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あーるしー日記

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[電動RCヘリ] カテゴリの記事

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燃え尽きたぜ！

４セル化していろいろ調整中のT-rexですが（いつまで調整なんだ？？）今朝も河川敷で調整飛行しようとロータを回しだしたら「モクモク～」ん？白い煙が・・・「まるでGPヘリだな。ニヤリ」などと言っている場合ではなくモータ内部のコイルの皮膜が溶けてました。モータも回し始めでしたので外から触った限りでは全然熱くなかったんですが、コイル皮膜が溶けてるからいきなり過電流が流れて発熱したんでしょうかね。（ほんとにロータが回りだしたところなんですよ。）でもなぜ？モータに過負荷がかかっていた？アンプが壊れてた？（でもアンプは発熱してなかったけど。）コイル皮膜が一部擦れててショートしてた？？実は４セルは負担が大きいのか？？（モータは450TH）謎です。まあ、モータ、アンプ交換しようカト。３セルに戻そうかな・・・。

2007.06.07

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青ロータ

ここんところ、墜落無し記録更新中のEP-8ですが、なにげにロータを変えてみました。（ほんと墜落じゃないですよ。）中級者向けとして定評のある「青ロータ」です。（そんな定評どこにあるんだよ！）さすが中級者向けだけあって、マイルドなフィーリングですね。しばらくはこれで行こうカト思います。もし、この青ロータを折ってしまったら、次は・・・。ピンク・・・かな？

2007.06.05

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T-rex修理

G.W.中に墜落したT-rexですが早速修理してみました。フリップも一応できました。でも高度がかなり落ちてしまいます・・・。なにか足りないんだよな～。ということで、現在こんな感じ。

2007.05.12

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ちびヘリ飛行隊！

EP8飛行隊正統派隊員のまあぼおです(^^)v。先日の日記で「EP8正統派隊員は週末飛行しない。」と書きましたが、「じゃあ週末は何飛ばすの？」ってことで、週末専用ヘリを用意しました！T-rex450です！！ということで、週末は「一人ちびヘリ飛行隊」です。

2007.04.22

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EP8飛行隊、大打撃！

本日、河川敷へ行ってきました。飛行隊メンバーは、隊長、H氏、私です。隊長、アイドル１入れ忘れフリップで墜落。H氏、設定してないアイドル２に入れて墜落。余談ではありますが、先日S氏はローター過回転でヘッドぶっとび。私はなんとか無難に生還。今一度気を引き締めていこうと・・・。河川敷で会おう。

2007.04.18

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EP8飛行隊

河川敷で電動ヘリと言えば「クイックのEP8！」と言うくらい、EP8の所有者が多いのですがEP8を所有し、且つ飛ばしているメンバーは「EP8飛行隊の隊員」ということになってます。（現在隊員は隊長以下、計５人。）さて、最近週末はEP8を飛ばさない私なんですがそんな私に対して「まあぼおさん降格だ！」などと言われる方もいたりする中、なんと！「隊長（横ちゃん）も週末は飛ばさない！！」んですよ。ということは、私は隊長直属の正統派隊員ということですね。では他の隊員はと言うと・・・。・やたら小技の好きなS小隊。（２名）・愛国心あふれるK小隊。（１名）そんな感じでしょうか。（あくまで個人的感想です。）

2007.04.14

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2007年、今年の抱負。

元旦早々ですが、今日も河川敷へ行ってきました。本日は新春特別企画として「甘酒＆おしるこパーティー」を開いてみました^^。ガスコンロでお湯を沸かして甘酒やおしるこを作ってみんなで飲んで^^いや～、ほんと楽しい元旦でしたよ～。本題のラジコンの方ですが飛行機はイーグルとZoomBi（写真）の２機。ヘリはEP8を飛ばしました。（全方向フリップとループ）とりあえず墜落することなく一日を終えることができました。さて、タイトルにもある今年の抱負ですが、こんな感じでしょうか・・・。１、EP8静演技を極める。ケツホバ、対面ホバをぴたっと止める。ゆっくりまっすぐどの方向へも奇麗に移動できるようにする。２、EP8背面ホバに挑戦！多分ぴたっと止めるところまでは無理でしょうから背面状態になるところまでということで。３、ファンフライでホバリング。去年に引き続きもう一度トライです。４、ラジコン好きな彼女をGet。これが最大のテーマですね。ということで、みなさま今年一年よろしくお願いします。

2007.01.01

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今年の抱負

今年の元旦にこのような日記を書きました。ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー今年の抱負といたしまして下記のような目標をたててみました。1.ファンフライでホバリング。2.ダクテッド飛行機の製作・飛行。3.コロコロ３号製作・飛行。4.T-rexで横ホバ（おいおいそれだけかよ！！）5.シークレット（なんだよそれ！秘密かよ！！！）ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーさて、どれだけ達成できているかといいますと・・・。1.全く未達成。というか練習すらしてないし・・・。2.全く未達成。ダクテッド震電も途中でほったらかし・・・。（変わり種という意味では無尾翼機を飛ばしました。）3.全く未達成。ジーヤンさんにイーグルをもらったので・・・。4.横ホバ少々、対面ホバがそれなりにできるように、EP8でループ、フリップができました！それと本日初ロールもできました！5.これはなんだったんでしょう？書いた自分が忘れてます。そんなこんなで２００６年は終わってしまいますね。では皆様！今年もお世話になりました、来年もよろしくお願いいたします！

