新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

雪男なんて・・・

やだよ！私立入試といい、高専入試といい、雪積もった・・・雪男ですか？雨何とかじゃなくて？ほ、ほかの人だという可能性もあるんじゃないの？ちょっとショック・・・テストの内容よりこちらのほうが気になる・・・

2008.02.24

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いまさらになって・・・

ロボット動かしてたら止まるんですね～～別にそういう風にプログラムしたわけではありません。回路が勝手にリセットするみたいです。どこかショートでもしてんのか？それを調べてた。一番危ないのがIRセンサー部分。取り付け方が一番危ない・・・まず、振動でショートしちゃってるのか調べてみた。このプログラムは相手のゴールを向いていると止まる。それ以外は相手のゴールを向くまで回転。・・・止まったままになることが・・・振動じゃないな、多分。あとありえるのはモータードライバーがリセットとか？電池か？↓新品です。大会前だから？↓毎回です。うん、そうだな。大会前だからだな・・・

2008.02.23

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明後日のために

明日学校で面接の練習～先生に忘れられてたみたい・・・今日先生に言って無理やりやってもらうことに・・・明後日は学校休めるからラッキー♪

2008.02.20

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サッカーはやっぱり？

学校の体育はいまサッカーをしてます。運動嫌いなんだけど・・・走りたくな～い！！！そんなわけでディフェンスに・・・「あんた、キーパーね」・・・ま、動かないからいいか。理由は卓球部だったから・・・らしい。そんなの球の来る場所がわかってても大きさが違うでしょ！！！なんとか３回は止めました。「これからもずっとキーパーね」・・・空気の抜けたボールでやってください！（痛い・・・）

2008.02.15

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先生の独り言

今日の２時間目、美術～～木曜日のなかで唯一気が抜ける授業（？）朝早いし～～絵下手だし～～運動場よく見えるし～～～♪ で、課題は「卒業式の感謝を絵と言葉で」とりあえず桜でも描いといたらいいんじゃない？そんなわけで花びら飛ばして～～言葉は単純に「THANKS」シャボン玉の中に描いて～～空に飛ばす～～～完成～！！！しかし空とシャボン玉の色が重なりとても大変なことに！！！なんとかごまかしてセーフ・・・先生も「ええやん。」独り言みたいに言うのね・・・次～英語の時間～英語の先生は自分のことでいろいろと無駄話。しかも今日はバレンタインということで、「今日はトラックで来たからチョコ何個でもいいよ！」・・・ついでにゼロらしいです。学校にはお菓子禁止（当然）しかしこの発言は・・・先生が許可したということに？「独り言やからなんでもないよ！」・・・で、「単純に計算したら３３３３個でトラック満杯やね。」どうしたって無理無理「一人１８～１９個なっ！」無理無理無理この時間、独り言がなくなることがなかったです・・・

2008.02.14

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私立結果～～

合格

2008.02.12

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配達されたものは・・・

私立入試が終わって塾は来週から公立対策。でも高専は公立対策に入らない～～～そんなわけでもう塾に通うことがなくなりました。（質問があったら通うけど）で、今日塾から特別に高専対策用のプリントを送ってもらいました。数学です。英語はすでにもらってたんだけど数学は間に合わなかったそうな。社会・国語・理科はどーすんだ？？？

2008.02.10

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私立入試終わり～～～

やっとひとつ入試終わったよ・・・社会・英語・国語はほっといて、数学はすごかった！問２でちょっと突っ掛かった。誰だよ～～～２５×４８間違えてたの～～～？？？（自分か・・・）このせいで５分ロス・・・取り戻そうとして最後までやると・・・２０分、余った・・・そ、そこまで早するつもりは・・・・とりあえず見直し。計算ミス、ゼロ。で、だいぶ暇ができたので問題にもあった４の１０乗を出してみることに。（４の１０乗の一の桁を答える問題→答え６）もう答え出てるんだけどなんとなく。・・・１００万超えたな。数学は自信あり（ほか知らない）さて、明日から高専入試の練習だ～～～。

2008.02.09

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願書OK!

