あーるしー日記

[電動RCヘリ] カテゴリの記事

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• 今日は何の日？？

  ソワソワ・・・・ソワソワソワ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・ちょっと今日が何の日だか誰も気付いてくれないの！！？？「まあぼおさん、まあぼおさん。」おっと、その声はジーヤンさんだね？？さすがジーヤンさん！！今日が何の日だか覚えててくれたんだね！！「今日はヘリトモさんの初ループ挑戦の日じゃないですか！」さすがジーヤンさん^^！！！！ということで、今日はジーヤンさんと二人で朝早くからヘリトモさんの登場を首を長くして待っておりました・・・。だーいぶ遅れてヘリトモさん登場！・ヘリトモさんの１フライト目！相変わらずのダイナミックフライトです。かなり高高度まで行ってみたり、すごいスピードで飛んでみたり宙返り系の技はやっていなくても、ある意味「アクロバティック？」と呼ぶにふさわしいものがあります。とりあえず「疑似アクロバット飛行」で終了。・ヘリトモさんの２フライト目「あれだけの高度があれば大丈夫！」とジーヤンさんに背中を押されてヘリトモさんエレベータをフルアップ！！！しかしなぜかこの時は速度があまり出てなかったんだよね～。バックドロップの様に落ちながら一回転！！高度を十分にとっていたので無事帰還しました！（すごいぞ！）目出たくヘリトモさんは「３Dフライヤー」の仲間入りです・・・。私は「サンデーフライヤー」というところでしょうか？おあとがよろしいようで・・・^^。

  2006.05.01

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• 

  出来た！

  X400メカ無しではありますが、機体が完成しました！（キャノピーは、まだ未完成^^。）作ってみた感想ですが、やはり初期モデルだけあって煮詰まっていない部分が多々ありますね～。アップグレードパーツが必要なようです。メカも要りますね。結局高いヘリになりそうです。

  2006.04.28

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• 飛ばしてきました！？

  昨日の話ですが、飛ばして？来ました！X400ヘッドのT-rexです。「さ～て、噂通りの超安定ホバリングを見せてもらおうかな？」と、ワクワクしながら電源を入れたのもつかの間。「舵、効かない（効きが悪い）・・・。」ジーヤンさんにも見てもらったのですが「舵、効かない・・・。」とのこと。悩んでいる二人にS師匠が一言・・・。「リンケージが渋いんじゃないの～？」ありゃ？ほんとだ！！取り付けた時は渋く無かったのですが（言い訳？）ボールリンケージって取り付け直後はワッカがボールで広げられた余韻で渋さが弱まるのかな？きっとそうに違いない！（言い訳？？？）それにしてもさすがS師匠です、端から見てるだけで原因が判ってしまうとは・・・。しかしながら渋いリンケージがあまりにも多かったので今日はここまでです。突貫工事で飛ばそうとしたのは良く無いですね。一度落ち着いてちゃんと機体もX400を作ろうと思います。

  2006.04.27

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• 

  買ってしまいました。

  今までさんざん迷っていましたが、ついに買ってしまいました！X400です！！買ったと言ってもオークションで落札したもので、X４００初期型、メインマスト欠品、メインギヤのみ中古その他部品は未組み立て新品です。メインマストの予備を持っている私にとってはなんら問題の無い商品です。これでなんと！￥１１５００なり！！！お値打ちじゃん！！！！しかしながらメカが相変わらず一式しかない貧乏フライヤーは、やむおえずこうするしかありませんでした・・・。T-rexにX４００ヘッド移植・・・。明日飛ばしてきます！！

  2006.04.25

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• 

  あ～！！

  モータの過熱問題でピニオンを11Tから9Tへ変更したT-rexですが、単純に考えるとピニオンを小さくすればロータの回転数は下がるのでスロットルカーブをその分だけ上げないといけないだろうな～。とりあえず今のプロポの設定のまま飛ばしたらどんな感じだろうか？エンコンスティックをまん中まで上げてもホバリングしないだろうな～。ん～。考えているだけではダメだ！飛ばしてみて設定をやり直す必要がある！ということで、我慢できず部屋でフライト敢行！でも、飛ばしてみてビックリ！スティックまん中でちょうどホバリングしました・・・。特に設定変えなくていいかも。でも気のせいかちょっとフラフラするかな？と思っていたら・・・。こうなりました。これからは室内ホバは樹脂ロータでやろっと・・・。（そういう問題ではないな・・・。）

  2006.04.16

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• 河川敷へ

  行ってきました。T-rexでいつもの様に右へ左へと往復する練習をしていたのですがジーヤンさんのエンジンヘリでの３Dフライトに影響されたのかいつもなら連続３分しか飛ばさないところを４～５分ほど飛ばしてしまいました。フライト後にヤマゴン師匠がT-rexを手に取り、「モータ熱くない？」と一言。自分でもモータを触ってみると確かに熱い。いままでも時々確認はしていましたが触れないほど熱かったことは無かったのですが・・・。（連続３分のフライトだからね。）このことが何となく気になって、地元のグランドでもう一回フライト。７分程フライトして、今度は非接触温度計で測ってみたら・・・「１０７℃！！！」え～～～！！！もうビックリです。こりゃまずいです。ピニオンを小さいのに換えようか、それともピッチを小さくしようかなにか対策要です。余談ですが、河川敷でちょっとプチ墜落したのですが、メインマストが曲がってました・・・orz。