2006.12.31

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またまた更新^^！

本日河川敷に行ってきました。で、EP8でループ、アップ・ダウンフリップ、両サイドフリップが一応できました！！ひゃっふ～い^^！！かなり天狗です(^^)v！！

2006.12.19

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た～まには更新^^。

またまた更新をさぼっている私ですが更新同様ラジコンも２週間ほど飛ばしていません。フライト予定日が雨だったり風だったり仕事だったりスノボだったりで河川敷の皆様とはかなりご無沙汰状態です。来週あたり必ず飛ばしに行こうと思っている今日このごろ・・・。では。

2006.12.15

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たまには更新^^。

最近すっかり日記の更新をさぼっている私ですが、一応ラジコン飛ばしてますよ^^。本日（12/1）もいつもの河川敷へ行って来ました。で、EP8ですが前回（11/28のことですが、日記には書いてません。）テールシャフトのベアリングがぶっ飛んで、とっさのオートロハードランディングで軽傷を負ってその修理後、初の飛行です。トラッキング合わせに始まって、ピッチ・スロットルカーブ調整トリム合わせとなぜかEXPも変更。やっと飛ばせるかなというところでバッテリー切れにて終了。天狗への道は険しいですね。せっかくですので写真UPしておきます。

2006.12.01

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がんばれT-rex！

最近EP8ばかり飛ばしていてすっかり出番が無かったT-rexですが・・・、newバッテリ、newモータ、newフレームでリニューアルパワーアップしてみました！！天狗めざして！

2006.11.01

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足踏み終了検定合格！！

２０日に続き２１日も河川敷へ行ってきました。２０日の夜にEP8のヘッド周りをいろいろ調整したのでまずはトラッキングから調整してスロットル・ピッチカーブもちょっと修正して・・・。いざ、フライト！！上空を飛ばして、ちょっと対面して「もう降ろそうかな～。」と思った矢先、ジーヤンさんから「まだ２分だよ！３分以上飛ばしなさい！！」（測っていたのね。）と・・・。お～、今日もスポコンのジーヤンさんでした・・・。そして震えることなく３分以上飛ばして、着陸！めでたく足踏み終了検定合格をいただきました^^。

2006.09.21

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震える・・・。

本日、いつもの河川敷でいつものEP8を飛ばしてきました。飛ばし始めて２分目・・・、私　　　　　「あ～、震えてきた～！」ジーヤンさん「そこで降ろしてはだめだ！　　　　　　　震えが止まるまで飛ばし続けろ！！」いつもはお笑い系のジーヤンさんですが今日は「スポコン」です！私「よ～っし！！わかった！！」その後１分経過・・・。なんと震えが止まりました！その上、風であおられみんながヒヤッとする状況でもなぜか震えない！！機体の落ち着きは無いながらも上空飛行ができました。ん～、足踏み終了ってところでしょうか？

2006.09.20

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先週の・・・

先週の土曜日の話ですが、いつもの河川敷でEP8を飛ばしてきました。以前飛ばしていたT-rexよりも機体が大きくなってせいでしょうか？緊張してしまって２分以上飛ばすことができません。２分経過すると足が震えて指も震えてそりゃもう大変なことになってしまいます。まあ「慣れ」なんでしょうけどね・・・。ただの「小心者」？？

2006.09.18

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順調

河川敷へEP8を飛ばしに行きました。いままでの苦労の甲斐あって、メカトラブルは皆無です。上空を周回してちょっと対面して・・・ブランクがだいぶあったせいもあり、へたくそな飛行ではありましたが、満足ですね。で、EP8とT-rexの２機種体制になったわけですがこの２機種、大きさがちがうので安定性ではEP8の方が格段に安定してます。機敏さでも現状ではT-rexのほうが機敏な飛行ができますが、EP8は将来的にバッテリを４セル５セルにしていけばとんでもないヘリに変身するでしょうし、もっと大きく強力なヘリ（EP16とか）に移行するのも手段の１つではあります。（ただそれをやっていくとキリがない感じもしますが。）技術に合わせて機体も序所にステップアップしていこうかT-rexにとどまり技術を極めて行くのか、（どっちにしろ大して極まらないでしょうけど^^。）「４００クラスの美学」ちょっと迷いますね・・・。

2006.09.10

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多分なおった（はず）。

長い間不調続きだったEP8ですがようやく普通に飛べるようになりました。（多分）対策した内容を簡単に言いますと。１、アンテナの張り方の見直し。２、アンプ内蔵スイッチングbecを外付けニッカド電池に変更。３、アンプをOPTタイプに変更。　OPTアンプは２つ購入するはめに、　１つ目はモータとの相性が合いませんでした。と、まあこんな感じですね。そもそもの不調の原因はどうも「スイッチングbec」です。アンプ内蔵のものと、単体のスイッチングbecを試してみましたが、どちらもだめでした。この件については未だに原因不明です。（もう、いまさらジローですが・・・。あ、おやじギャグ？）次回の日記からはEP8の飛行記録をアップする予定です。ぐいぐい飛ばすぞ～！（バッテリーは１本しかありませんが・・・。）

