ボルトも締める、雨にもほこりにも強い!新人型ロボット 「HRP3」
「Robot watch」のホームページにありました。「 働く人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」発表~屋外現場でナット締め・・・6月20日、川田工業株式会社、独立行政法人産業技術総合研究所(産総研)、川崎重工業株式会社は、防塵・防滴機能を備え、実環境で働く人間型ロボット「HRP-3 Promet Mk-II」を開発したと発表し、川田工業のハンガーにてデモを行なった。・・・ HRP-3の基本スペックは、身長160cm、体重68kg・・・複雑な手先作業に対応することが可能になった。ハンドの指は3本で、電動ドリルを把持できるようになった。 ・・・大きな特徴は雨天の屋外での運用を視野に入れていることで・・・非常に強い雨にも耐えられる防塵・防滴機能を備えている。・・・非常に滑りやすい氷上を車で走行するときとほぼ同じ状況に相当する摩擦係数0.1程度の路面での歩行も可能な制御技術を持っている。 ・・・両足だけではなく腕も添えて体重を支えつつ、もう片方の腕で作業を行なうことも可能だ。・・・バッテリはニッケル水素(48V)、駆動時間を従来の60分から122分にまで伸ばしている・・・「HRP-2」が3,800万円だったのに対して、1,500万円程度を目指すという。・・・ 人間支援型ロボットの開発を、2010年度を目途に進めていくという」 ロボットもいよいよ屋外の雨やほこりなどの苛酷な環境の中でボルト締めなどの作業ができるようになりましたね。外でロボットが作業している姿を見られる日ももうすぐですね。これから価格も1000万円ぐらいになるそうですから、どんどん普及していくでしょうね。楽しみですね。HRP-3ロボットのデモの様子の動画はこちらです。