今日出してきた。理由に悩んだわ～～～・・・月曜出しに行きます。

2008.02.01

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願書の志望の理由がわからない・・・

なんで高専に行こうと思ったか今さらになってわかんない・・・あれ？何が原因？？？ええっと、最初は９１５を作ったときで・・・ってなんで作ったんだっけ？そこらへんがあやふやになってます・・・とりあえず「高専生にあこがれたから」て、言う事にしとこ。今日はIRセンサーを３個付けた。もちろん配線はまだ。場所だけ。なかなか進まないわ～～～・・・ Hikaruさん、写真は完成したときでいいですか？今はまだメイン回路が載ってない状態でして・・・

2008.01.30

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配線工事風？

車体を組み立てる前にコードをつなげようと思って、まずコードを通す穴作り。もう回路が立ってたり、ぶら下がってたりでどこに通そうか悩む～～～！！！で、わかりやすいように動作系（モーター系）は赤のコードに。センサー系は黒のコードにしようと思う。で、思い出したことが。昨日ダイセンで簡単に言うと、「ちゃんと５Vとか信号とかわかりやすいようにして！修理とか大変！」って言われた。で、注意されたはずなんだけど・・・そんなの色が同じほうがキレイよね？？？（反省、ゼロ・・・）で、昨日買ったコードを昨日買った半田ごての先っちょ（交換部品）で。なんと先端が９５円で売ってた！お得！！！とか思ってたら・・・温めてみると・・・紫色になった～～～！！！３０分ぐらい温めてたら直ってきたけど斑点状に残ったままです～。そんなこんなであんまり進みませんでした。できたのはシャーシを早く変えれるようにする部品とか。たぶん今回のは前回の２分の１の時間でできるかも。つまり１分でできるように作り変えた。シャーシのほうは・・・まだですけど。

2008.01.27

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予想以上に・・・

思ってたよりロボット小さかった・・・今日ダイセンで大きさ図ってみたら、２センチ以上余ってる？図る筒がぶかぶかです～～～ついでに高さもちょっと余裕あり。そんなわけでロボット本体を丸ごと囲んでしまうカバーにしようと思う。上も囲みたいな～～～使いやすさより見た目！じゃなくて、スイッチ押せなきゃ意味無いじゃん！コンパスセンサーも回さなきゃいけないのか～・・・上だけは我慢しとこ。ついでに今日、モータードライバーの回路をぶら下げました。あとちょっとで完成です！プログラムはこれからね・・・

2008.01.26

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三次元だからできること

基板を縦向きに付けてみようと思う。で、電池ともう一個の回路は逆さ向けに、要するにぶら下げようと思う。なんかドリブラーの空間が無駄と感じたからね。・・・電池落ちないよね？

2008.01.25

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忘れてた

木曜日からテスト一週間前でした。ついうっかり忘れてました。そんなわけで更新が滞ります～～～今日やっとアクリル板切り終わった。予定よりだいぶ遅れたな・・・

2008.01.19

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昨日の続き～

昨日「明日アクリル板切る！」とか言って今日切ってねーじゃん！！！あ、明日明日・・・明日こそ・・・ロック１２３さんホーレルとか言う、ええっと、半田ごてみたいな～・・・とりあえず半田ごての先っちょに刃がついてて、高温の刃で溶かし切ってます～

2008.01.17

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中途半端切り

昨日切ったアクリルが・・・切りきれてない。一枚と、半分。なぜか半分で終わってしまった。今日は休憩で明日にしましょ。

2008.01.16

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平行四辺形

塾の英語の時間最初に当てられたのは、僕。「そこだけ分からんかった。」実はなんか書いてたけど間違えてるような気がしたからパス。で、次に当てられたのが後ろの席の友達「分からん。△※◇×？？？」・・・それうち書いてるやつ・・・（答えは違った。）その次は僕と同じ列の友達「分からん・・・」？？？これって・・・で、最後はその友達の前の席の友達「？？？分からん・・・」あーーーーー・・・上のクラスから下のクラスに降りたグループだーーー・・・・（下のクラスにしかテスト対策が無いから・公立目標の人はこっち）しかも席が席で平行四辺形に・・・しばらくこの平行四辺形は先生からよく当てられることに・・・

2008.01.15

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まだ３段目

やっとドリブラー取り付けた。で、ためしに回すと・・・え～～～、上からちょっと押さえないと～～・・・ま、何とかするけどね。あとキッカーも取り付けたけど、配線してない～～～・・・（ちゃんと配線すれば遊べるのに・・・）明日はアクリルを２枚切ろうかな。電池ボックス用の板と回路乗っける用の板あれ？ちょっと小さくしたんだけど回路全部乗るんかな？

2008.01.14

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ドリブラー改造

というより作り直しだな。今までは樽型にしてたんだけど、なんかタイヤのほうがすごいな・・・しかもモーター二つなんでパワフル！電池たったの４本だけなんだけど止まってしまうなんてありえない！！！問題はちょっと面積が小さいってことだな。走っててボール当たるんか？？？