2006.09.07

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というわけで。

どうやらモータとアンプの相性が悪いらしいEP8ですがとりあえず他のアンプに換えてテスト飛行してみました。バッテリ１本目低空ホバリングしかしてませんが、調子がいい！わざと遠くの方へも飛ばしてみる。やっぱり調子がいい！なんだかホッとした気分^^。バッテリ２本目（２本目といっても１本目を充電しただけです。）調子こいてちょっと高度を上げてみる。やっぱり調子がいい！と、思った矢先高度が急に下がる。まるでモータが止まったかのような下がり方です。モータが止まったのか？ピッチがコントロール不能になったのか？？で、ハードランディングでテールロータ折れる・・・orz。「あれ～～？どういうこと？」落ちて行く途中は舵が効かなかったような・・・。で、着陸したあとはロータ（モータ）は回っていた・・・。高度が下がりだした時、何がおこったんだ？フェールセーフか？オートカットか？それ以外の何かなのか？もう対策するネタが無くなっちゃったよ～日記のネタは増える一方ですわ～。（一応アンプやらモータやらいくつか買っちゃいました^^。）

2006.08.31

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新たな問題。

お盆休みにいろいろなテストを行ってやっと解決したノーコン。それでもまだ調子が悪いEP8ですが本日河川敷で症状を皆さんに見てもらったところ「モーターが脱調しているようだ。」「アンプとモーターの相性が悪いのでは。」という貴重なご意見をいただきました。ノーコンは直っているようなのでそれはよかったのですが、新たな問題が発生したということですorz。

2006.08.30

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おそるおそる

EP8を飛ばしてきました。以前は送信機のアンテナを縮めた状態では５mくらいしか届かなかった受信距離。連休中の努力で２０m以上届くようになった。大丈夫なはずなのに・・・。本日６～７mくらいのところでモーター止まる・・・。フェールセーフなのかアンプのオートカットか？（多分前者・・・。）低空ホバリング中であったことや、そのときのロータのピッチが程よくついていたことで自動オートロしてくれたのでよかったのですが・・・。さらに下は草地ということで機体の損傷は無し。そしてよくわからんのが、着陸後はちゃんと受信していること・・・。どういうことなんだ？？呪われすぎだぞ！EP8！！！！これじゃあ練習できないよ～。

2006.08.26

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なんとか・・・。

連休中にEP8のノーコンを直すことができました。アンテナの取り回しというものは結構受信具合に影響あるんですね～。V字にアンテナを張ると受信距離が格段に短くなります。まあ、そんな事知らなかったわけでは無かったのですが実際にテストしてみると「お～！ほんとだ！」と、関心するほどです。でも、ノーコンの原因はそれだけではなく、結局は受信器やらアンプやら総入れ替えでテストをしてみて「まあ、これならいいかな？」というところで落ち着きました。ほんと世話のやける機体ですわ・・・。

2006.08.20

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あれ～？

ノーコン問題でとりあえずPCM受信器からPPM受信器に交換してみたEP8ですが、よ～く調べてみたら、PPM受信器でも１０数m離れたらノーコンになりましたorz。一体どういうこと？？・アンテナの取り回しが悪いのか？・オール金属（アルミ）の機体だから例えばどこかネジが緩んでいてノイズがでているのか？・bec不足なのか？ん～、悩むところですね。こういう心理状態でT-rexを飛ばしていたものですからなんだか「墜落してもいいや。」と思いながら・・・。「クルッ」っとループができました！ですが、なんだかモヤモヤが晴れませんね・・・。ノーコン問題は連休中に解決しなくては！

2006.08.12

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灰になっても飛ぶ火の鳥さ～♪

壊れてる146iP(PCM)受信器を外して、とりあえずHyperion 40Mhz DSP受信器(PPM)を載せてみました。昨日のノーコン事件でフェイルセーフの重要性を深く認識していますので、早速この受信器でもフェイルセーフの設定をしました。（これPPM受信器ですがフェイルセーフ設定ができるんです！）余談ですが、先日試しにフェイルセーフをカットして飛ばしてみたら当たり前ですがノーコンになってそのまま横に飛んで行ってしまいました。走って追いかけて事なきを得ましたが・・・。（バカだね～。）で、今日は代替え受信器でフライトしたわけなんですが、とりあえず受信具合は良さそうです。目線の高さくらいまで高度を上げてホバリングをしてみる・・・。毎度のセリフですが、「慣れるまで飛ばさないとだめみたい・・・。」しかしながら、やっとEP8をまともに飛ばせるところまでこぎつけました。そうそう、昨日のノーコン受信器ですがクリスタルを替えて再度受信テストをしてみましたが結果はNGでした。ん～、よく考えたらあまり高価な受信器ではないので修理すべきか、新品を買おうか悩むところです。

