新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

限界を測ってみた

今日ダイセンとキッズプラザでロボットしてました。電池がなくなるまで試合したり、ドリブラー回してたりしてた。（どれぐらい電池がもつか試した）・・・家に帰ったときにはスッカラカン。１３０モーターも回らないぐらいに、スッカラカン。結果～電池が元気でいられるのは、がんばって一試合。無理して一試合と半分。スッカラカンまで三試合（ぐらいだと思う）

2007.12.08

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ちょっとした奇跡

塾の数学の授業。今日は入試対策～と言う事で問題解いてました。入試の問題って最後の問題が一番難しい（場合が多い）〔１〕と〔２〕は簡単に解いて、最後の〔３〕へ。何とか解いて答え合わせ。・・・あれ？〔３〕しか合ってない！！！簡単な問題が解けない～～～・・・どうしましょ？

2007.12.07

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理科の授業に

笑いだらけ～～～今日の塾の理科の授業はいつもと違う先生。最初はテストが始まる前、先生が来た瞬間から。「はい、はじめましょー」声が透き通ってる？？？オペラか？そしてテストが終わり点数を言うとき。満点の人のときに、「すばらしい！」いや、歌わなくても・・・しかも最後のほうは自分も笑いながら言ってるし。授業中も「何でこうなるんでしょう？ね～？」テンション↑ さらに事件は起こった。先生が「さて、この問題の答えは？はい、S君」S君「・・・ボフッ！！！」え？・・・何がーーー！！！わけが分からない授業でした。

2007.12.06

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直った！

ロボットのモータードライバーを変えた瞬間、動きがきれいに！！犯人はこいつか。（kotaroboさんの言うとおりだったかも？）うれしかったので調子に乗ってドリブラーとキッカーでシュートさせまくってました。音がいいね、スコンッ、って音が。（その後しつこく食いつこうとするところが嫌だけど・・・）シュートしたら待機にしようかな・・・？追いかけて行かないようにする？ま、今度考えよう。・・・やっぱり電池ボックスは発熱するのね・・・でも前ほど熱くは無い。そろそろ終わろうかと思った頃にはコートがだいぶずれてた。スピード落としたバージョンを作らなきゃ！！！

2007.12.05

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煙の元はどこ？

昨日から不調（だいぶ前からだけど）です。煙が出るようになったのは昨日から。最初はモーターかと思ってたけど、取り替えてみても動きが悪く煙も出るので、次は電池ボックス。（溶けてたし。）・・・無関係て言うか結果が「溶けてた」みたい。煙の原因がわかんない～～～！！！もうわかんなかったので、もう一回煙を吐かせてみました。・・・モータードライバーの下あたり？あまりやると大変なことになるのでよくわかんなかったけど、たぶん回路系だな、うん。

2007.12.04

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いざ、お笑いの道へ！

今日塾で漫才を見た（気がする）友達のU君。後ろの席でした。で、板書を書き終えたので振り返ってみると・・・あ・・・メガネ？でも右側の耳に掛ける部分がない！！！「なんか、ノートに書いてたらポトッて落ちた・・・」ぷっ！笑わそうとしたん？しかも片方だけでもちゃんと掛かってるし！！！テレビに出てきそう！！！あははっ！（笑い事じゃないな・・・明日どうするんだろう？）

2007.12.03

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電池のせいか？

ロボットの動きが遅くなるのが早すぎる！電池の消耗が激しい？それとも充電し忘れ？とにかく２０分動くかどうか測らなきゃいけないな。明日は学校が休み～～～ちょっとうれしい！

2007.12.02

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マラソン

今日は土曜日のくせに学校の参観でした。体育で３キロ走らなきゃいけない・・・今週すでに２回走ってる・・・足が痛いっ！学校が終わったのが１時。２時からダイセンなので昼ごはんほぼ抜きでダッシュ・・・足が・・・ダイセンが終わっていろいろ買い物に。お店バラバラ・・・足が・・・明日筋肉痛になりそう。