2008.01.13

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新しく作り直す！

今日ダイセンで動かしてたら、アクリルがポキッと・・・もう何回も同じ場所折れてます。もう・・・作り変えよう・・・

2008.01.12

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気が付けば・・・

昼寝し過ぎてた・・・もう知らん間にモーター回せない時間に・・・（近所迷惑だから）自分ではそこまで寝るつもり無かったんだけどな～～とりあえずプログラムは組んだ（パソコンだけの作業だから音出ない）でも試してない。明日どうなるやろ～～～？もしかしたらボール無視するかも・・・

2008.01.11

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明日でだいぶ終わらせる！

一応骨組みだけ作ったよ、プログラム。ぎりぎり試合できる状態。あといろいろと付け足さなきゃ勝てないだろうな。壁に挟まったときの動作や、防御のとき、攻撃のとき・・・などなど。あと、まだ容量余ってたら笑えるのを入れたいし。

2008.01.10

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プログラムは？

一日で６９行（if文８個ぐらい）って・・・だいぶのんびりやわ～～～・・・もうちょっと急いだほうがいいのかな？

2008.01.09

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雑音入るけど？

今日から学校始業式も何もなくいきなり授業っていうの・・・なんか、いい感じ？で、朝学校行こうとしたら霧出てた。２５メートル先が見えません！！！学校の４階まで見えへんし・・・テニスコートの端が無いし・・・道の曲がり角などによくある鏡（？）が曇ってて意味ないし！一時間目終わるころには終わってた。今日は予定通りロボやってました。ビスタ用にCスタイルが出てたのでダウンロードして、（ダイセンシリーズのロボットをプログラムするやつ）いままで使えなかったUSBケーブルを試してみると・・・無理でした・・・パソコンに嫌われた？？？なんで今までどおりXP使って今日はやりました。まず、ドリブラーのギア比を変えてみた。たぶん今までのは１：２ちょっとモーター変えたから遅すぎてボール回らんし・・・（パワーあったけど）なんで、１：１に・・・　モーターの回転数をそのまま～～～なんかガラガラ言ってるけどボール回ったので”よし”としよう。（ついでにモーターはダイセンのモーターのギアヘッド取ったやつ）ついでにプログラムも少々まっすぐ前に進むやつと、まっすぐ左に進むやつ、右に進むやつのモーターの回転率決めてみた。右だけやけに時間かかった・・・取り付けたモーターがちょっといがんでたのか？明日はif文の優劣付けるとこまでいけたらいいな～～～

2008.01.08

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休みだっ！

明日から一週間塾休みだ～～～！！！なんか冬休みよりうれしい♪さて、することはもう決まってます。ロボやるか。プログラムを「いち」から作り直しちゃいます。もう・・・ね、防御中心にしちゃおうかと。（あまり動かなくてすむ→壊れにくい・・・）いやいや・・・15秒に一回ちょっと動くって。（ズル技）いやいや、今回は遠距離射撃に挑戦？いや、最後には鬼のように暴れる？？？・・・とりあえず全部入れちゃお。ま、とりあえず今年もカウンター攻撃狙っていこう。その前にドリブラーの回転数足りてないんですが・・・

2008.01.07

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風邪？

今日はなんかしんどかった。とりあえずバファリン飲んだ。

2008.01.06

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物置き場所に困る！

今日から第三タームになりました。一タームごとに教室が変わるんですね～～～。今回は席が一列少ない教室になりました。後ろ一列のあまりが無くなりました。・・・ジャンパー置けない・・・いすの後ろに掛けると床に擦ってしまうので掛けれない・・・結局まとめて背中といすの間に挟みました。・・・ジャンパーがかさばって座れる部分が２０センチぐらいしかない・・・なんか自然的に背筋伸びる！猫背につらい～～～・・・

2008.01.05

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提出物

今日熟で、「明日赤本どこまで進んだか見せて！」と先生から。明日までに１９個終わってなきゃいけないらしい。まだ１２・・・げっ！あと７？！！！ということは簡単に計算して３５０分だな・・・（一教科５０分）６時間弱！！！

2008.01.04

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優先順位

もう宿題終わりそうにないから優先順位付けといた。１、学校の宿題の提出日が８日のやつ。２、学校の宿題の提出日が１０日のやつ。３、塾の宿題（赤本）とりあえず学校始まってからも学校の宿題残ってる可能性”大”まー、ばれないでしょ。今日は英語の「とりあえず大学ノート１５ページ終わらせる」を、一気に９ページやってみた。あと１ページ・・・(終わらせといたほうがよかった？？？) あとひとつ。なんと１月４日の時点で・・・ブログ開設６６６日目！！！（でもサボってたときがあったから・・・）ぞろ目です。