2006.08.08

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すごいことが判明！！

先日、借り物パーツ満載で初飛行したEP8ですが、昨日バッテリーとラダーサーボを入手したので（ピニオンだけは借り物^^）即日本格的に取り付けをしました。気になっていた重心ですが、バッテリーの搭載位置をキャノピーのギリギリ前までずらしてさらにアンプもキャノピーの内部のギリギリ前に搭載することでなんとかなりました。で、早速本日２回目のフライトをしたわけなんですが、１０mほど離れるとスロットルカットしてしまう・・・。（なんで？）アンプを調べてみてもスロットルカットはしていないと表示している・・・。（簡易フライトログが表示できるアンプなんです。）ということは、受信機のフェールセーフなのか？試しにヘリを地面に置いた状態でサーボをギコギコさせながら自分がヘリから徐々に離れてみる・・・。１０mほど離れると動かなくなった・・・。受信できていないんだ・・・。同様の実験をT-rex１号でやってみたが問題なし。（受信器は２機とも１４６iP）ということは送信機はOKで、受信器がよろしくないようだ・・・。アンテナ線が断線でもしているのかな？と思いつつ本日のフライトは終了。帰宅後アンテナ線を調べてみましたが、断線している感じはしませんでした。まあ、下手に素人が調べるよりもメーカに修理を出すことにします。（双葉に電話してみたら「盆休み前に修理が完了できないかも？」とのことでした。）で、後で気がついたのですがこの受信機は以前X400でノーコンになった受信機じゃん！要するに・・・。「かなり以前から受信器が壊れてたのね・・・・。」あちゃ～、もっと早く気付くべきだったよ～・・・。

2006.08.07

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EP8初飛行！

昨日のことですが、河川敷でEP8の初飛行をしてきました。ですが、まだピニオンギヤ、ラダーサーボ、バッテリーが無いので借り物や、間に合わせの物を積んでの飛行です。ピッチゲージも無いので（T-rex用では小さすぎて使えません。）これも借り物で現地でピッチ調整しました。で、結果ですが・・・。飛ぶことは飛びます。でも、キャノピーの中にバッテリーを収めようとすると重心が全然後ろになってしまいます。借りたバッテリーは３セル３３００mAhなんですが私が今発注しているバッテリーは３セル３7００mAhで重量の差は27g重くはなりますが、その程度では重心はまだ後ろ寄りになるでしょう・・・。４セル、５セルでも使えばちょうどいいのでしょうね。まあ、バッテリーが来るまで気長に考えます・・・．

2006.08.04

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3D-X

４００クラスのヘリは規模縮小するって言ったのにまた買っちゃったよ・・・。3D-X450SE箱はこんな感じ。中身はこんな感じ。箱の表にはモータが上についてる写真でしたが、こちらは下についてる。どちらでもできるみたい。（自信無し）箱の側面にはフレームの作り方が書いてあります。モータ付きでこのお値段！フレーム一式。余談ですが予備部品としてファイバーフレームのみ追加で購入しました。ヘッド周りとテール周り。メインギヤ。余談ですがメインギヤのスペアを４枚購入しました。標準の木製メインロータ。予備で３本購入しました。メインロータの取り付け部。孔はフィルムに隠れてます。樹脂板の補強がありません。ふっとんで行くかも・・・。テールブームです。ラダーサーボマウントが分割式です。これいいかも。おまけのモータ。３２００kvらしい。あまり作りのいいモータでは無い様な・・・。（おまけってどういうことでしょうか？）垂直、水平尾翼。これってカーボンではないのかな？なんかプリント基板のような感じ・・・。フレームもカーボンとは書いてないし・・・。スキッド。特にコメント無し。キャノピーです。そういえばデカールがありません。フライバーとパドル。あれ？フライバー先端はネジが切ってある。その他付属品です。

2006.07.18

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ヘリバカ

気がつけば、こんなんなってました・・・。手前からX400、T-rex2号、T-rex1号、EP8一番奥が部品取り用T-rex（新品、多少欠品あり）こりゃ、はっきり言ってバカです。今後はEP8に力を入れていこうと思っていますので400クラスは規模を縮小していきます。X400関係、T-rexの余剰パーツはオークションに出してみようかと・・・。売ったお金でEP8を完成させるのだ！

2006.07.18

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X400

先週の話ですが、X400の修理が完了したので河川敷で飛ばしてみました。一応普通には飛びます。（まあ、そりゃそうでしょうね。）元々X400を購入した理由は「T-rex以上の安定性」なのですが、その安定性とやらは私にはわかりません。「T-rexとX400との差。」それよりも「飛ばし慣れた機体。」の要因の方が私にとっては安定していると感じるようです。でも・・・。T-rexとEP8ならきっと違いがわかるはず！（なんてったってクラスが違うし。）EP8デビューまであともう少しの我慢・・・。

2006.07.17

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モーレツしごき教室。

12・13日と河川敷へ行ってきました。最近は暑くなりましたね。ジーヤンさんはファンフライを１～２回飛ばして終了。S師匠は機体すら持ってきません。結局まともに飛ばす人は、私とEP8のYさんだけ。退屈しているジーヤンさん「次、まあぼおさん飛ばして！その次はYさん飛ばして！」あげくの果てに「どちらかが墜落するまで交代で飛ばして！」だそうです。おかげでだいぶ旋回が上達しました^^。

2006.07.13

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密かに・・・。

X400を改造＆修理中です。改造といってもCCPM化とかT-rexメインギヤ移植とか以前行った改造のことですけどね。で、問題はテールピッチコントロールでして・・・、マイクロヘリのスライダが使えないものかとず～っと考えていまして・・・。結局こうなりました！アラインのテールホルダセットと組み合わせました。まあまあかな。