2007.12.01

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練習前に・・・

学校が終わってすぐプログラム完成させました。サササッと終わらせて、コートへ。コートの上に乗ってるいろんな物をどかし、（乗ってたのはピンクのプチプチなど・・・）まず、防御ラインで止まってくれるか確認。次にボールに反応するか確認。・・・反応しない！！！？？？って、赤ランプすら点いてないし！！！電池が・・・まさか点けっ放しだったんじゃ・・・なんでいつも練習しようとしたときにこんなことに・・・練習する２時間前ぐらいにはこれから確認するようにしよう・・・

2007.11.30

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おそろし～～～・・・

今日塾が終わって友達と話してると、「お、あんたの携帯ならいけるかも！」と、友達に言われた。え？何が？・・・友達の携帯だと画面が汚くてうまく見えなかったらしい。と、赤外線用意して、受信。・・・真っ黒な写真・・・んん？？？赤い丸が薄っすら～～～「あ、見えてる！！！」え？何が？「これ、昨日トンネルの中で連射しててん。」で？「ほら、薄っすら顔が・・・」・・・キャァーーーーー！！！！！！！消しました。

2007.11.29

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うそ～～～っ！！！

ロボットのプログラム作ってました。約２５００行です・・・（前回の黒バケツのロボは４５０行です）で、ビルド・・・あれ？ビルドできない！！！エラーエラーエラー・・・次は減らしてみました。約７００行（だいぶ減ったな。）で・・・エラーエラーエラー・・・うそぉーーーーーっ！！！ダメなの！！！５００行までか？ちょっと少ないような・・・（大会までに間に合うかな・・・プログラム・・・）

2007.11.28

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法則

世の中にはいろんな法則がありそうな。自分の場合コタツに入る↓足が痺れる・・・口を大きく開ける↓あくびが出るロボットを作る↓どこか怪我をする・・・廊下を走る↓技術の先生に会う（なぜ？？？）すごいよね・・・９０％以上の確率でなるんだもん・・・今日は技術の先生に会いました。家では足が痺れました。

2007.11.27

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１分もあれば

ロボット動かしてました。ドリブラーを使おうとプログラムして、回してると・・・なんか変な臭い・・・おりょ？電池ボックスから～～～・・・・おそらくドリブラーの負荷が大きすぎた様子たったの３０秒で電池ボックスが触れなくなりました。１分もあれば煙だな。う～～～ん、どうしよう？モーターを大きいのにしたら直る？ギア比を大きくしなきゃダメ？モーターを大きくするのはいいけど、ギア比はね～～～・・・回転が遅くてもボールが取れるかどうか・・・困った・・・

2007.11.25

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スイッチ増加

スイッチを増やしてみた。３個。このスイッチはロボットのプログラムを切り替・・・（なんとなく秘密）全部で８通・・・（ここも秘密）部品が壊れたときその部分だけ使わないプログラムに変え・・・（秘密秘密）スピードを変えたプログラムにするときも・・・（超秘密）そんなわけで今は秘密の装備です。（意外に全部の大切な部分言ってしまったような・・・）

2007.11.24

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フィールドを滑るように

ロボットのプログラムを今日は一日中してました。こういう時こそ友達から遊びのメールが来てもいいのに・・・来たのは「今日塾無いやんな？」あ～～～無いですよ～～～プログラムでボールの後ろに回りこむのをやってました。バケツロボの動きのようにスムーズに行けば、な～～～・・・姿勢制御がへたくそ！ちょっと重たいから慣性がかかって止まらない・・・右に回って～～～、左に回って～～～・・・ブレーキこそロボットの移動速度を上げる基礎なのに・・・かと言って逆回転させるとモーターに負担が。さて、どうする？・・・慣性を逆に利用しちゃお！ブレーキするんじゃなくて丸く回ればいいんだ！！！（？）モーターの回転数だけで姿勢を制御するように。そんなわけでフィールドを滑るような感じになりました。幽霊？色も黒いし。（幽霊って白か？）回り込むのはうまくいったけど前進がぁ～～～・・・

