新着記事一覧 | 高専生ロボット生活

コード足りない？

やっと４段目も出来た～～～！！！これで７０％ぐらい完成。あとは配線かな。穴空けてたら（コードを通すための）最大直径６ミリのドリルでも足りないぐらいの束が・・・無理やり穴広げて何とか通った。途中の段とかどんなに大きな穴がいるんだ？その前にもうコードが・・・足りない～～～～～！！！昔のヤツから取ってこようかな。

2007.10.07

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作ってる最中に

アクリル板に穴開けてたら、「ブスッ・・・」貫通した拍子に関節の上の皮膚まで貫通・・・よくあるよね？こういうこと・・・もう慣れてるからバンソウコウ貼るまで３０秒。痛くなる前に応急処置完了怪我をした成果～～～５０％ぐらい完成～～～！！！コードとか配線しないと！！！（配線する穴を開けないと！）あとアクリル板に付いた汚い指紋とか消さないと・・・

2007.10.06

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女子失踪・・・

朝、一時間目、社会女子が・・・少数・・・以外居ない・・・あれ？１０人ぐらいどっか行った？今日は金曜だけど月曜の時間割だったんで、金曜と間違えたんか？金曜の一時間目は～～～選択C あ・・・みんな教室ばらばら・・・先生「一番多いとこどこ？」男子「４階」先生、走る！！！１０分後～～～先生「いーひんかったわ・・・」男子「あれ？このメンバーってキャストじゃない？」（文化祭の出演者）う～～～ん、そうだろなぁ～～～。真面目なYさんまで居ないもんな。さらに５分後～先生「みんなトイレに居ったわ」と言うわけで１５分遅刻で全員そろった。・・・理由は？不明。

2007.10.05

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雨に降られて、

今日塾に行って、帰ろうとしたら雨降ってた。凄い降ってるし・・・でも雨の中突っ切って帰ってきた。久しぶりに濡れた・・・かな。（ちょっと楽しかったりして・・・）明日の体育祭の練習は中止になるかな。（この雨じゃ無理だろ）練習する日はなるべく体育祭に近い日にしようとしたのに。これじゃ練習できないまま本番へ・・・

2007.10.04

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５時まで～～～

文化祭の準備でちょっと残った。背景の色塗り。パレットがなんと一つしかないんですね～～～そんなわけで一回でぬれる色は一色。さて、どうすれば早く終わる？・・・白混ぜたり黒混ぜたりしてちょこっとずつ色変えた。一枚目の絵、完成～～～！って小学生の絵みたい・・・

2007.10.03

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色塗り

文化祭は背景の役なんで、色塗りです。「白足りない？」「足りん・・・」でっかいチューブ一本使い切ったね～～～。新品やったのに。隣のクラスから借りる？で、しんどくなったからみんなでテレビの話題に。もう半分近く塗ったし。って自分はどこに何色を使うか指示しただけ～～～。

2007.10.02

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じゅーでん

ほとんど充電切れてた。携帯、電動ドリル、デジカメ、電池まだ電池だけ充電できてない～～～

2007.10.01

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土台だけ～～～

足回りの部分、（一応）完成！って、アクリルにモーター付けただけ～～～・・・でも、去年のプログラム入れたら一応動く形。高さはボールの約半分。（４センチ）小さくなったな～～～。これならタイヤがカバーされてるから当たらなくていいし。後２段（と半分）で完成～～～！

2007.09.30

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ビミョーに進んだ

一枚目やっと切り終わったーーー！！！と言ってもグレースケールセンサー用の穴が無い、電池ボックス取り付ける場所を決めてない、モーターの簡易交換に対応させてない、などいろいろ欠点が・・・でもこれらは後からでもできることなので、すでに二枚目突入してま～～～す

2007.09.29

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完成するのか？

まだ一枚目のアクリル板を切ってるとこ～～～・・・（細かい作業）あと三枚～～～

2007.09.28

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ジョーシキ外れ

学校でへんな世界の人がいる。世界的に有名なブランド、シャ○ルも知らない・・・（シャネ○も知らないとは・・・）今日は富士山と東京タワーが同じぐらいの高さって・・・誰に教えられたんだろう？じゃあ通天閣も？この不思議な世界をその人の名前を取って、Uワールドって言う。でもこの人、４５０点超えるんだな～頭のいい人って、へんな人多いよね？

2007.09.27

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ひび割れを修正

アクリルを丸く切るときに割れてしまいました・・・割れた場所は端っこだったので～元から必要ない場所にしました～～～。カットです。まだ４枚中、１枚も完成してない・・・ピンチ？