  2006.04.13

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• 

  墜落？？？

  ４月１０日のことですが、河川敷へ行ってきました。飛ばしたのは飛行機のイーグルとT-rexです。イーグルは相変わらずロールの練習をしてますが一向に上達しませんね～。まあ、ゆっくり気長に楽しみながら・・・・orz。で！T-rexですが、今日は４フライトほどしました。（しかし１フライトは３分です。長時間は集中力が続きません。）３フライト目でしょうか、ホバリング練習中にヘリの高度が下がって来た時スロットルを開けるのですがなんとなくあまり上昇しないような・・・。バッテリが減ってるわけでもないしな～、と思っていたら４フライト目に（おいおい原因調べないのか？）横ホバ移動中に高度がたもてずちょっとハードランディング！弾みで機体が傾きロータが地面に当たってロータ先端のフィルムがむけてしまいました・・・orz。（ちょっと大人になったような・・・？意味不明。）「高度が上がらない原因はなんだろう？？」と考えながら家路についたのですが、帰宅後T-rexのロータを外す時原因がわかりました！！メインロータを留めているネジが緩んでいました・・・orz。で、一皮むけたロータですが、S師匠が、「アロン付けとけ！」とのこと。おっしゃる通りにアロンで補修しておきました。

  2006.04.12

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• アップグレードパーツ

  先日アップしたT-rex２号なんですがヘッド周り部品を全部では無いですがそこそこアルミ化してます。そしてほぼノーマルのT-rex１号、ヘッド周りを両方比べてみて気がついたのですが、「フライバーコントロール（ヒラーコントロール）部のガタが大きい。」（ひねり方向のガタ）ということです。よくよく調べてみると、ガタの発生源はウォッシュアウトベースが縦横無尽にガタついてます・・・。早速T-rex１号にウォッシュアウトベースだけアップグレードパーツを付けてみました。（アルミウォッシュアウトベースはなぜか２個在庫あり^^。）ガタつき具合は以前に比べかなりいい感じになりました。ん～、サベージをやってる頃は「樹脂パーツで十分じゃんアルミパーツなんて必要ないじゃん」と思っていましたが、ヘリの場合は「やっぱりアルミ」なんですね～。

  2006.04.05

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• 

  ついにEP-4が！！

  ・・発売！・・されるわけもなく・・・。で、現在飛ばしているほぼノーマルのT-rex。墜落して壊れたら交換しようと予備に買っておいたアップグレードパーツがあるのですが、なんだかんだで結構集まってしまいました。ということで、そのパーツを寄せ集めてT-rex2号を製作中。（上の写真ね。）T-rex１号が墜落したら２号の出番かな？（メカが一式しかないから・・・。orz）

  2006.04.04

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• X-400

  ４００クラス電動ヘリで、私が持っているT-rexよりも安定した飛行が出来ると評判のX-400というヘリがあるんですが、パッと見た感じでは特に大きな違いは無いように見えるこの２種類のヘリ。T-rexとX-400を実際に飛ばした事のある方に聞いてみてもネットで調べてみても、やはり「X-400の方が安定している。」という意見しか聞いた事が無い・・・。「一体どこがどう違うのさ！」と、私は考えてしまうわけである。やっぱりヘッド部の構造に何か違いがあるのかな？ヘッド部分だけX-400のものに換えてみようかな？参考までに先日ヘリトモさんからもらったX-400の取説を見てX-400のヘッド周りのノーマルの予備部品を見積もってみたら約１万円ほどかかるらしい。ちょっと無理すれば買えるんだけど、どうせ無理するなら本体丸ごと買ったほうがいいし・・・、そうするとメカがもう一式欲しくなるし・・・、それを全部買うのはさすがに無理だろうし・・・。買えそうで買えないX-400・・・。今日の日記は「グチ」だな・・・。

  2006.03.25

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• 

  地元のグランドにて・・・。

  今日は、やけに早起きしてしまったので地元のグランドにてソロフライトをしてきました。まずはT-rex。「あれ？ぷちトレーナーじゃないの？」と言われそうですがここのグランド、あまり長居をすると草野球が始まってしまうんです。だからのんびりしていられません。で、T-rexですがちょっとグレードアップしてます。クイック製のヒラーコントロールアームと、アライン製のテールロータコントロール・テールホルダセットをつけてみました。「おお！舵の効き具合がよりダイレクトかつ繊細になった！」とか「ラダーが安定した！まるで象につかまれているようだ！」（どういう例えだ？？）な～んて違いがわかるわけもなく、私の感覚では今までとおんなじです。（ほんとは何か少しくらい違うんだろうけどね。）T-rexについては最近特に調子が良く、今日は横ホバにも少しづつですが挑戦し始めました。（３～５秒なら出来そう。）ということで、無難に終了。次にイーグルです。今まで軽度な墜落はありましたが、壊れるような墜落はしたことなかったのですが・・・。こんなんなりましたけど・・・。飛行機については最近特に調子が悪く・・・（以下省略）さあ、修理修理！！