2007.11.23

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手抜きプログラム

横のセンサーの動作は丁寧にやったけど、前のセンサーは無条件で前進・・・こんなちょっとしたテストプログラムを作ってみた。ボールの後ろに回りこむ動作が気に入らなかったから。プログラムを簡単に訳すと、ボールの後ろに回りこむ↓とりあえず前へ。↓終わり・・・テストだからね、テストテスト。（言い訳・・・）

2007.11.22

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二時間目から

早弁してる人がいる～～～！！！しかも授業中！！！こんなん先生にバレナイ訳、無いよね？職員室に呼び出し～～～

2007.11.21

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テストでした

今日まで学校のテストでした。テストのためにブログ休んだのは初めて。（・・・かな？）で、塾のテストが返ってきてた。国語と英語なんて出来るかいっ！！！周りの友達のを見てると、なんと共通点が！どれか一個の科目だけズバ抜けてる！！！社会の偏差値６５がいたり、理科が偏差値７４がいたり、（１６００人中６位）国語一位がいたり・・・（一番上のクラスよりすごいな・・・）でもどれかがとても低いよね・・・しかもほとんどの人が英語・・・

2007.11.20

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バスの中

昨日の続き（途中のこと）五木の模試が終わって、友達とバスに乗って高専に向かう途中「英語のテストできたで！！！」と友達が友達のお母さんにメール送ってた。返信が「今日はパーティーやな！！！」そこでもう一人の友達が、「自分も送ってみようかな？」と、内容↓「英語できたで！！！ウソやで！　　　　」で、返ってきたのが、「やるやん！！今日焼肉な！」・・・下まで気付かなかったな・・・

2007.11.12

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寒天こんにゃく：りんご

AM７：００家を出発して五木模試会場に向かいました。塾の駐輪場で友達と待ち合わせ。と、４人？２０分集合としていたので遅れた人はほっといて、出発～・・・後ろの歩いてる人・・・友達だね。なわけで、N君が手を振ると・・・無視～～～・・・気付いてくれない！！！おいっ！！！「あっ、見えんかったわ～～～」遅れたくせに！会場にて今回の監督官・・・遅い・・・うちの部屋だけ休み時間なしで続けてテストになったじゃん！！！プリント配るんも遅いし、枚数確認するんも遅い・・・休みちょうだい・・・終わってすぐ高専祭行きました。着いてすぐ、ミンチカツ食べて、（Tさんとちょっと話して、）試合しているらしい場所へ。試合は３時からと言うことでM君と違うとこに散歩プロ研でゲームしてました。遠距離戦法でずる賢く♪やってたら３時超えてるし・・・・その後は焼き鳥食べて、のどが渇いたので、自動販売機へ「寒天こんにゃく・りんご」りんご味のゼリーね。と、飲んでると・・・半分以上あるような重さなのに出ない！！！吸っても出ない！！！振っても出ない！！！最後にははさみで上のほうを切りました（紙パックだったから）高専の自動販売機って面白いね。前回行ったときはバニラクリームのメロンソーダ売ってました。これはおいしかった。続き＆途中のことは今度にしよう。（忘れるかも？）

2007.11.11

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５分限定

今日はキッズで試合をしてきました。って、まだ動作が不安定・・・一時間のうちに何とか追いかけるようにしたけど、ダメね・・・電池の発熱がひどいし、ふらふら・・・もう電池ボックスが解けそうだったので前半は５分だけ動かして、あとの５分退場～～～電池のスナップがダメだったのかな？（３年ぐらい前に買ったのを掘り出して使ってた。）そんなわけで家に帰ってきてから修理スナップの付け替え。ええっと、・・・去年のバケツロボから一個ゲット！！！そこらへんからもう一個ゲット！！！（？）バケツロボの予備部品からさらに一個！！！目標であった三個達成！！！バケツロボ分解したのはちょっと痛かったな。いい練習相手だったのに・・・またいつか復活させてあげるよ。あと、おそらくふらふらの原因だったコンパスセンサーを、バケツロボの物と交換。モジュールの繋げる位置が違ったんだな。今日はここまで。プログラムを触る暇が無かった・・・急がないと！！！

