[テクノロジー]の記事一覧 | 銀河はるかに

マツコネナビは音声操作も可能でした！

CX-30の純正ナビシステムで音声コマンドでの目的地設定が出来ました。やはりすべての機能を知らなかったことでマツコネナビも使いこなせていなかったのです。しかし使ってみた感想では、やや言葉の聞き取り認識能力が弱いかもしれませんね。例えば、先ず最初にトークボタンを押して、合図音が鳴ったら直ぐに、「住所で探す」と言って、反応を待ちます、「都道府県から・・・・・」とナビが言い終わったら合図音がするので、直ぐに「千葉県　市川市　菅野」などと言います。するとまた次の言葉を要求されるので、合図音の後に「2丁目　5番地」などと言うと、マツコネ側が正しく聞き取っていればその住所が画面に表示されるので、合図音の後に「設定する」などの言葉を言えば完了します。さらに「電話番号で探す」と言えば電話番号を言う事で目的地設定も出来ましたので旅行の時予約した宿や食事処などを目的地にするには便利です。住所録のようなものがスマホに入れてあったり、名刺が有れば、運転中でもその住所を読むことでハンズフリーの音声入力で純正カーナビに目的地設定が出来ることが解りました。（ただ運転中にスマホを操作すると法令違反となるので、そこの所での注意は必要です。）また「施設で探す」・・・「長野県」・・・「善光寺」などと進んでも設定は出来るのですが、登録されている施設が限られているらしく完了しない場合も多いようです。ただ、高速道路のランプなどは比較的登録されているようで、「神奈川県」・・・「浮島入口」などではヒットしました。そして、トークボタンを押して合図音の後に「自宅へ帰る」と言えば、設定中のルート案内がキャンセルされて自宅への案内が始まります。ただ、「ルートをキャンセル」とトークボタンの後に言ってもこれまで何度もやってみましたが受け入れられませんでした。その代わり「目的地削除」と言う文言でルート案内を中止出来ました。問題は言葉を正確に、ある程度大きめの声で発音出来ていれば正しく聞き取って貰えますが、声が弱かったり発音がクリアでない場合は「認識できませんでした」となって再度喋る必要があり、2度失敗するとヘルプを参照するように言われたりします。概ね使えることが解ったので、私のマツコネへの評価は一変することになりました。マツコネは目的地の音声設定が出来るので、優秀な部類に入ります。山の名前や峠の名前では検索できませんが、音声コマンドで操作可能であることを評価します。目的地入力の方法が使い勝手の悪いコマンドダイアル操作だけしかないと、バカナビ呼ばわりしたことを反省しています・・・。私が学習不足で無知なだけでした。「ごめんなさい」しかし、この最近のマツコネナビの音声操作機能についてユーザーは皆知っているのでしょうか？ディーラーの営業マンにも私は説明してもらってはいませんし、今日電話してみてもはっきりとした知識は乏しい様でした・・・何故だろう、上手く使えば本当に便利で良い機能なので、絶対に使いこなすべきだと思いました・・・・。まあ、私が知らなかったというだけなら問題はありませんが・・・・。ハンズフリー電話は同じ手順ですが、あらかじめスマホとの連帯を確立しておく必要がありました。（これはMy MAZDAでコネクトが完了していればスマホに触れずに電話可能になりますから、法的にも運転中の通話でも問題はありません。）トークボタンを押して「電話する」と言って、合図音の後で、スマホに登録されている相手の名前を言えば・・・例「山田・・」とか言えば候補が画面に出て、選択画面ならどれかを選べば、電話がコールされる。電話が終わったら、トークボタンの右のボタンを押せば電話は切られます。今後は、マツコネの音声認識での目的地設定と、Ｍy MAZDAよりも検索が強力なNaviConの機能でマツコネでは設定できないような目的地を指定し、転送することで純正カーナビを上手く使って行こうと思います。