2007.09.26

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中途半端

現在ロボットのベースを発泡プラスチックから、アクリル板に変えるため分解中。時間が無いため中途半端な分解で本日終了～・・・

2007.09.25

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切るのが駄目なら・・・

今日やっとアクリルを切ることにした。まとまった時間がなかなかできんかったから。最初はジグソーで。最初は切れたんだけど・・・気がつけばなぜか切った跡が・・・無い・・・？？？なんと、切ったときの摩擦でアクリルが溶けて、跡をふさいでた・・・いつまでたっても切れませんが？次の手段ホーレルとか言う半田ごてみたいなやつで、溶かして切る。どうせ溶けるならこっちのほうがいいだろ。・・・臭い・・・でも切れる！切った後も溶かせばきれいになるし。問題点は指が熱くなることだな。持つ部分までちょっと熱くなる。切ってる最中にお母さんに直径２１センチの丸のアクリルがインターネットで売ってるって言われた・・・透明しかないんよね？でもちょっとショック・・・結局自分で４枚切りました。

2007.09.24

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三連休って？

カレンダー見たら再来週ぐらいにもう一回あるんだ・・・三連休。でもそれ終わったら文化祭＆体育祭～～～しんどーーー・・・

2007.09.23

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宿題は？

明日の授業の宿題ってやったっけ？

2007.09.22

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土日だけ～

最近土日だけ塾がある。逆がいいのに・・・平日はだいぶのんびり～～～。

2007.09.21

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バレボー

前々回の体育の時間からバレーボールになった。右手首曲がんなくなった・・・たぶんこれはサーブ・・・左手首も痛い。たぶんこっちはレシーブ・・・って言うかアタックする暇も無く練習試合が終わっちゃう。サーブだけで一回勝ったぞ・・・アタックやってるとこ見たいな～。誰かやらんかな～？その前にもうちょっとつなげてくれんかな～？サーブばっかりで痛いんだけど～・・・明日もあるんだけどちゃんと試合になるのかな？

2007.09.20

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文化祭の準備

文化祭の準備が今日から始まりました。今回は～～～・・・照明係です。いや、最初に係り決めることになってて、なったら舞台に出れないって係りだったらしく・・・（元から出るつもりも無かったけど・・・）それより大変なのが、体育祭文化祭の次の日。２００メートル×４に出なきゃいけない・・・２００メートルも・・・そんな体力ありませ～ん・・・２週間で走れるようになるかな？

2007.09.19

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アクリル～

切り方に困ってます。半田ごてみたいなんで溶かして切るやつがあるんですが、切った後が汚い。溶かすのはまずいかな。電動ドリルで穴をいっぱい開けて、切る？これが一番楽かな。後はやすりかけるだけでいいし。とりあえず、保留～～～

2007.09.18

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今後の予定

今月はダイセンにもう行けないんで、とりあえず形だけは完成させようかな。材質をアクリルに変えて、センサーを付ける位置決めて、飾りつけ！（？）去年はプログラムにこだわって、（ロボット本体の制作時間、約３日←大阪ノードの形で）ロボットは組み立てただけでした。今年は去年のプログラムをベースにハードの面でがんばろうかと。たぶん高速型になると思います（プログラムの元があれだから・・・）今のところ問題点は、プログラムの改造、（去年はそれで３～５ヶ月、世界大会の本番も改造してました。）電池の発熱、回路のリセット問題、そしてモーターが焼ききれること。一個ずつ解決して行かんと！！！今週からロボット再開で～す。

2007.09.17

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新ルールで。

今日はテストでした。でも午前中だけ。午後は友達と遊んじゃいました。ゲームです。そのままだと普通に勝ってしまうので、新しいルール作っちゃいました。一人だけハンデを一番上にして、（強くなる）残りの３人はハンデ一番下（弱い）ハンデが一番下の３人はチームになってそのハンデ最強の人に攻撃。３人がかりでも強すぎる・・・こっちが一発でKO・・・向こうにいくら攻撃があたっても・・・飛ばない・・・まさに・・・魔王・・・ついでにチームのほうは全員同じキャラじゃなきゃいけない。（チームですから）このルールだと強い人も弱い人も関係があんまり無くなる。必要なのはチームプレイ。一人が捕まえてる間に攻撃するとか、おとりになるとか・・・明日もテスト。二日連続テストってなんかイヤ！ロボットが進まない・・・