  2006.03.04

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• T-rexの補修パーツ

  国内ではやたらと品薄状態が続いているT-rexの補修パーツですが、世界を股にかけるジーヤンさんから「ヘイメ～ン！コンド、フライングホビ～ニ、イッテ　オカイモノシテキマスケド、ナニカ　カッテ　キマショウカ～？」日本語訳・・・「まあぼおさん、今度フライングホビーという海外の通販サイトに部品を発注しますけど、ついでに欲しい物発注しましょうか？」と、メールを頂いたので早速便乗させていただきました。国内ではほとんど品切れのテールブームやら、ボールリンクのボールやらいろいろお願いしました。近日中に私のT-rexは「ガラッ！」っと変身します！私の腕は相変わらずですけどね・・・。乞うご期待！！！

  2006.02.10

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• T-rexの墜落について考える。

  先日墜落したT-rexですが自分なりに考えたところモータが全く回らないというわけではない。その気になればホバリングから急上昇できるほどの回転はする。要はスロットル0％からの立ち上がりがおかしいのだ！ということなのね。ん？立ち上がりといえば・・・。アンプのトルク設定だけど「ソフトスタート」にしてた^^。まあ、いろいろ失敗して成長するのさ。と、これだけで話は終わりというわけでなく。機体が水平のまま地面に墜落した場合私のT-rexは必ずといっていいほど「メインロータがテールブームに当たる。」「メインロータホルダ破損。」まあ、墜落の衝撃で回転しているメインロータが下にしなりブームに当たり、その際にロータがひねり、ロータホルダまで破損するということだと思うのだが・・・。私が疑問に思うのは、「私と同じくT-rexを飛ばしている人がもう１人いるのですがメインロータホルダなど壊れた事が無いらしい。」という事実。ホルダが破損しないということは、ロータがブームに当たらない。要するにロータがしならないということか？あ！！そういえば私が使っているロータは柔らかい樹脂製だった！！！・・・、とりあえず樹脂よりは硬い木製に交換しました・・・。orzそれでもダメだったらカーボンロータ買ってやるっ！！！

  2006.01.23

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• 

  Futabaのカタログ

  ラジコン関連の通販を利用するとたま～にプロポメーカのFutabaやJR（鉄道会社じゃないぞ！）などのカタログをおまけにつけてくれる時がある。（サービスいいね～。というかまた新たな物欲が・・・。）今、手元にFutabaとJRの2004AutumバージョンそしてFutabaのみ最新の2005Autumバージョンがあるんですけど。2004年のJRのカタログにHPIのサベージがゲスト出演しているのに対し同年のFutabaのカタログにはサベージの出演無し。ところが2005年のFutabaのカタログにはサベージが登場してます。Futabaと協力関係のOSエンジンがサベージ用の３０クラスエンジンを発売したからかな？（ロトスターターがポン付けできるそうな。）また話がかわりますが・・・。Futabaのカタログにロボットがラインナップしてますが、一体おいくら？発売してるの？？（検索してみましたが、多分まだ発売はされてなさそう、予価は？？？です。）それはさておき・・・。（おいおい）Futabaのカタログの受信機のページを読んでいたら、「※ヘリコプターには、PCMシステムのご使用をおすすめします。」と、赤字で書いてありました。赤字で、しかも※（米印）までつけて書くほどお勧めならば・・・。買ってしまいました、「R146iP」そのうち載せ変えしようかと、（そのうち？？）またスクランブル発進しそうで・・・^^。（今度はロータ外して、モータの配線も外してやろうかなと・・・。）PCMシステムの利点って、「フェイルセーフ機能」があることなのかな？今使ってるハイペリオンの受信機にもついてるんだけどね、まあいいか^^。

  2005.12.07

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• 

  T-rexのセッティング

  最近、T-rexのセッティング（スロットル、ピッチカーブ等のプロポ側セッティングね）はジーヤンさんにほとんどおまかせ状態です・・・。「これではいけない！」自称「サンデーメカニック」の私が、ヘリの操縦だけならいざしらず機体の調整、セッティングの関係まで他人任せにするなどもってのほかなのである。（などと偉そうに言える立場でも無いが・・・。）しかしながら、最初に自分がやったセッティングに比べて後からジーヤンさんにやっていただいたセッティングの方がはるかに飛ばしやすくなっている・・・。（あたりまえだが・・・。）スロットルカーブの寝かせ方やピッチカーブの味付けが違うのだ。こればっかりは素人ではどうにもならない、独学ではこのカーブにたどりつくまで何ヶ月かかっていただろうか？というわけで、今後スロットルやピッチカーブ、D/R、EXPなどのデータをメモに残して、自分なりに解析してみることにしました。その為に秘密兵器登場です！！！シャープのザウルスです！（エクセルもどきソフトが入っています！でもグラフは作成出来ません・・・。表だけ。）T-rexも恐竜ならザウルスも恐竜！（関係ないですね。）しかもこんなものまでみることが出来ます^^。あーるしー日記^^。

