今日の水泳の授業で耳に水入ったし・・・」斜め後ろの席の人だった。「何か気持ち悪いわ～～～。」そこで教室に先生が入ってきた。でも後ろの席の人の話は続く。「ちょっと耳から水出すわ！」あっ・・・先生「・・・？」周りは大笑い

2007.06.21

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