2006.07.09

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EP-8製作中（その２）

サーボを３個購入したので早速取り付けしました。現在こんな感じです。（サーボが見えないですね。）ステッカーを貼ってみました^^。

2006.07.02

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EP-8製作中

先日購入したEP-8ですが現在こんな感じです。機体のみ（メカ無し）完成！カラーリングは定番のダサダサ^^。そろそろメカの購入計画を立てないと・・・。

2006.06.26

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墜落を乗り越えて。

ここ最近のヘリの墜落について考えてみました。前回、前々回ともT-rex１号での曇り空で機体を見失っての墜落なんです。ちなみにその前はX400でのノーコンと思われる墜落。X400のノーコンについては受信機、アンプの搭載位置変更、受信機だけは他のメカ類から孤立するようにレイアウトしました。さらにピニオンギヤの削れもノイズが発生しているかもしれないので（ほんとか？）ピニオン、メインギヤ類をT-rexのものに交換。これで一応対策終了。この後は飛ばしていないので改善ができたのかはまだ未確認です。で、次は「機体を見失う。」という事に対する改善ですが・・・。見失った時の自分から見た機体の位置は２回ともほぼ同じその付近ではホバリングはしない様に注意するというのもあるんですが。機体そのものをもっと見やすくできないかと・・・。そりゃ、ヘリ（飛行機も）はかっこいいほうが良い。品のあるセンスあふれるデザイン・カラーリングであってほしいのですが・・・。何が言いたいのかというと・・・、こうなっちゃいました・・・。ダサっ・・・orz。これでダメなら次は光モノだ！！！

2006.06.25

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T-rex１号墜落。

昨日（22日）の話ですが１号の調整を煮詰めるべく河川敷へ。トラッキング等の調整は21日にすでに済んでおりノーマルのピッチ・スロットルカーブではありますが２号並みの調子良さになりました。（２号はジーヤンさんにも「良い！」と言われた機体です。）ジーヤンさん、ヤマゴン師匠から「じゃあそろそろループやりますか？」とやんわりプレッシャをかけられつつ尻込みしている私に、「この機体でループが出来るのか、ヤマゴン師匠にお手本をみせてもらったら？」とジーヤンさん。ということで、・お手本１回目。ループ頂点あたりでちょっと機体が振れる（ん？気のせい？？）その後高度がぐ～っと下がる。ヤマゴン師匠「マイナスピッチ入ってないじゃん！」私　　　　　「あ！すみません！！ノーマルのままでした！！」・お手本２回目ループの頂点あたりで機体が９０°向きを変えた！しばらく背面を維持する感じのループだったので頂点でマイナスピッチを入れたのですがその時機体の向きが変わったそうです。ということで、いろいろ対策をば・・・。機体の向きが変わった方向がメインロータ回転の反トルク方向なのでマイナスピッチ時のスロットルカーブを緩やかにしてトルク変動が少なくなる様にしました。全域にわたってスロットルを上げたカーブです。もちろんヤマゴン師匠による設定です。以前は一応アイドル１を設定してはありましたがノーマルカーブにマイナスピッチ付近を唐突にスロットルを上げた極端なVカーブでした^^。（もう一つあやしい原因である、「押し引き反対のピッチがあまり取れないテール」も帰宅後ですがX400に付いていたものと交換しました。）ということで、飛ばしてみました。最初は回転が速くなったのでホバリングすらまともに出来ないのでは？（ヘリを始めた頃の話ですが、実際にそう言う事があったので。）と思っていたのですが、とりあえずなんとかなりそうです。それよりも機体のキビキビ感が１２０％アップ（当社比）。「これ良い！」と思いながら調子こいて飛ばしていたらちょっと高度上げ過ぎ・・・。前回の機体を見失って１号を墜落させた時と同じ位置、同じ曇り・・・。見失いました・・・。でもいいんです、今日の成果は大きいです。ヤマゴン師匠、ジーヤンさんありがとうございました！！

2006.06.23

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買っちゃったよ。

T-rex２機持ってるのに・・・、X400も持ってるのに・・・。買ってしまいました！クイックのEP-8 v2 SP！！！これ、安いわ。さて、性能はいかに・・・。

2006.06.23

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T-rex１号完成！

ついに完成しましたT-rex１号。こんな感じです。そして昨日（２１日）初フライトしてきました。飛ばした感じですがとりあえず普通に飛びます。あとはスロットル・ピッチカーブを煮詰めたらそろそろやってみますかね・・・。（何を？）３D（ボソッ）。