  2005.12.01

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• EPチャンピオン復活

  ず～っと前に弱風の中、強行フライトして墜落破損したままだったEPチャンピオン。何気に修理してみました。テールブームがポッキリ折れていたので新しいカーボンパイプで再製作しました。しかもロングテールブーム化してます。（以前もロングでしたが、さらにロング化。）さすがに２セル360mAhのリポでは重心がとれず２セル800mAhに変更しました。（ん？コロコロ２号用なのに・・・。）早速室内ホバリングしてみたのですが、ジャイロの調整とかがまだ不完全ではありましたがあっちこっちふらふら。久しぶりなので感覚がつかめず。というか、ただ腕が未熟なだけです・・・。とか言っているうちに墜落、スキッド破損。いろいろと忙しいですな・・・。（スキッドはカーボンロッドとカーボンパイプで再製作しました。）

  2005.11.27

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• 

  T－rex収納ケース

  数日前より使用するようになった「T－rex収納ケース」ですが。今のところT-rex本体とヘリ用プロポしか入れてません。（ちなみにプロポはヘリ用と飛行機用で使い分けしてます。）その他のヘリ用小物はT-rexにおまけで付いて来たアルミケースに入れているのですが、T－rex収納ケースとアルミケースを持ったら両手がふさがってしまいます。「ヘリ用の小物とかも全部収納ケースにいれないと。」ということで、T－rex収納ケースはこんな感じになりました。これは使いやすい・・・^^。

  2005.11.24

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• 

  アメンボその２

  昨日の日記の続き、アメンボを着脱したい理由ですが・・・。これです！！T－rex収納ケース！！ラジコン飛行機を始めた頃、飛行機をしまうつもりで買っておいたケースなのですが、実際には飛行機をケースにしまうどころの騒ぎではなく、墜落して粉々になった機体を半べそかきながらすくいあげて持って帰る日々の繰り返しでした。ですので、ず～っと使われなかったケース。「今こそ日の目を見る時が来た！！！」最近は機体の数も増えてきて河川敷集会に行くときには４～５台持っていくことがあるんです。部屋から車に運ぶだけでも大変・・・。これで少しは楽になるかな^^？

  2005.11.07

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• 

  アメンボ

  現在、私のT-rexには横一本のカーボン棒のアメンボが付けてあるのですが、その取り付け方が・・・、「結束バンド＋グラステープぐるぐる巻き」かっこわる～。それと、ちょっと訳あって簡単に着脱できるようにしたい、ので・・・。こんなの付けてみました！T-rex用アメンボホルダー！これでアメンボの着脱が簡単^^。なぜアメンボの着脱が必要なのかはまた今度・・・。

  2005.11.06

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• デジサーボのお披露目

  以前、デジサーボを導入したT-rexを河川敷にてお披露目した時謎のテールロックで墜落し、それっきりになっていたので改めてお披露目してきました。この日の顔ぶれは、ジーヤンさんとジーヤンさんのヘリの師匠であるSのおじちゃんです。（SMのSではないぞ。）お二方にフライト＆調整をしていただきました。お二人の感想ですが、「エンジンヘリ並みのラダーの効きだね！！」「電動でもこんなに安定しとるんかい！！」と、大絶賛でした。テール周りにちょっと問題を抱えてはいますが全体的にはいい感じです。（ちょっと意味不明？）

  2005.11.03

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• 

  秘策

  謎のテールロックにより2度も墜落したT-rexですが（正確にはテールがロックしたのか、テールピッチが動かなかったのかは不明ですが・・・）多分ベルト同士が噛み付き合ってロックしたのではないか？ということで対策した、通称「秘策」なんですが、こんな感じです。テールブーム内のベルトの状況を紙テープで再現してます。手前（縦の乾電池）が機体の前側です。赤色に塗ってある部分がベルトの歯の面です。上の写真が秘策前、下が秘策実施後です。ベルトが１回ひねってあります。するとベルトの歯の面が外向きになり噛み付きしなくなるのでは？と思いやってみました。デメリットはベルトのエッジ部分が擦れることが多くなりベルトの寿命に影響するかもしれないところでしょうか？しかし墜落するよりましなのでとりあえずやってみました。いまのところ好調なのでしばらくこれでいこうかと思ってます。

  2005.10.28

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• 

  復活

  今日墜落したT-rex、今日復活しました。もう水平尾翼は砕け散ってしまったので付いてないです。 でも、ただ復活しただけではありません。一か八かの秘策を実行してみました。今度墜落したら、しばらくぷちトレ生活です・・・。

  2005.10.26

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• また墜落

  早朝、地元のグランドにT-rexを飛ばしにいきました。前回（10/23の日記参照）の墜落から突貫工事で修理しました。最近は電動ヘリを通していろんな方とお知り合いになる機会がありフライトを見せていただくのですが、明らかに私より上手・・・。私はT-rexをはじめてホバリングさせた時と現在をくらべてもこれといって何かが出来る様になったということが無いです。進歩が特にないです。なんでだろう？あ！いつまでも地上30cmでホバリングしているからだめなんだ！危なくなったらすぐに降ろしてしまうクセが抜けないのもそのためだな。というわけで、今日は地上１mホバリングに挑戦！！早速ホバリング開始！約３分後、謎のテールロータロック発生！高い分勢い良く墜落です。1mホバリングのおかげでダメージupです・・・。ちょっとまじめにテールロータロック原因調査します。