Ｅｎｄｅｒ-3の改良部品のデータ

Ender-3のフィラメントガイド改良部品、以下はCuraのデータです。右クリックで「ファイルに保存する」を選べばふつうはダウンロードホルダーに入ると思います。以下のファイルは一式全てを同時に出力するためのデータです。壁や底、天井などは2ｍｍで設定てあります。http://3d-works.net/haruka7/CCR10_Roller bracket.3mf　（パラメーターなどは参考にしてください）そのまま出力するにはhttp://3d-works.net/haruka7/CCR10_Roller bracket-R.gcodeをマイクロＳＤにコピーペーストすれば使えます。以下は部品ごとのバラバラのＳＴＬのデータですＧコードはＣｕｒａで出力して使います。パラメーターは自分で設定しますが、ブラケットの強度は必要なので、壁、底、天井共2ｍｍが良いかもしれません。他も1.6ｔとか1.2ｔほどは必要かもしれません。http://3d-works.net/haruka7/cap-C.STL（最後にピンに接着してください）http://3d-works.net/haruka7/pin-K.STL（ピンはブラケットに接着してください）http://3d-works.net/haruka7/guide roller-B.STL（ガイドローラー同士を接着ください）http://3d-works.net/haruka7/guide roller-A.STL（ガイドローラー同士を接着ください）http://3d-works.net/haruka7/Roller bracket-R.STL（ブラケットにピンを接着すればネジは特になくても使えます）材料はＰＬＡで、接着剤はアロンアルファのようなシアノアクリレート系の瞬間接着剤で着けられますが、空気が乾燥しているときは息を吹きかけるなどで湿気を与えると接着しやすくなります。

インターネットの速度

アナログモデムの時代から、インターネットの速度を上げたくてあれこれとやってきた私だった・・・。若い方には「アナログ電話の音声カプラーで通信していた時代」なんて想像もできないことだろう・・・。時代がちょっと進んで288ｋｂのモデムが出てきた時もすぐに飛びついた・・・そしてＩＳＤＮも一時は使った。それからメタル回線のＡＤＳＬブロードバンド時代になったが、やがて光ファイバーの時代になって、５００Ｍｂから１Ｇｂになり、今では２Ｇｂの契約で使っている・・・・。回線の速度はブロードバンド契約の上限で決まってしまうが、あくまでも数人でのシェアであり、ベストエフォートと言う事なので、実際にどれほどの速度で通信できているかは、インターネットの速度を計測するサイトにつないで調べる他無いが、ＤＳＮアドレスをマニュアル設定をすることで劇的に速くなることがあるので、試してみる価値はあると思う。去年ニューロ光に変更してからは２Ｇｂの契約だが実際の通信速度を調べてみようと思って、ＵＳＥＮのサイトに行って速度を調べてみた・・・・。上のデータは下りの速度だけです・・・ランクとしては最高ランクの速さと言う事だが、皆さんの接続環境はどんなもののなのでしょう？比較してみたことが無いので、サイトの評価で「相当速いです」と言われても・・・有り難みもあまり感じません・・・・。２Ｇbpsの契約なのに０．１１Ｇbpsですから理論最高速度の1/20程度の速度しか出ていないと言う事になります・・・。これはおかしいな・・・？？、しかも最高のランクの相当速いって・・・・たったの110Ｍｂｐｓで～？？？まあ。２Ｇbpsの契約で使う意味は、シェアしてもある程度の速さを確保するためと言う事であり、まさか２Ｇbpsが出るなどと思っているわけでは無いですけれどね・・・単位がメガバイトの間違いではないかと・・・・。試しにほかの計測サイトでも測ってみよう・・・。下はRBBスピ－ドテストの計測結果下はＮＵＲＯのオフィシャル計測サイトでの計測結果やっぱりＵＳＥＮのサイトは単位がおかしいと解る・・・・何故？？１１０.３１４Ｍｂｐｓがメガバイトの間違いなら０．８倍にするから８８２．５Ｍbit／ｓｅｃと言う事になるから・・・ＵＳＥＮのサイトは単位の表記が間違っているな！！。結論！　およそ８００Ｍbit／ｓｅｃの速度でした・・・・これなら納得です。因みにＤＮＳを手動で書き換えるには、自分のプロバイダーのＤＮＳアドレスをサイト情報で調べて、（もしＯＣＮが自分のプロバイダーなら・・・、「ＯＣＮのＤＮＳアドレス」などとキーワードで入れて調べる）出ているアドレス（例：優先1＝202.234.232.6　優先2＝221.113.139.250）を用意して、タスクバー右のアイコンからインタネットアクセスをポイントし右クリックで「ネットワークと共有センターを開く」を左クリック、接続：でイーサネットを左クリックし、全般の中のプロパティーを左クリックで開き、Ｑｏｓパケットスケジューラーのチェックを外し、インターネットプロトコルバージョン４と言う文字をダブルクリックします。プロパティーが開いたら、中段下の　〇「次のＤＮＳサーバーのアドレスを使う」の左側の丸をチェックして黒丸が入ったら、先ほど調べたＤＮＳアドレスを優先を上に代替を下に入れてＯＫをクリックします次もＯＫをクリックし次は閉じるをクリックし、ネットワークと共有センターは右上のバツで閉じます。ＤＮＳアドレスの変更で効果が無かったり、何か異常が起きた時は、自動的に取得するを選びなおして元に戻してください。Ｑｏｓパケットスケジューラーのチェックも入れなおして元に戻します。操作は自己責任で行う物であり、どんな場合も私はその責任を取ることはありません。