2006.06.22

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テールあれこれ。

前回の日記のコメントにヘリトモさんからテールピッチコントロールに関する書き込みがありました。そこで私の機体のテールピッチコントロールについてちょっとあれこれと・・・。私の４００クラス電動ヘリデビューはT-rexでした。この機体のテールピッチレバーはスライダを上下２点で支持するタイプでして、ジャイロGY401+デジサーボで感度MAX設定においてもハンチング無しという性能です。はっきり言って「私にはこれで十分。」です。しかしながら、スライダとロータホルダとの連結しているボールリンクに「ガタ」を持たせないといけない、という設計的な詰めの甘さとも言える部分があり一応スライダをアラインのグレードアップパーツに換えてあります。（写真のT-rex２号ね。）その後X400（初期型）を購入しました。この機体のテールピッチレバーはスライダの下だけの１点支持タイプでした。ジャイロGY401+デジサーボで感度９０％以上の設定で（スライダはT-rex純正のものを使用）ハンチングがでます。現在の仕様は写真参照。この時から「上下２点支持」が私の絶対条件になりました。そして現在のX400・T-rex１号・T-rex２号です。・X400レバー　・・・マイクロヘリ製の上下２点支持タイプ（オークションでたまたま入手できた。）スライダ・・・T-rex純正（まだ組み立て途中）・１号レバー　・・・マイクロヘリ製テールセットpro同等品スライダ・・・マイクロヘリ製テールセットpro同等品（ロータホルダがT-rex純正で、無理矢理取り付けてありスライダの押し引き方向が逆。）・２号レバー　・・・T-rex純正上下２点支持スライダ・・・アライングレードアップパーツこんな感じです。で、ヘリトモさんからの書き込みにありました「どこかで入手できないでしょうか？」という質問に対する答えですが、その１、マイクロヘリ製のテールセットproを１式購入。（約１２０００円）その２、T-rex純正パーツはどこも在庫切れなので機体丸ごと購入。（約２００００円）その他・・・別途相談。ということで^^。（あまりにも特定の人対象な日記で申し訳ないです。）

2006.06.17

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X400改造中（その１）

現在お休み中のX400ですがただ休ませているわけではありません。T-rex1・2号が墜落したらすぐに復帰できるよう修理＆グレードアップ改造を実施してます。グレードアップといってもオプションパーツを付けだしたらほとんどT-rex用オプションパーツになって気がついたら「X400がT-rexになっちゃった！」なんてことにもなりかねません。T-rexを２機も持っている私にとってはX400はX400であり続けなければならないのです。なにが言いたいのかというと「ヘッドくらいはX400の物を付けておこう。」ということです^^。で、前置きはこのへんにしておいて今までのX400の問題点をあげると１、メインロータの回転の重さ。（メインギヤとテールギヤの噛み合わせ）２、ピニオンギヤの削れ。さらに異音まで・・・。（メインギヤとピニオンの歯の形状が合わないのか？）他にも細かいことはありますが、大きな問題はどうも「メインギヤ」に集中してます。とうことで、メインギヤをT-rex用に交換してみました！ついでにCCPMフレームに変えてみました！！ヘッド、フレーム以外はT-rexになってしまうかも・・・。

2006.06.12

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T-rex１号改造中（その３）

サーボのギヤが欠けてますがとりあえずでサーボを取り付けてみました。サーボの取り付けが完了した時に手が滑って機体を転ばしてしまいました。そしたら、もう１つサーボのギヤが欠けました・・・orz。多分欠ける寸前だったのでしょう・・・。サーボギヤセットを３つ注文したので入荷したら全部交換しておきます。

2006.06.11

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T-rex１号改造中（その２）

着々と進んでいるT-rex１号の改造ですが、現在CCPM用サーボの取り付けの最中です。で、まずサーボのニュートラル出しをしつつサーボをギコギコ動かしてみる・・・。あれ？ちょっとおかしいぞ？？？サーボギヤが欠けてました・・・orz。この前の墜落でギヤが欠けたのね。しばらくサーボの取り付けは中断です。で、先日日記に書いたマイクロヘリのテールスライダーですが、勢いで付けたのはいいんですが、スライダーの押し・引き方向でテールピッチの動く方向が逆になっちゃったんです。使えないことは無いのですが、ピッチを大きく取りたい方向が大きく取れないのは痛いですね。どうしようか・・・、しばらく悩みます・・・。

2006.06.10

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T-rex１号改造中（その１）

しばらくお休み宣言をしたX４００からメカを降ろして、T-rex１号の復活＆グレードアップ改造を開始しました。現在こんな感じです。モータの位置をメインギヤの上にしてみました。なぜかって？？クイックのヘリの真似です。テールですが、スライダー部だけマイクロヘリ製にしてみました。マイクロヘリのテールはテールセットPro一式で使わないと取り付けできないのかな？と思っていたらスライダー部だけで使えちゃうんですね。これならお値打ちだわ。（といいつつテールセットProも購入済みだけど・・・。）まあいいか・・・。