2007.09.16

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回路完成

ダイセンで３つのアナログを１つのアナログにする回路作ってきた。回路図をくれた九州のSさんのおかげです。アナログを一回デジタルに変えて、デジタル３つをアナログ１つに変換。センサーの数が増えました～。増えたばかりでなく、センサーの調整も簡単になりました～。あと、いろいろあってスタートスイッチが押しやすくもなりました～。残るは作った基板とかの配置かな。超音波センサーが斜めに付いてる・・・明日はテストです。全国模試（？）塾から受けることになったけど学校からも何人か受けるみたい。会場同じ～～～席近かったらイヤだな・・・

2007.09.15

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No,6

今日体育祭のクラス対抗リレーの走る順番を決めた。一人１００メートル走らなきゃいけない。で、うちのクラスは・・・ラスト６００メートルが勝負。最後の３０～３５番に５０メートル約７秒の人、６人集めた。（その中に入れられた・・・）一年間走ってないけど走れるかな？家に帰ってきてふくらはぎが筋肉痛。体育でバレーボールやったから。こんなんであの６人の中に入れられちゃ困るんだが・・・

2007.09.14

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繋がんない・・・

インターネットが開かない・・・８回ぐらい開けたり閉めたりしてやっと楽天に入れる。あと、時々（しょっちゅう）インターネットが止まる。それで前に書いたやつが一回消えちゃったりして・・・もう、前のやつもう一回書くのはしんどいな～・・・

2007.09.13

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テスト終了

昨日・今日とテストでした。出来具合はテストが帰ってこないと分からない。帰ってきてからのお楽しみ～家に帰ってから作りかけだったアナログ→デジタル回路を作った。一応出来たけど１つのポートしか作ってません。ひとつのICで3ポートまで出来るみたいなので作ろうかな～・・・LED一個しか買ってない・・・抵抗足りない・・・また今度～（LEDは青、赤、緑にしようかな？）

2007.09.12

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べりーはーどな一日

朝起きて～キッズプラザ行って～ダイセンに行って～（30分だけ）塾行って～ふぅ～・・・あ～・・・しんど・・・

2007.09.08

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とうとう・・・

ついに・・・塾の授業が・・・英語・英語・数学連続2科目になってしまった。テストが終わってもまだテスト期間ってなんかちょっと悲しい・・・明日、明後日も塾あるのかぁ～～～明後日なんて10時から4時（朝から昼）弁当は自分持ち。塾からは出ないんだね・・・

2007.09.07

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目にしみる理科

塾の授業理科・国語・理科何で一日に二回も理科が入ってるの？一回目でやることすべて終わったんだけど・・・もうイヤ～～～ッ！！！理科地獄～・・・明日は英語地獄です・・・（英語・数学・英語）

2007.09.06

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宿題～～～

学校の宿題の１０倍以上塾の宿題がある～・・・って、テストの日が塾の宿題の提出日なんですが・・・学校のテスト勉する暇がないな、これ。塾を後回しにしようかな。

2007.09.05

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実テ

さてさて、早くも帰ってきた、実力テスト・・・今日は数学平均点～～～５０点そして、得点は・・・７５点（友達が）同じクラスの中でこれが見た中で最高点。難しかった・・・のかな？自分ではそう思ってなかったけど（逆にいつもより簡単だった）で、自分の点は～９７点ここぐらいしか稼げるところ無いからね。社会とか今回難しすぎだろ・・・あ～～～、このリード、どこまで続くかな～？

2007.09.04

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音楽テスト

明日音楽のテストでもそれは番号の早い順（すでにくじ引きで決めてある）１５番なんて明日中に来るはずがない！！！来週なのだ～～～！！！まだまだアルトサックスが出来てないからラッキ～！！！もし出来なかったら、歌ってよね？

2007.09.03

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直って、次の課題へ・・・

ロボットの動きが遅れるのが、直った。新しいソフトウェアにしたら直った（今までのが古すぎた？）で、動かしてみる。・・・回路が何回もリセットされる・・・次はこれ？二段重ねの回路が駄目みたい。電池は別々にしてみようかな。

2007.09.01

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緊急解剖＆即組み立て

明日ダイセンだ～～～。と言う訳で黒バケツのモーターを取って、新しいロボットへ！え～～～、どっちがプラスのコードだっけ？？？とりあえず付けて、回った方向？・・・一応完成。ボールは？あ・・・つけっぱ・・・（付けっぱなし↑）　いつから？一週間前ぐらい？あ～～～・・・充電～～～・・・