2008.01.03

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あと二年分！

赤本３年目ほぼ終了～～～！！！

2008.01.02

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買い物へ

あけましておめでとうございます（現在０時２７分）今年は入試がありますがロボットもがんばっちゃいます。今日はお母さんのお使い（といろいろ）で、商店街へ。洗剤とかティッシュとかが頼まれた物で、メインが携帯練習会のときに画面割れちゃったので機種変更しました。電源は付くので電話帳は無事でした（でもりんごを食べながら審判する人の写真が・・・）これからSDカードに残すようにしよう・・・

2007.12.31

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宿題なんて・・・

諦めちゃいたい・・・やっと終わった～～～と思ったら忘れてたのがあったり・・・塾の理科忘れてたよ。あと社会も・・・もうプランAなんて学校の宿題の部分以外終わったし。でも赤本が一番めんどくさい。さて、学校の宿題をちょっと後回しにしようかな。

2007.12.30

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プランA

宿題終わらせるための・・・プラン。土曜日・午前　赤本一科目やる。　　　土曜日・午後　赤本一科目＆学校の宿題（塾の宿題になるかも・・・）日曜　いっぱいやる・・・（とりあえず赤本３年目突入＆学校の宿題の数学を終わらせる）学校の宿題は社会が何もなしだったんで楽なんだけど。国語は手付かず・・・英語は大学ノートをとりあえず１５ページ埋めるって・・・（塾の授業を写してすでに３ページ終了）理科は・・・知～らないっと。これでいいや。（後はやる気を準備しなきゃ・・・）

2007.12.28

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まだ三分の一

明日からやっと第二ターム・・・

2007.12.27

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なんでそんなに早くできるの？

赤本を友達はもう一年分とちょっと終わってるらしい。早い・・・まだ一年分すら終わってないってピンチ？？？

2007.12.26

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クリスマスプレゼント

塾からいっぱい宿題出たよ～～～！！！赤本＋普通に毎日でる宿題ってそれ、冬休み中に終わるんですか？

2007.12.25

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軽いかばんなのに・・・

肩凝った・・・

2007.12.24

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長すぎ！

日曜なのに塾の授業長すぎ！！！（９時間・・・）

2007.12.23

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赤い本の影

今日はダイセン。の前にキッズプラザへ。今日は二期生の日なんだけどとりあえず行ってきた。（決して暇なんて・・・）このクラスはオムニ人口がゼロなんで自分的にやれることは審判（副審）ぐらい。（オムニ人口＝オムニホイルを使ってる人の数）最後に３対３なんて変則マッチやってみた。（主審への意地悪）ダイセンでは・・・ええっと、新聞社ですか。いろいろ聞かれました。だって今日できることがなかったから・・・新しいパソコンはビスタなんだけど、ダイセンのプログラムはビスタではダウンロードするのは運の問題。USBドライバーがひねくれてくれました。これからはもうXPでやってやる！！！そして、なんやかんや家へ。・・・赤本・・・一年５教科、五年分。一日１教科じゃ塾の提出期限越えちゃうじゃん！！！あ～～～、やらなきゃ～～～・・・はぁ・・・

2007.12.22

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冬休み突入！

最近寝不足・・・たぶんパソコンなどのせいかな。これからは宿題のせいで寝不足に・・・

2007.12.21

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後一日だ！

あと一日あと一日で終業式～～～！冬休みだーーー！！！でもそれも２４日までだけど・・・２５日から塾の冬期講習なんで２５日から？？？２６日じゃだめ？しかも宿題地獄で頭まで埋まりそう・・・普通の日より急がしい冬休みまだかな～～

2007.12.20

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メロン

メロンを一個丸ごと食べれるって・・・幸せ～～～♪

2007.12.19

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まだまだ

左ひざは曲がるようになったけど右が・・・なんで？

2007.12.18

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ピンチ！

ひざが曲がんない！！！

2007.12.17

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肩が・・・

なぜか肩凝ってる・・・昨日ずっと同じ方向ばかりかばんを掛けてたからか？変な寝方したからか？・・・？左肩凝ってます。

2007.12.16

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大会でした

予想以上に寒くて、コンパスセンサーが言う事聞かなかった・・・

2007.12.15

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鍵は何処へ？

今日の出来事（その２）塾に行く前のこと。塾に行くのに自転車は必須。なのに・・・肝心な鍵が無い～～～っ！！！ジャンパーのポケットか？ジーパンか？とりあえず時間なんでお母さんのを借りました。（勝手に）タイヤの空気が・・・家に帰ってから僕「自転車の鍵知らん？」「なぜかかばんの上にあった（会社に持っていかれてた）」・・・

2007.12.11

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