2006.06.09

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一応・・・。

スワッシュの渋みがとれたX400本日、上空飛行をしてみました。まあ、自分の飛行技術なりの飛びは出来たのですがどうも私のX400はT-rexに比べて問題が多い様な気がしてなりません。（組み立て方に問題があるのかもしれませんが・・・。）一番気になっているのが「メインロータの回転の重さ。」です。電源を切った状態で、T-rexのメインロータを手でクルッと回してみる。勢いでロータが３周程回る。同じ力でX400のメインロータを回してみると１周程しか回りません。最初はテールベルトのテンションの張り具合を疑っていたのですが、ベルトを外した状態で比べてもX400の方が明らかに重たいんです。メインマストのベアリングの取り付け具合も何度も調整しましたがダメ。よく調べたらメインギヤとテールドライブギヤの噛み合わせがよろしく無かったです。テールギヤをちょっと後ろにずらして若干改善されたのですがそのまますべて組み上げたら、以前よりは多少マシなだけでT-rexには遠く及ばず・・・。しかもそれで無理にメインギヤを回しているせいかピニオンギヤが削れてメインギヤに銅粉がびっしり！あげくの果てにピニオンの歯がやせて、異音が出る始末・・・。メインギヤの歯の形状に問題があるのかな？とか思いつつさらに他にも問題が・・・。ノーマルキャノピーは小さ過ぎてバッテリーが入らないのでオプションの「ボディPRO」（グラスでは無いやつね。）を買ってポリカ用スプレーで塗ってみたのですが色が剥がれてくるし・・・。試しに余ったノーマルキャビンにプライマーを塗ってみたらそれも剥がれるし・・・、要するに・・・。「塗るな！」という事みたい・・・。（ちなみにX400とT-rex２号）気合いを入れれば（お金をかければ）対策出来ないこともないのですがしばらくX400君にはお休みしていただくことにしました。前回墜落したまま放置されていたT-rex１号を復活&グレードアップさせてみようと思います。なぜ、こんなに急いでいるのかというとそろそろ「ループ」に挑戦したいと思っているからです。墜落の回数もうんと増えるでしょう。なので信頼出来る機体を複数機欲しいわけです。がんばらなくては！

2006.06.05

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ちょっぴり不思議～。

先日飛ばしたX400ですが舵が残る症状がでましていろいろ調べてみました。まずはサーボホーンからリンケージを外して手でロッドを動かしてみる・・・。「ん？」エレベータ方向が確かに渋い。ちなみにリンケージボールはすべてスルスルです。センターハブを外してスワッシュとウォッシュアウトだけで調べてみる・・・。これでも渋い・・・。ん？スワッシュを水平にしたままウォッシュアウトベースを上下に動かしてみる・・・。スルスルじゃん。スワッシュを傾けてウォッシュアウトベースを上下に動かしてみる・・・。おお！渋い！！なんで？？よく分からないのでアルミウォッシュアウトベースを樹脂製に交換しておきました・・・orz。するするになりました・・・。ん～。

2006.06.04

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アルミセンターハブ

部品の在庫切れで修理難航中だったX400。その部品というのが「アルミセンターハブ」なんですがアルミ製が在庫切れならとりあえず樹脂製でもいいかな？と思いつつ、樹脂センターハブ１個の為に通販で注文するわけにもいかず・・・。（送料の問題ね。）どうしよう・・・。「まあぼおさん、まあぼおさん！」お！その声はヘリトモさんだね。「まあぼおさん、樹脂センターハブなら予備を持ってますよ！お貸ししましょうか？」ほ！ほんとですか！！それは助かります！今度アルミセンターハブ注文するときに樹脂製も買ってお返しします！！「しかしね～まあぼおさん、こちらも慈善事業やってるわけではないんですよ～・・・。」ん？何を言い出すんだ？？ヘリトモさん・・・。「樹脂センターハブをお貸しする代わりにミキティングロッド貸してください。」ん？『ミキティ？？？』ヘリトモさんってフィギュアスケートが好きなのかな？？それはさておきミキシングロッドなら在庫いっぱいあるので交換条件成立です。長い前置きでしたが、要するにX400復活しました！！ということで5/31に河川敷で復活後の初飛行をしてきました。自分で飛ばして、ジーヤンさんが飛ばして、ヤマゴン師匠が飛ばして・・・。「おかしい！！」「舵が残るような感じ、トリム調整しても効かないし・・・。」一応ボールリンケージはすべて調べましたが全部スルスルに動きます。あげくの果てにゃ～、「ヘリトモさんのX400はこんなんじゃなかった。」とか「これじゃあX400じゃない。」とか・・・。もうさんざんな言われようです。ここまで言われて引き下がる私ではありません！！必ず真の復活をしたる！！ということで続きは後日・・・。

2006.06.01

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X400修理中

先日（というか結構前ですが・・・）、墜落したX400ですが修理をしているのですが部品が揃わずなかなか進みません。仕方ないので、取説でも読んでみました。「ふんふん・・・。」「ふんふんふん・・・。」「おおおおお！！」何を驚いたかって？これ。4mmと5.5mmのボックスドライバーこれ、便利じゃん！（だから要ると言っとろうが！by ARK）早速買いに行こうっと。ということで、買って来ました。ボックスドライバーセット！（商品名はボックスレンチセットね。）だけど5mmまでで、5.5mmが無い。（4mmはあるよ！）ということで・・・。仕方なく買ってきました！ソケットセット！早速使ってみる。「？」「？？」「！！！」あれ！使えないじゃん！！！だめだ・・・orz。こりゃよっぽど肉薄のソケットじゃないと無理だわ・・・。しょうがないので5mmのレンチをこうして（先を少し広げてます。）お！無理矢理ですが使えた！！（ほんと無理矢理・・・。）

2006.05.26

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２号機デビュー

今日は日曜日ですが特別に許可がおりたので河川敷へ行ってきました。出来立ての２号機を持って・・・。というのも、X400はノーコンで墜落。センターハブの部品欠品で修理出来ず・・・。T-rex１号機は先日の墜落でサーボマウントが粉々、予備部品が無いため修理出来ず・・・。ということで、製作途中だった２号機と１号機の使える部品を合わせて急遽２号機を完成させました^^。で、河川敷で早速トラッキング調整実施。特に問題なく調整完了！いざフライト！！！お！！いい感じにホバリングします。newモータの４５０THも力強く回転してます！と、思ったら突然モータが止まる・・・。アンプとの相性でしょうか？ん～。今日はここまでです。