2007.11.10

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予想　外

ロボットに回路積んだら予想以上の大きさに・・・キャスターに入んないじゃん！！！横にしちゃえ！

2007.11.09

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長距離走

１．５キロなんて・・・一年のときが一番速かったんですが・・・

2007.11.09

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今日から対策授業

学校のテストすでに２週間前以内です。理科の対策の問題「植物の細胞に無くて、動物の細胞にあるものは？」え？習ったっけ？の前に、「動物の細胞に無くて、植物の細胞にあるものは？」なら分かるぞ。逆なんて・・・答えは「ない」・・・選択肢に「ない」って無かったぞ！！！（文章の問い方が・・・）あと、「これは何の細胞でしょう？」え～～～・・・葉緑体らしきものが・・・って絵がつぶれてて見えませんが？こんなんで「何間違えてんの～～～！！！」なんて先生言わんといてね・・・

2007.11.08

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プログラムミスなんだけど・・・

左のセンサーが発見したときだけ変な動きをする。ボールの周りをくーるくる・・・たぶん姿勢制御の部分だな。それともセンサーが後ろまで見えてる・・・なんてこと無いよね？ややこし～～～・・・明日ぐらい探しましょ。

2007.11.07

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暗号

友達が今日嘆いてた。「テストの点がイチローやねん・・・」・・・へ？「数学がぁ～～～・・・」で、何？ちゃんと話を聞くとテスト失敗したらしい（いつもは９０点とか取ってる人）「もうこんな点取ったんは自分じゃない！！！」とか最後には言い出したし。実力テストだから点がちょっと低くなるのは当たり前なのにイチローなんだ・・・って、イチローって何！！！？？？（イチローの背番号の点数らしい）こんなんで暗号とか使わんといて・・・

2007.11.06

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テストの後は

今日のテストはいつもより２０分多かった（そのうち１０分は休憩だったけど・・・）英語のリスニングのために１０分余分に多くされてました。で、いつもどおりみんなで遊びました。の前に、みんなで食べに行きました。マクド○ルドは飽きてきたので今日はケン○ッキーたまには違うとこ行くのもいいよね？遊んだ内容はゲームです。またハンデ最強VSハンデ最低相手強すぎるよ・・・投げてもなぜかその場に居るし・・・（飛ばない・・・）で、偶然すごいことが・・・なんとハンデ最強を簡単にやっつける方法が！ダメージを最大まで溜めることが出来るように！！！その間相手は一歩も動けませ～～～んそんなことして遊んでたらその家の人がコンセントを踏んで・・・ブレーカー落ちて、コンセントのあたりが焦げてて・・・でもぎりぎりセーフ。（家中の電気が一旦ストップ）コンセントは踏まないようにしましょう

2007.11.04

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表彰式

市役所からの呼び出し（？）で、今日はロボカップの表彰式でした。（文化の日だから）座ってるのがしんどかった・・・イスをもうちょっとやらかくしてくれたらいいのに・・・

2007.11.03

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ねじを削る！

ロボットの下につける板をつける為のネジが、ちょっと床に当たってる？皿ネジに変える？今、家に無い。どうする？ネジの頭を削っちゃいました♪ 可愛くなりました↓

2007.11.02

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テストまで

あと二週間（とちょっと）今日実力テスト終わったばっかりなのに！！！

2007.11.01

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気がつけば・・・

明日実力テストだよ・・・

2007.10.31

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プログラム・・・の前に

今日からプログラム～～～でもその前に、どのセンサーがどのポート？？？どのモーターがどこに繋がってる？これが分からんと話にならない。とりあえず繋いだモーターとかのせいでちょっと苦戦・・・分かりやすしとけばよかった