パッシブ・ジンバルの設計

3軸ブラシレス・ジンバル・スタビライザーを使って見たことで、車載カメラ雲台の新しいアイディアを思いつき、更にアイディアを膨らませて、臨場感の高い走行動画を撮る為の雲台を設計してみた。(仕事ではなく趣味の領域です）設計は３Ｄ・ＣＡＤを用いて完了している・・・。（動画はそのモデリング画像から作ったものだ。）動画はここをクリック機能は3軸雲台そのものだ、サーボモーターもジャイロも入っていないパッシヴな装置だが、これを製作すると、予想では・・・およそ40,000円程費用がかかってしまうかもしれない・・・。もし、私の設計費を上乗せしたら、もう非常に高級な電動ジンバルも買えてしまう値段になってしまうだろう。要するに、グラヴィティー・ジンバル・スタビライザーであるにもかかわらず、量産では無く、1台を設計製作するという事は、こうした単純な装置をどれだけ高価なものにしてしまうかを如実に表している・・・。とは言っても、このような車載用の走行動画用に特化したパッシヴ・ジンバル等、殆ど需要は見込めないはずだから、沢山作って安くすることも出来ない・・・。いずれ自分用の一台を作って実験して、効果が確かめられれば、ここにもその動画をアップしてみたい。なお、ここで発表してしまったから、この装置で工業所有権はもう誰も取得することは出来ないから、誰でもこの装置と同様な仕組みの装置は権利の侵害に問われることなく自由に作れることになるが、効果がどの程度か解らない内は作っても費用の無駄となることもあるはずなのでご注意ください・・・笑。まあ、私の旧碓氷峠を駆け登る動画を見て、もっと上手く、臨場感がさらに良いものを作るべき、などと思う人も殆どいないはずだから、こうしたパッシヴ・ジンバルの需要が見込めるかと言えば、大いに疑問である・・・。つまり、久方ぶりに旧碓氷峠を実際に登った私としては、あのレベルの動画では、「とても鑑賞に耐える物とは思えない。」という事ではある。だが、その為に私が設計して作って見ようというからには、そこには「それだけの理由もあるし、私にとっては小さくない秘密もある・・・。」という事です。

偏光フィルムを使ったＰＬフィルター

偏光フィルムが到着したので、早速３０φぐらいにハサミで切り取って、両面テープでＳＯＮＹ-WX220のレンズの直前に貼り付けてみた。レンズの直前に貼ったフィルム、4か所の白いものは両面テープ・・・。自慢もできない…美しくない仕上がりだが、テストにはこれで十分だろう・・・・。偏光フィルムをカメラのレンズ直前に貼って撮ったものと貼っていないもの之比較動画