2007.08.31

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休み

朝おなか痛くなって、夜熱が出てました～～～・・・

2007.08.30

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迷子の迷子の・・・

ゴーグルどこ～～～？明日いるのに～～～・・・

2007.08.29

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地下鉄って難しい？（滋賀合宿三日目）

合宿三日目～最終日なので布団をきれいにたたんで、掃除機かけて、荷造り。と、掃除機かけた後にS君が粉々になったじゃがりこをばら撒いてくれました～・・・ちゃんと自分で掃除機かけてましたけどね。今日は大会の決勝トーナメントだったので２試合します。おにぎりロボはちょっと改造したらしく・・・まったく動きません。１対２すぐこれになるんだから・・・でも、２試合とも勝っちゃいました。で、小型機リーグの人からいろいろ聞いて、時間が無いとか言われてすぐにバス停へ。バスが来たのが１２時２０分そこから駅まで行って、（九州のT君と）電車乗って一気に大阪まで。そして地下鉄・四つ橋線へ（ホントは御堂筋線に乗ろうとして・・・）間違って四つ橋線に着いちゃった・・・で、中央線に乗り換えて堺筋本町まで。マイドーム大阪です。終了１時間前に滑り込みました！！！３時ぐらいです。かばんが肩に食い込んで痛い・・・ここでも２試合して（T君とコンビ組んだ）次は日本橋へT君がダイセンに行きたいと。で、ダイセンの後T君が新幹線のため新大阪へ。どう行ったのか忘れたけど、とにかく今度はちゃんと御堂筋線に乗りました。見送った後、自分はJRで帰りました。（見送ったというより改札で別れた。）家に着いたのは８時・・・電車の旅はしんどい・・・

2007.08.28

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二日目、ほぼ試合

今日は滋賀合宿２日目～世界大会出場者と初心者を混ぜての試合の日です。と、その前にLEGOを使ってライントレース大会～うちの班は・・・やっぱりあれを真似しちゃえ！マイコンカーラリー形はそっくり。でも・・・曲がらない、まっすぐ進まない、反応しない・・・１時間半中１時間すでに使用やば・・・遊びすぎた・・・１０分で作り直して即出場。ハイ、０点～～～・・・やはり最初遊びすぎた。次はサッカー同じ班の中なら誰とでも組んでいいので、M君と組んだ。（なんか・・・初心者と組まなきゃいけなかったみたいだけど・・・）動かなかったからいいよね？と、S君の充電中の充電池から変な音が・・・中から液が噴射してる・・・（沸騰してる？）臭い・・・ありゃ～～～。結果、予選通過夜は、ずっと先生が居ました・・・

2007.08.27

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枕たたきです！

滋賀の合宿一日目～京都の友達二人と同じ部屋。M君とS君もう三人集まれば天下だなま、中学の先生がたくさんいるので（人数は分かりませんが）当然枕投げ禁止ここで注目すべきは　”投げ”たたいちゃえば？・・・枕たたき開始うん、睡眠時間６時間～～～・・・ついでにこの日は先生が会議で部屋に居ませんでした。（アクエリ○スをしたから光当てるととてもきれい）まるでスターウォ△ズのライトセー○ーみたいになる１２時ごろに先生が帰ってきて怒られました・・

2007.08.26

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かばんは２つ？

明日は滋賀の合宿なんで荷作りです。いつもの用意＋着替え着替えが無ければダイセンに行くときと同じでいいのに・・・ちょうどいい大きさのかばんが無い。で、ちょっと荷物を作るとリュックは要らなくなりました。手提げかばんとキャスター（手提げかばんは肩からかけることも出来る）この合宿は知ってる人がたくさん来ることになっているので、同窓会？とりあえず、遊んでこよう。

2007.08.25

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２０度設定

エアコンの設定温度が２０度なのは学校だけじゃなかった。塾もかい！！！くーる・びずって言葉は知らないのだろうか、・・・でも快適でもエアコンの風が当たる席の人は寒いみたい。

2007.08.24

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テスト４連打

理科と国語と社会です。理科は天体国語は漢字社会は国名と公民いずれも５０点満点覚えなきゃいけないのがいっぱい・・・しんどかった・・・テスト終わったらすぐに忘れるから意味が無いような気もするけど、なんとなくがんばっちゃう。天体は勉強しなかったけど、簡単だったから満点取れた。漢字は昨日から勉強してた。（３０分だけだけど）社会なんてあきらめてた。（でも満点取れちゃったな。）明日は・・・また社会？ありゃ～・・・

2007.08.23

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てれふぉん

２７日に学校に行けなくなったんで、（音楽の練習に）友達にそのことを連絡した。電話が通じない～～～というのでわざわざ自転車で５,６分。（電話料金払ってなかったそうな）ずっと坂道なんだよね、上り。で、知らせると「昨日から電話使えるようになってん！！！」なら先に教えんか！！！あ～～～しんど・・・今気付いたけど「友達のこと」のカテゴリ、まだ一回しか書いてなんだな・・・うわ・・・寂しい・・・