2006.05.21

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姿勢を見失ったんです！絶対に！！

5月15・16日の事なんですが、河川敷へ行ってきました。15日T-rexを飛ばしたのですが、なかなか調子がいい！信用できる機体ってのはとても良いですね～、上空飛行と、調子にのって対面ホバの練習をしました。一応４０秒ほどできたのですが、ジーヤンさんから「こっちを向いてるから一応対面だけど、ちょっと動き過ぎ！」とのことでした。この時は、トリムのズレのせいか機体が左に流れるクセがあったのでそれを修正しながらの対面ホバだったんです。16日この日もT-rexを飛ばしました。最初のフライトでまずホバリングの様子を見る。機体が左に流れる・・・、さらに後ろにも流れる・・・？？？３～４コマトリムを調節してみる・・・、あまり変わらず・・・。ここで「おかしい！」と思えば良かったんです。上空飛行したのですが旋回時にケツが下がって、それを修正しつつラダーを当てる・・・。普段と微妙に違うスティック操作に違和感を感じつつ「？？？」・・・・・・・・・・・・・・・「あ～！姿勢がわからん！！！」かなりの高度からT-rexは横向きになりながら墜落・・・。今回はノーコンではなく、すべて自分の責任です。（ノーコンでも責任は自分だけどね。）メンテナンス不足も、機体の異常に気づかなかったのも機体を見失ったのも自分の責任です。ちなみにこうなりました。スキッドやメインフレームは無事だったのでそれほど壊れているようには見えませんね～。（写真には写っていませんがバッテリーが変形してしまったのが痛い。）機体の修理中に気づいたのですが、メインマスト用のベアリングがゴリゴリ。ロータグリップを留めているフェザリングシャフトのネジが緩んでた。（これが原因か？よく判らないけど・・・。）とにかくいい勉強をしたかな。それとX400修理の途中経過ですが、折れてしまったスキッドをT-rex用で代用することにしました。取り付けがT-rexとX400では少し異なるのでこんな物を作ってみました。なかなかいけます。

2006.05.17

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ノーコンです！絶対に！！

12日のことですが、期待に胸を膨らませてテール改造X400の調整フライトに行って来ました。場所はいつもの地元グランドです。X400は「のんびり安定フライト」仕様にしたかったのでエルロン、エレベータにEXPをちょっと多めに入れていました。「さすがにまったりしてるわ～、ただの舵が効かないヘリみたい・・。」EXPをちょっと減らそうかなと思いながら上空飛行してみました。（実はX400では初の上空飛行でした。）X400では今までにない遠い距離まで飛ばしていたら・・・。「あれ？モータの回転が勝手に上がった・・・下がった。ノーコン？？？」その後はあれよあれよと地面へ・・・。こうなりました・・・。RCヘリを始めてから初のノーコンでの墜落！しばらくはノーコン対策が私の課題になりました。T-rexの時もそうでしたが、「信用出来る機体づくり」これって重要ですね。

2006.05.14

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テールをば・・・。

先日河川敷でフライトを敢行したX４００ですが、まず気になったのがラダー（テール）の安定の悪さです。で、とりあえずこんな感じにしました。T-rexのノーマルパーツを一部移植しました。（一部？？）ここまでやっておけば、ジャイロとデジサーボの力で普通にラダーは安定するでしょう・・・^^。次回のフライトがたのしみ～。

2006.05.09

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出来た！

G.W.前のことですが、X400用のメカ一式を購入したので早速G.W.前半で組み立ててみました。（キャノピーはT-rex用を使ってみました。）初フライトですが「勝手にピルエット。」でした・・・。テール可変ピッチの動作に渋いところがあった為なんですがいろいろ修正してG.W.最後にとりあえず飛びはしましたが、（風が強かったのでホバリングの安定性とかはよく判りませんでした。）ラダーはまだまだ改良の余地ありです。高価なパーツを使えば簡単に直せるんですがそれじゃあ芸がないから（芸とかそういう問題か？）余っているパーツを使って直せないか検討中です。ちなみにジャイロはGY401、サーボはデジタルサーボ・・・、すでに高価なパーツ使ってますね・・・^^。

2006.05.07

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足踏み終了検定合格！！

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先週の・・・

順調

多分なおった（はず）。

というわけで。

新たな問題。

おそるおそる

なんとか・・・。

あれ～？

灰になっても飛ぶ火の鳥さ～♪

すごいことが判明！！

EP8初飛行！

3D-X

ヘリバカ

X400

モーレツしごき教室。

密かに・・・。

EP-8製作中（その２）

EP-8製作中

墜落を乗り越えて。

T-rex１号墜落。

買っちゃったよ。

T-rex１号完成！

テールあれこれ。

X400改造中（その１）

T-rex１号改造中（その３）

T-rex１号改造中（その２）

T-rex１号改造中（その１）

一応・・・。

ちょっぴり不思議～。

アルミセンターハブ

X400修理中

２号機デビュー

姿勢を見失ったんです！絶対に！！

ノーコンです！絶対に！！

テールをば・・・。

出来た！