原子力災害に使えるロボットの仕様を考える。その2

原子力災害だけで無く、様々な災害現場にも対応できるこの種のロボットが今まで開発されて来なかった理由は何であろうか？既存の技術を寄せ集めるだけのものでも、かなり能力の高いロボットが作り得ると思われるのだが？・・・・・。原子力災害の現場以外での利用出来るケースは、火災による高温や煙雰囲気中での消火活動や救助活動、爆発物の処理、地雷処理、二次災害の危険のある場所での捜索や救助、山岳遭難などの救難援助、発砲事件などの犯人確保、紛争、戦争での兵役など、ロボットのサイズを数種類用意するだけで様々なことに対応できると考えられる。前の日記に書いたように、下半身は四肢構造で、歩進の論理は四肢にかかる荷重をロードセルなどで常に監視し、脚の関節の動きによって、四肢の足の裏全てが床に着いた状態で、胴体部分を前後左右に自由に動かして重心位置を変え、そのことで四肢の内の一脚を床から持ち上げても転倒しない重量配分に持ち込み、上げた足が障害物をまたいだり、障害物の上に乗ったりしながら、進める仕組みを一連の動作モードとして自立制御するが、平坦な床や地面、規則性のある階段や坂など以外は操縦者の意志による操縦が瞬時に反映されて、上げた足の着地場所と動作速度を変更し、さらに姿勢全体の重心位置変更を操縦者の座る椅子に配置したセンサー等で検知して、その変化をロボットに反映させる方式を使いたい。つまり椅子の上で操縦者が体をくねらせるように上体を動かすことで、ロボットの胴体部分は前後左右に重心を変える動きが行えると言うことになる。前足の運びは操縦者の前足に連動させる仕組みとし、膝を持ち上げる高さは乗算レートで設定して１倍～5倍程度の感度で調節して、僅かな操縦者の足の運動で高い障害物をまたぐことが出来るようにするが、膝を上げる高さにしか適応しないので、姿勢を乱す危険は殆ど起こりえないことになる。また視覚的に前足の着地場所を決める動作は操縦者がかかとだけを動かす足踏み状態ではルーティーンの歩行を行うが、つま先部分を空中に上げると、着地する足の位置を操縦者の足の動き量に比例してロボットの前足が動いて、画面で見ている場所へと着地場所を変更する仕組みにすれば良いだろう。そして右前足の着地していた位置に後ろ右足の着地を自動制御で行い、左後ろ足も同様に制御することで、操縦者は後ろ足の存在を意識せずに自由に動ける仕組みとし、振り向かない後退歩進では記憶しておいた空間座標に従って素早く後退できるようにするが、四肢を使った重心移動は新たに行い、上げる膝の量は前進時の記憶を使い、アイカメラを搭載した頭部を振り向かせて確認しながらの後退ももちろん可能とする。大雑把なところではこのような下半身の運動制御でほぼ目的を果すと考えられるが、さらに四肢の足の裏側に設けた親指とそれ以外の可動部で掴み歩きが出来る構造が構築出来そうだが、それは別の感覚センサーや別の視覚カメラを四肢に其々取り付けることで、掴むと言う動作だけを足の着地の前に独立した制御で自立させ、足首を回転させることで成立させられそうである。次に上半身だが、四肢の取り付いているボディーから立ち上がる上半身構造は３６０度回転できる回転台構造の上に構築し、３Ｄアイカメラを搭載する頭部も３６０度の回転が可能な構造とする。ただし信号や電力供給ハーネスを捻り切らぬように３６０度以上動かぬ様にする必要がある。操縦は作業者の体の動きで行い、振り向くようなしぐさで反応し、首の動きだけで行えば頭部だけが動くような仕組みで良いだろう。大きく真後ろを向く時などは操縦者が体を動かし椅子が回転するほどに動けば、そのことを検知して回転台が動き、ロボットの首を回転させるのは視線と首の動きで画面の見たい方向に眼をやればアイカメラを搭載した頭部が回転し、視線を上下すれば同様にアイカメラはそれに呼応して上下に動いて見たい位置を映し出す。もちろん操縦者が一点を見て首を前に出す動作をすればカメラはズームアップし、首を前に出す動作を維持している間は最大ズーミングへ向かって表示拡大を続けるようにする。次に４本の腕の操縦は前の日記にも書いたように、バイラテラル式マニピュレーターを２式備え、操縦は自分の腕の関節の動きを検出するセンサーとそれを支持する機械構造部にアクチェーターを搭載し、何かを動かそうととした時に受ける反力をロボット側の力覚センサで検出し操縦側のアクチェーターを動作させ、その反力の強さに応じた抵抗力を感じるように構成するが、操縦者の肉体的強度を冒さない範囲で動作し、ロボットが受けた力に限界点を設けて、ある程度以上の反力はエラーとして扱い、ロボットも壊さず、操縦者も怪我をしない工夫が必要になる。その他の制御方式としては、操縦者の声紋登録によるボイスオペレーションも選べることを導入したい。様々な動作の中でアイカメラのズーム状態を維持したい時や、ロボットを定位させたいときなど、スイッチ操作ではなく、言葉で命令しコントロールが出来なくては両手が塞がっているマニピュレーターでは困ってしまうことだろう。マジックハンドのツールを交換する時もボイスオペレーションで行い、２対の腕を上手く使えば作業は効率よく安全に行えるであろう。マニピュレーターの操縦にはそのほかにも追従動作へのオンとオフを的確に判断するセンサーや条件を必要とし、操縦者の不注意でロボットアームが突然速く動いて人身事故やロボットも損傷を負うことにもなるので、ロボット側の動作では、このまま動くと衝突的な干渉を起こす危険を、操縦者の視野以外でも超音波センサーやレーダーによって常に監視し、事故を未然に防ぐ仕組みがないと人間との協調作業は、安全性という点で困難になるだろう。以上のような仕組みは既存の技術を組み合わせれば製作可能であり、私が一人で設計しても2年とかからずに完成させられると考えられるから、数人或いは数十人のプロのエンジニアのチームで行えば３ヶ月以内でかなりの完成度にまで到達するであろう・・・・問題になるのは資金だけかもしれない。