2007.08.22

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ボス！！！

塾には”ボス”と呼ばれてる人がいる。服の背中に「仁義なき戦い」とかプリントされた服着てきてるし・・・歩き方、体格もまさに、ボス（生徒です）国語の先生がボスって決めた。ボス「何でそんな答えになるん？」先生「○※△×□でございます。」ボス「△×□○※じゃあかんの？」先生「ボスが言われるのなら・・・」って答えは結局変わらなかったけどね。すごい権力・・・でも前のほうの席なんだね・・・今日もボスはかばんに付いてるマツ○ンサンバの歌が流れるストラップで目立った。

2007.08.21

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スポットライト？

塾の座席は成績で決まる。一年に５回でかいテストがあってその成績のいい順に席が決まる。一番○が一番後ろで一番×が一番前。個人的に後ろとかより横の端っこがいい・・・で、一年に５回しかないので席替えも５回。ずっと同じ席・・・端っこなんだけどね・・・いやな場所。ブラインドの隙間から日が差してくる・・・しかもちょうど目の高さ・・・マブシイ。そのせいでホワイトボードに書かれた文字の色が分からないんですが？特に緑、黒、赤全部黒じゃない？赤はよく見たら分かるけど緑なんてほぼ黒。「ここは緑」とか書いといてくれるとうれしいのになぁ～～～・・・・次の席替えはいつ？後ろの端っこにしてよ！！！（自分次第？？？）

2007.08.20

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弁当争奪戦

日曜日のくせに塾行ってました。１０時間も・・・日曜日だよ？！！！でも弁当は塾から出るというので、まぁ、いいか。でも先生「午前中の成績順に弁当を何にするか選べます。」・・・真剣勝負・・・科目は数学（と少し英語）数学なら、うん、OK。って班で戦うの？で、班の成績で午前中、３位（７チーム中）チキンカツ取れました！！！午後に英語が入ったので４位で終了。英語は班の中でトップなんですけど・・・他がね・・・英語の代わりに理科ならどう？

2007.08.19

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夏の最後の予定・決

ダイセンに行った帰りでのことブ～～～、ブ～～～、・・・（携帯マナーモード）こんな時間にこんな場所で来るメールと言うと、お母さんか？と思ったら九州の友達、T君でした。ほ～～～、合宿？滋賀？近い・・・いつ？２６日・２７日・２８日お！塾休まないといけない？メールで案内来てるの？前まではダイセンでもネット通じたのにね～～～。残念なことにPC本体のワイヤレスが飛んでます。（しばらくほっとくと直ることがあるけど・・・そろそろ直って？）夏休み最後の予定、決定。（参加申し込みできたら・・・だけど。）これでもっと忙しくなるぞ・・・あ・・・２７日と２８日音楽室の予約取ってる・・・一人でアルトサックスの練習やっといてもらおう・・・

2007.08.18

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in　トロ

今日も学校で音楽の練習をしてきた。友達の楽器は・・・アルトサックス（それに比べて・・・電子ピアノでやってます・・・）指使いが難しいらしい「じゃあやってみる？ピアノ？」「そっちのほうが難しいんちゃうん？」「・・・知らん。」そんな会話しながら練習してた。友達「何かイントロの部分の指使い忘れてきた・・・」「イントロなんて知ってる人少ないからテキトーにやったら？」ごまかす・・・ピアノでその部分やってみる（アルトサックス用の楽譜で）「・・・ショボ・・・」片手だけだもんね・・・この曲は○→△→□→△→○→△○がイントロついでにピアノにこの部分の音符はすべて、全休符。アルトサックスだけの部分。なのでテキトーにやっても大丈夫友達へ「アレンジするなら勝手にどうぞ」

2007.08.17

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音楽祭？

学校のエアコンの設定温度はどの教室も同じになってる・・・２０度の急冷房・・・いったい誰が・・・大体犯人は分かってるけど。A君。ついでに音楽室だけエアコンが二台付いてる。一番予約がとりにくい。ま、その人はほとんどこの部屋ばっかり予約してる。（当然３分の１しか取れてない。）そこまでして風邪ひきたい？（最初からこうなってたという言い訳で自分もエアコンを・・・）で、練習してきた。友達が言うには、「家でアルトサックス吹いたら何か寂しかった」そりゃ、ねぇ。でかい音の割にはそんなに早く出来ないもんね。こっちも電子ピアノの音量最大にしないと何も聞こえない・・・ちょっと練習するときはピアノから離れてよ。（自分のが分かんなくなる・・・）ついでに現在右手だけなら簡単に出来る。左手も一緒にやろうとすると・・・ここが難しいんだよね。

2007.08.16

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