2007.10.28

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取り付けた！

今日やっと回路を取り付けた。完全にスパゲティ状態になってます。今度写真でも載せようかな。

2007.10.27

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気持ちをこめて？

昨日の話しなんだけどね。昨日塾で理科と国語があった。国語の授業は最初に漢字テストがあって、一番点数が悪い人がその日の主役。（とりあえず一番先生に当てられる。）いつも友達が主役。で、当てられた内容が、「この婦人の台詞を気持ちを込めて言って！」ぷぷぷ・・・だるそうに棒読みしても笑える台詞～～～しかも気持ちを込めなかったから来週も主役だって。あははっ！！！

2007.10.26

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いざ見学！

高校見学に行ってきた。と言っても総合学習の一環なんであまりいいとこ行けないです。（I高校とかK高校とかF高専とか・・・）簡単に言えば近所の普通科の学校＆専門科のとこ。ならF高専は妥当だと思うけどな～～～・・・近所の普通科だとI高校とK高校も行ったほうがいいんじゃない？（レベルが高いから行けないのか？？？）ま、学区の中で一番上の学校だからね～～～。今日行ってきたのは近所の普通科、O高校とK高校（このKは上に書いたKとは違います。） O高校は校舎の廊下が広い！！！小さい集会が出来るようにって・・・これがここの学校の自慢らしい。 K高校は私立で、都会の中にありました。（予定より１時間早く着いてしまった・・・）行ったことも聞いたことも無い。（市外だし。）でもいいとこでした。ジュースは出してくれるし、（学校に内緒にしなきゃ！！！）シャーペン＆ボールペンもくれるし、トレーニングジムあるし・・・（同じ班の女子がハマってました・・・）でも感じたことは、狭い・・・都会の中だからね。土地が高いんだろうな・・・新しい学校だしね。（創立２４年ぐらい）しんどかった～～～見学なんて行きたい人だけでよかったんじゃない？

2007.10.25

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節約しなきゃ！

今日は塾が無かったので家でロボットしてました。と言ってもまだまだ、回路だけです。回路と回路を繋ぐ配線がもったいないと思ったので、（合計三本セットのコード、６組減らせる。）２つの回路を１つにしちゃうことに。ロボットだってスパゲティだのラーメンだのにならなくなるし。回路の裏を張り巡らすには何を使おうかな～～～・・・普通のコードの皮膜を剥いで一本一本使う。（爪だけで破壊可能な回路になってしまった・・・）でも、細いとこでもスイスイ行けて便利！と言うわけで回路系完成。後はロボットに付けていくだけ！！！（どっかからか分かんないけどイモねじ出てきた・・・畳から？）

2007.10.24

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隙間が無い・・・

センサー増設の回路をちょっと改造してると、もう道が無い・・・詰まった・・・パズルで言うともうアウトかな。組み直そう。コネクタの下ってちょっと浮いてるかな？

2007.10.23

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電話

昨日、打ち上げパーティーの案内の電話が、２回来た。一人で電話回してるんじゃないんだ。行けなかったけど楽しかったのかな？

2007.10.21

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センサー増設

やっと今日ダイセンで作ってきた。すでに一個は作ってあったんだけど２個必要だったから。さて、これからが勝負プログラムだな。

2007.10.20

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復習かい？

塾の英語の授業中、隣の席の人が「この単元、前にやったで！」？？？何言ってん・・・って・・・ちゃんとノートに書いてあるし・・・二回目の授業受けてんだね・・・たぶんテスト対策とかで学校ごとにずれたんだな。

2007.10.19

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コードがありません・・・

やっぱりコードが足りない。１６本ぐらい足りない。（三本一組のが１６本です・・・）それに回路も作らんといけないし。もう今週ダイセンで試合って言われたら困る！とりあえず回路を作れば試合は出来るけど（プログラムいるけどね。）今日市役所から呼び出し状が・・・表彰？（呼び出しじゃないじゃん！）学校から最初聞かされたとき何の話かと・・・（だいぶ前だから・・・）