  2005.10.26

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  在庫切れ。

  先日謎のテールロータロックにより墜落したT-rexの破損パーツですがどこの通販サイトみても在庫が無い。壊れたパーツ（テールブーム支え１本紛失、水平尾翼割れ、テールケース割れ）の内テールケースは予備があった、水平尾翼は最悪無くても飛べる。問題は水平尾翼を固定している部品（テールブーム支えと連結する為必要）とテールブーム支えが１本。ん～、しかたないのでテールブーム支えと水平尾翼用ブラケットは「プロショップM」で調達。 アルミブラケットとアルミ＋カーボンブーム支え。水平尾翼はヒビ割れ部分にセロテープ^^。なんとかなったです。

  2005.10.25

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• T-rex with デジサーボ

  スロットルリバースの設定忘れによる大暴走を乗り越え見事復活をしたT-rex。フタバFF9super投入の次は、ヘリ環境向上計画第２弾（え？そんな計画あったの？）「ラダーサーボデジタル化！！」です。ヤマゴン師匠より以前から「ジャイロ交換と合わせてラダーサーボもデジタル化してみたら？」との助言があったのですが、ネットで検索しても小型デジサーボは見つからなかったんです。ところが河川敷の集会でご一緒させていただいてますジーヤンさんから「小型デジサーボ在庫があるけど、まあぼおさんどう？」という嬉しいお知らせが飛び込んできました。「４ついただきます！！！」（即答）という経緯を経て、現在手元にデジサーボがあるわけです。早速、T-rexへ組み込む＆室内ホバリング実行！！まあとりあえず遊び半分でジャイロを最高感度に設定してみる。デジタルサーボモード・・・ONジャイロディレー・・・・・０送信機側設定・・・・・・・ヘッドロックモード100％サーボホーンの長さ・・・・約５mm（極力短くしたけど、これでもジャイロ側でサーボ動作リミット設定が必要）「さすがにこれじゃあハンチング（テールの振れ）ブルブルだよな～。」とか思いながらホバリングさせてみる。「ほら～、やっぱりハンチングが・・・・・・あれ？出ない？」え～！！！？このサーボ、双葉ジャイロの最高設定の感度についていけるってこと？それにラダーの効きも以前よりキビキビしてる感じがする。「これはすごいんじゃないの～？」偶然にも今日、いそちゃんさんと初顔合わせの約束をしたのでデジサーボT-rex初披露！しかし風が強くいいところを見せられず・・・。（いそちゃんさん、今日はありがとうございました。）つづいて、河川敷の集会でお披露目！・・・の、はずが。ホバリングしてすぐに謎のテールロータのロックであえなく墜落・・・。（テールブーム支え１本紛失、水平尾翼割れ、テールケース割れ。）お披露目どころではありませんでした・・・。破損パーツですが、在庫切れ品が多くて復活はいつになるやら・・・。テール周りが何かと呪われているT-rexです。

  2005.10.23

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• 謎が解けた！！

  先日大暴れしたT-rexですが、その原因は私のプロポの設定ミスでスロットルがフルハイの状態で電源を入れてしまった為に暴走したのですが、ここで疑問が一つ・・・「なぜスロットル最スローの確認無しでモーターが回ったのか？」いろいろ調べた結果、謎がすべて解けたっ！！じっちゃんの名にかけて！！！（どこのじいさんだよ！！）では、今回の事故を順を追って説明します。１、プロポの設定を一通り行う　　　（この時はスロットルのリバース設定をやっていた、CCPMの設定を間違えていたが・・・）２、T-rexの電源を入れる。　　　（スロットル設定は合っていたので暴走せず。CCPM用のサーボが動きがおかしくCCPM設定間違えに気づく）３、T-rexのアンプのスイッチを切る。　　　（この時バッテリーはつないだまま。）４、プロポを再設定。　　　（一旦すべて設定が初期化された。そしてスロットルリバースの設定を忘れてしまった。）５、T-rexのアンプのスイッチを入れる。６、暴走した。という経緯で事故がおきたのですが。もう、おわかりでしょうか？「アンプが一度最スローを認識するとバッテリーを外すまで記憶している。」ということみたいです。（アンプのスイッチを切っただけではダメなんです。実験したら再現しました。）私は一言いいたい・・・。「そんなのありかよぉぉぉぉ～！！！」まあ、私もいい年こいた大人ですし、バッテリーを外すといういわば「あたりまえ」の事を忘れたという落ち度もあるのでとりあえず「こういうものなんだ。」と、自分に言い聞かせてみる・・・。ちょっと気分を変えて・・・。「もし、ロータが急に回りだした時アンプのスイッチを切っていたらどうなったんだろう？」と思い、実験してみました。ロータを回した状態でスイッチオフ！！T-rex「キュイ～～～ン（約１秒）、ピタ（止まる）」おい！！！スイッチ切ってもすぐ止まらないのかよ！！！１秒もあれば私はミンチになってしまうではないか！！！こんなスイッチつけるな！！！！！はあ～、はあ～。今日は疲れました・・・。