2007.10.17

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打ち上げパーティー

「体育祭優勝の打ち上げパーティーしよ～～～？」なわけで、話し合ってました。今週にやることになって、土曜か日曜かで議論して、（土曜はやだなぁ～～～）決着付かず帰宅。打ち上げって絶対行かないとあかん？（お金減るじゃん・・・）

2007.10.16

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矛盾な願い

２週間ぐらい前～～～塾でミサンガをシャーペンにつけてると、「何願ってんの？」と。あっ・・・そういえば何も・・・そういうわけで友達と願い事を考えた「ミサンガが切れませんように！」？？？これって、願ってもかなわないよね？（切れてかなうものなのに・・・）

2007.10.15

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３分の１ですが？

今日も塾でした～～～もう慣れてきてる・・・授業受けてると、遅刻した人が入ってきました～～～授業始まってから２時間経ってます・・・すでに全体の３分の１過ぎてますが？入ってきてすぐに理科終わったし。弁当食べに来たんだね？きっと・・・

2007.10.14

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壊れる？壊しちゃう？

う～～～、筋肉痛～～～・・・昨日の体育祭のせいだな！日ごろから運動しておけばよかった・・・今日はキッズに行って来た。・・・やっぱり試合？１００％無理な状態（コンパスセンサーを家に忘れて、グレースケールは配線してない）こういう時は・・・暴走型プログラム～～～２０行で終了～～～（if文７個・方向判断無し）ボールを見たらその方向へ突進・・・スピード１００％で！・・・最終的に電池２本減らして、出力６０％じゃなきゃダメって言われました・・・自分でもフルスピードは速すぎると思った。（でも世界大会の決勝はこのスピードなんだが・・・）コンパスセンサーと超音波さえあればこのスピードをコントロール出来るんだけどな～～～。・・・超音波調子悪かったっけ？

2007.10.13

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作戦勝ち

体育祭優勝～～～３年間のうち初めてです。でも相変わらず大縄飛びは苦手・・・１３回・・・最下位その分走るのは速いな。３年クラス対抗リレーは後ろのほうに速い人ばっかり集めて、前半には３位や４位をうろついて、２０人目から突然１位に上がり、最後には１００メートル差でゴール。作戦勝ち。得点も最下位から逆転１位へ。ドラマ的なエンティングでした～～～。（泣いてる人もいたし）おもしろかった～～～！！！

2007.10.12

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文化祭終了～

やっと終わった～～～あとは明日の体育祭だけ～～～。

2007.10.11

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意外に・・・

今日は文化祭で、まあ、１時ごろには帰れるかなぁ～～～と、思ってたけど・・・明日の準備などで時間がかかり・・・４時半？５時？意外に時間がかかった。１年や２年生はいいな～１時半には帰ってたし。３年生だけこんな時間まで・・・明日、明後日も遅くなるんだろな～～～。

2007.10.10

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選曲

文化祭の練習中、音響係の隣でごろごろしてました～～～。面白い曲ばかり。ある人物登場の場面で「踊る大○査線」が流れる。・・・いや、そんなに重い場面なのか？？？で、事件が起こる予定で、犯人（？）登場シーンは予定ではキューティー○ニー・・・（キャストにより却下されてた）最後はゴットファーザー。え？ダンスやんの？！！！（照明係でよかった・・・キャストだけだよね？）

2007.10.09

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手術？

今日塾の私立説明会がありました～～～で、今回も先生にはめられました～～～・・・制服少ないやんけ！！！何で制服って言ったんやぁーーーー！！！自分とこの校舎の人だけ制服～～～逆に知ってる人かどうか分かりやすかったけど。絶対塾で文句言ってやる！次こんなことあったら私服で行くからね！！！家に帰ってからロボットしてました。モーター回らん。ナゼ回らん？テスター登場～～～（聴診器？）・・・心臓とこの血管だね。（コード）　　　中で詰まってる。（断線してる）メス！！！（半田ごて！！！）バイバス手術～～～（別のコードに取替え）５分後～～～手術終了。無事、電圧約１１V流れました！こう考えたら今日は手術しました今日一日医者気分♪

2007.10.08

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