  2005.10.20

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• 

  こんなことがあっていいのか！！！

  最近、ヘリの操縦技術向上で伸び悩んでいる私ですが今の状況を打破するためにちょっとカンフル剤第一弾を投入してみました。（第二弾もあるってこと？）なんと・・・、『フタバFF9superヘリ用！！』（ヘリ用ってところがミソね^^。）しかもシンセサイザー！！（別に周波数は変える必要無いんだけどね。）これで、無段階にスロットルが操作できてきっとよりすばらしいホバリングが可能になるのではないか？（努力すればね。）早速、プロポの設定をしてみる・・・。まずはパラメータ設定から120°スワッシュCCPMに設定して、スロットルリバース、ジャイロ感度、スロットルカーブ安全の為にスロットルホールド０％などなど入力していく・・・。で、FF9、T-rexの電源オン！！サーボの動きむちゃくちゃ・・・。CCPMのパラメータ設定がちゃんと入ってなかった・・・。最後にenterを「長押し」するの忘れてた^^。enterを長押ししてみる・・・、今まで入力したものがすべて「初期化」された・・・。（おいおい）「また入れ直しかよ！！」で、また入力した。で、FF9、T-rexの電源オン！！（安全のためにスロットルホールド０％もオンにしている。）T-rexスクランブル発進！！（え～～～！！！！）ロータ全開で暴れだしました！！！近くにあったコロコロ１号を切り刻んで私の足を切り刻んで・・・。メインギヤを舐めてとりあえず暴れ終わった・・・。こうなりました・・・。 意外に破損部品は少なかった・・・。スロットルのリバース設定を忘れていてスロットルホールド０％のつもりが１００％になってました・・・orz。泣きながら部品発注して、（ちなみに発注した部品はアウトドア救急パーツセット、インドアで壊したんだけど・・・。）もう夜も遅いので布団にもぐりこんで寝ました・・・。涙で枕を濡らしながら・・・・。

  2005.10.17

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• 復活また破損。

  先日、謎のテールロータ過負荷により溶けたT-rexのプーリですがやっと部品が送られてきました。で、早速河川敷でフライトしたのですが・・・。しばらくフライトした後、今度はそのプーリがいつのまにか紛失してました。多分またシャフトとプーリが空回りして抜けたようです・・・。で、テール周りをチェックしてみたらテールの垂直尾翼とテールロータがぶつかった跡がありました。そういえば一度激しく着陸したことがありました。さらにそういえば、前回は草の多いところで発進しようとしてましたし・・・。要するにテールロータに外部から負荷をかけるとそのしわ寄せがどうもプーリにいってしまうようです。まあ、ギヤを舐めるとか、ベルトが切れるよりかはいいかな。プーリは消耗品と割り切るしかないか・・・。

  2005.10.17

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• 

  テールが！！！

  昨日は河川敷の集会にてT-rexをぐいぐい飛ばしてきました。と言いたいところですが、飛ばすには飛ばしたのですが不調・・・。１フライト目ハンチングが出る。それとなんかいつもよりホバリングできない感じがあった。なにかおかしい・・・。とりあえずハンチング対策でジャイロ感度落とす、テールロータ周り調整。２フライト目テールロータ回らず？？あちゃ～・・・、テールロータのベルトを駆動するプーリが溶けてました。（わかりにくい表現だこと。） なんだかの原因でテールロータかベルトが回らず、結果としてプーリとシャフトが空回りして溶けたようです。で、その「なんだかの原因」は不明です・・・。多分ですが、テールロータ自体は普通に回るしベルトやプーリ周辺に異物等の噛み込みが無かったことからベルトのテンションのゆるみによる、ベルト同士のかみつきかな？と勝手に思い込んでます。次回からはテンションに注意しながら飛ばすようにしよう。ということで部品を注文しておきました。せっかくだから、オプションパーツもひとつポチッと・・・^^。

  2005.10.11

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• フタバGY401

  T-rex with GY401ということで、飛ばしてきました。で、飛ばす前に今までラダーの効きがあまりよろしくなかったのでホバリングスロットルを少し上げてみたんです。（これでテールロータの回転速度も上がるのよ。）するとメインロータの回転数が上がるので舵がものすごい効く、効き過ぎ。まともにホバリング出来ない程効く。ついでにハンチングも出てる。やっぱりホバリングスロットルを元に戻す。「ん～、マイルドな舵の効きだ。」（あごひげを触りながら・・・。）ハンチングも収まる。（なーんだ、余計な事するんじゃなかった・・・。）いままでのアライン製ジャイロに比べしっかり前を向いてる^^。ほとんどラダーは気にしなくてもいいくらいです。ヘリって、いろんな要素（ホバリングスロットルやらピッチやらジャイロやら・・・。）が複雑に関係し合ってバランスしてるんだなと実感。ほんとならすべての設定値をメモしながら、調整を煮詰めるべきなのかもしれないけど横着な私は・・・ハハハ。

  2005.10.09

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• お外でGO！

  偶然のパプニングから絶妙なセッティングになったEPチャンピオン。さっそく外でフライトです。今までは、そんなに（ほとんど）風のないような日でもなぜか室内ほど上手に飛ばせなかったんです。しかし今は機体も上々、テクも上々（ちょっとだけね。）なので、いけるかも^^。今日は無風ってほどではないけど、微風くらいかな。さっそく飛ばしてみました。EPチャンピオン　「キュイ～～～ン」私　　　　　　　「お！いける！！ちょっと高く上げてみよっと。」今までは室内飛行だったのでせいぜい目の高さくらいまでしか上げた事が無かったんです。私　　　　　　　「いけ～～～！」（初めて約２mくらいの高さまで上がりました。）EPチャンピオン　「キュイ～～～～ン、キュルッ、キュルッ、キュイ～～～～ン」私　　　　　　　「・・・。（絶句）」ノーコンでした、受信機GWSだし・・・、５mも離れていないんだけど・・・、どういうこと？？（こんなオチかよ！！）

  2005.10.07

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• 

  EPチャンピオン

  なぜか最近ちょくちょくEPチャンピオンを飛ばしてます。室内で夜中でも気軽に飛ばせるのがいいですね～。T-rexやシミュレータで練習しているせいか、EPチャンピオンでも昔と比べてホバリングが上達してました。「いや～、上達したな～。」なんて思っていたら、テレビ台にぶつけてロータ破損！！ロータの先端３cmほどのところで折れてしまいました。ロータの予備はもう１組買ってはあるんですが、でもなんとなく新品をおろすのがもったいないような気がして・・・。（セコッ）もう一方のロータも先端から３cmほどのところでカット！！？（マジで？）飛ぶ力が弱くなると思うので、バッテリーを軽いものに交換「飛行時間が短くなるだろうけど、２～３分でも遊べればいいや。」なノリです。「これで飛ぶのか？重心合ってないけど・・・。ま、いいか。」で、早速飛ばしてみる・・・・。「おおお！飛ぶじゃん！！軽くなった分なんか前よりいいんじゃな～い^^。しかも５分くらい飛ぶし。」ふと思うのですが・・・、最初の頃はまともに舵が効かず浮かせたらどこかへ行ってしまっていたのですが、改良の甲斐あってか舵がそれなりに効くようになり、今ではなんでもありのようです。ん？これだけ舵が効くようになれば、外でも十分飛ばせるんじゃないか？今度やってみよっと！ このスキッド、オリジナルね^^。

  2005.10.06

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• 買った。

  購入当時から悩みの種だったT-rexのジャイロですが、ついに買ってしまいました。「フタバGY401」です。本来、フタバの電動ヘリ用ジャイロには今回買ったGY401よりも１ランク下のGY240というジャイロがお勧めらしいのですが、最近どうも「安物買いの銭失い。」状態なので、ちょっと奮発してみました。インプレはまた後日・・・。

  2005.10.01

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• アライン製ジャイロの取説

  ジャイロの具合が今ひとつなのでまだちゃんと読んでなかったジャイロの取説を読んでみました。（取説はすべて英文なんです。）ジャイロの調整の項目をすべて和訳。「飛行前のラダートリムの調整。」ジャイロがきちんと機能するために、きちんとジャイロの調整をすることが重要です。１、ラダーをニュートラルに設定してください。２、送信機のスタンダードゲインモードとヘッドロックモードの切り替えスイッチ位置を確認してください。スティックを放している状態でのラダーサーボがニュートラル位置に戻るのを見ることによって確認します。ヘッドロックモードでは、ラダーサーボモーターは1つの方向にクリープして、その動作限界で停止する傾向があります。（シングルモード接続では、あてはまりません。）３、ラダーサーボモーターのクリープが最小になるように、ラダートリム（サブトリムが望ましい）を設定してください。若干のクリープは残ります、サーボモーターが振り切るまで１０～２０秒程度かかるくらいです。４、一度このトリム位置の調整を行えば、次回からは調整不要です。しかし、スタンダードゲインモードに切り替えたときのズレの影響を減らすために、テールコントロールリンケージの若干の調整がまだ必要かもしれません。（これは、飛行テストをして調整してください。）５、ヘッドロックモードを選んで、ヘリコプターをホバリングさせてください。６、テールが振動（振れ）する傾向を調べてください。振れが出るならば、ジャイロゲインを減らしてください。逆に振れが出ないならば、ゲインを増やしてください。（最終的には、振れを発生させることのない最も高いゲインセッティングに調整してください。）７、テールのずれ量を確認して、ラダートリムで修正してください。８、スタンダードゲインモードを選んで、再度確認を行ってください。この時テールのズレが発生した場合は、テールローターのリンケージの調節をして修正してください。ということです。で、この説明通りに調整をやってみましたが、やっぱり今イチでした。ん～、なんだかな～・・・。

  2005.09.19

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• T-rex秘密特訓

  早朝グランドでT-rexの秘密特訓です。といっても、延々とホバリングだけ。まだぜんぜん「ふらふら」です。先日のジャイロの件ですが、やはり気になります。常にラダーを打ってないと前を向いててくれません。それ以前に電源を入れると機体を動かしてないのにラダーサーボがじわじわと動き続けて片方に振り切って行くし・・・。これ、正常なのか？なんとかならないものかな？

  2005.09.18

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• T-rex

  ９月１３日、名古屋市某河川敷にてT-rex初飛行してきました。まずはヤマゴンさんをはじめ諸先輩方へのお披露目から始まりテスト飛行＆調整をしていただきました。・・・が！「ジャイロがおかしい」「ヘッドロックしてないよ」「ラダーの効きが悪い」などのご意見をいただきながら、なんとか少しでも良くなるように調整していただきました。そして自分での初フライト。「なんとかホバリングできるね～」とのコメントいただきました。この日はここまでです。家に帰ってジャイロについてちょっと調べてみました。このジャイロ「ヘッドロックモード」と「ノーマルモード」の切り替えがあるらしくそれを送信機からの信号で切り替えるらしいのですがその信号が「ノーマルモード」になっていました。「あいたたた」です。次の日も某河川敷へ行きました。ジャイロの件「昨日よりは、ましだね～」という感じでした。このジャイロですが、T-rexのメーカであるアラインのものなんですがフタバのジャイロを買えばよかったということです。自分的にはホバリングや８の字が完璧にマスターする頃までには買い替えようということでこのジャイロの件はひとまず終了です。今後しばらくは私の秘密特訓の日々がつづくことでしょう。

  2005.09.14

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• 

  写真あっぷ！

  通販で送られてきたT-rex、こんな感じ。 箱のなかには、豪華アルミケース！！って、このケース完成後の機体はおろか、プロポ一個入らない・・・。一体どう使えというんじゃ！（といいつつ、小物入れになってます^^。）で、組み立て後。 こんな感じです。とりあえず形はできました。ちなみにこの後アメンボも取り付けました。近日初フライト予定です。

  2005.09.09

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• 買ってしまった・・・。

  いつまで待っても「ぷちトレーナー」が来ないので、（理由になってないじゃん。）買ってしまいました！「電動ヘリ　T-REX 450XL(CDE)CCPM 」です。（写真は後程アップします。）初めての可変ピッチ、CCPM、ブラシレスモーター、３セルリポバッテリーのヘリです。早速組み立ててみました。あ！そう言えばヘリを組み立てるの初めてなんですが、EPチャンピオンは完成品だったし・・・。ヘリの構造を良く知らないのに大胆な行動です。初心者のすばらしさを発揮してます。「説明書通りに組んでいけばいいんでしょ？」って説明書英文だし・・・、日本語版は見当たらないし。絵を見ながら二日ほどで完成（ヘリの機体のみです。）。問題はここからなんですけど、CCPMって何？アンプの取説に書いてあるガバナーモードって何？プロポの取説と大格闘！ガバナーモードはとりあえず使わないということにしました・・・。格闘の結果、プロポの設定をCCPMにしてサーボを決められたチャンネルにつなげればいいそうです・・・。あ！そうそうジャイロの取説も「英文」、ジャイロの取り付け方向の絵を見て取り付け。このジャイロ、プロポからの信号で感度を変えられるらしいのですが、よくわからないので後回しです。モーターの回転方向も確認して、あとは飛ばしてみないとよくわからないさ。「ん～、こんないい加減でいいのか？まあしょうがないよな～。（自問自答）」ということで、これ以上は飛ばしてみないと調整できないので、不安ではあるが「室内で」飛ばしてみました。飛ばすといっても２～３cm浮かせただけだけですが。結果、ラダーとエルロンが左右逆でした。ラダーはリバースonで完了！エルロンは？リバース設定するとピッチコントロールがおかしくなりました。しばらく悩む・・・・。１chと６chのサーボをコネクタ差し替えて完了！３つのサーボがリンクしてるから難しいですね。まだ多少トリムがとれてないような感じですが、とりあえずホバリングできそう（腕があれば）な感じまできました。EPチャンピオンよりも安定感がありそうです、ここでバッテリーが無くなり終了。充電器とバッテリーをつなげるコネクタがまだ入荷してないのでしばらくこのまま・・・。（コネクタを機体用の１セットしか買ってなかった・・・orz）翌日、ぷちトレーナーがきました。来週はいそがしいかも^^。（今週は仕事でいそがしい・・・orz。）

  2005.09.06

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• 初めてのラジコンヘリネタです。

  これも昔の話ですが・・・。電動ヘリを始めたころの事を思い出しながら書こうと思います。というのも、お友達のいちごさんからのリクエストがあったのがきっかけではあるんですが、先日オークションで電動ヘリを見ていたら・・・「私には飛ばせなかったので、誰か飛ばしてください。」と、私が持っているヘリと同じ物が出品されているのを見ました。私のしょぼい情報でも、誰かのために少しでもお役に立てるかもしれない。せめてなんとかホバリングができるところまで。私の情報は間違っているかもしれませんが、（ヘリ上級者の方から見たら笑われるかもしれませんが）なにかの参考にでもしていただけたらと・・・。というわけで、早速本題に・・・。それまではラジコン飛行機を飛ばして（落として^^）いたのですが、飛行機は飛ばすのに広い場所がいるんですね。主に近くのグランドで飛ばすのですが、人がいない時を狙って飛ばすのでなかなか飛ばせる時ってないんですよ～。そこで「もっと狭い場所でも飛ばせるラジコンはないのか？」ということで、買ってみました。「トリムコーポレーション　EPチャンピオン　HP－０１」です。（当時の写真は無しです。残念。）あ、もしこれから買おうという方がいらっしゃったら、可変ピッチタイプのものをおすすめします。（HP-01は固定ピッチ）私も新しく可変ピッチのヘリを買おうか悩んでます・・・。

  2005.08.09

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