原子力災害に使えるロボットを考える。

今日、初めて米国製のロボットが運用されたらしい。早期より準備は出来ていたと聞いているので、オペレーターチームは長くスタンバイしていただいたと言うことだから、本当に心より感謝したいと思う。私は一応エンジニアだし、この世界に未だ存在していない装置を設計する事が常だから、今回の原子炉事故で、どんなロボットが必要なのか何度か考えて見た。火星の表面を走り回って沢山の画像を送ってきてくれたオポチュニティーや、まさに、今回原子炉建屋に入ったアメリカ製のロボットなどは、月面などの宇宙探査でその技術を培った流れを感じるものだが、いずれも車両構造である。条件如何ではそれでも活躍できると思うが、ガレキの散乱する災害現場と言う極めて困難な床や階段などを想像する時、最も優れていそうな移動方法は、猿や猫のような手足構造ではないか？と考えた。猿の優れた点は足にも親指が手のように取り付いて、手以外でもしっかり何かを掴み、自分を固定できることにある。そして猫の優れた所は前足を置ける位置を探せば、次の移動には後ろ足を前足のあった位置に移動して次々に前進或いは後退が出来る所にあり、前方を見る眼が自分の前足を視野に入れておくだけで４本の足の立場を確保し続ける移動が出来ることにあるだろう。転倒せずにガレキの山を越えて行ける移動能力をロボットに与える時に、そんな動物の体の下半身を与えることが有利になると思えたわけです。そして上半身は人間のような両手、若しくは２対の腕が便利かもしれないので、神話に出てくるケンタウルスの体が馬でなく豹で上半身が４本の手を持つ人間のようなものになるだろうか・・・・。そして、それらの制御は、半自立式のマニピュレーターと言う感じだろうか？・・・つまり、眼に値するカメラは、２機のカメラの視差を利用して立体視が出来るようにして、３Ｄ画面を人間が見ながら遠隔操縦することを基本にするが、４本の足は二足歩行が出来るアシモの足を４本持っているようなもので、しかも猫のように関節の自由度を高めてさまざまな姿勢を取れることが移動機構として理想的と言えるだろう・・・そして２対の腕はさまざまなツールを交換して使えるバイラテラル式マニピュレーターが良い。バイラテラル式と言うのは、遠隔操縦のマジックハンドであるが、遠隔操縦で動くロボット側の腕や手にかかる力を操縦する人が感じることが出来る仕組みを持つもので、マジックハンドはココナッツを握りつぶせる力を持っていながら、卵を壊さずに掴めるようなことが出来る仕組みである。操縦は操作側の関節角度とマジックハンド側の関節角度を比例駆動方式として成立させ、殆ど無視できる追従遅れ時間で動くことができるのでモニターに見えるマジックハンドを自分の手に置き換えて見ることによって感覚的に操作するのである。（具体的に言えばマジックハンドにラケットを持たせれば、操縦者が画面を見ながら人間相手に卓球が出来るレベルです。）そして主腕のやや下にあるべきもう一対の副腕は、もう一人別の助手のオペレーションに委ねることも出来る方式で、より困難な作業時にはチームで操作するのが良いだろう。下半身の運動や定位に関しては色々な技術が応用できるだろうが、基本的には４本の足の１本を空中に上げても転倒しにくいという方法論に基づいて歩進出来る構造にすれば、２足歩行に必須なバランス制御をほぼ省くことが出来るのでより簡便な制御も可能となるだろう。動力源を何にするかは少し迷うところだが、全体的には電気で動くモーターの塊になるので、ケーブルを引きずりながら動ける範囲は外部電源で駆動して行って、電源ケーブルが邪魔になるケースでは、ケーブルを切り離し、バッテリーや燃料電池に切り替えると言う方法が良いと思う。制御信号は双方向とも全て電波で行う事になるが、通信品質が動作に影響を与えないように考えると、アンテナを複数使って電波遮蔽が置きにくくする工夫が不可欠と思う。つづく

ＥＴＣに感じる可能性

この記事は２００５年５月に私の別のｂｌｏｇにアップした記事の写しです。ＥＴＣという、有料道路通行システムをご存じだと思うのですが、この仕組みは、将来へ様々な可能性を秘めていると感じています。ＥＴＣは車載器に記憶エリアのあるＩＣチップを載せたクレジットカードによく似た、ＥＴＣカードと言う物を差し込んで、そのＥＴＣカードにリンクしたクレジットカードから、有料道路の利用料金を自動引き落としする事で集金するシステムで、高速道路や有料道路の料金所で、車は停車せずに40ｋｍ/ｈ程の速度で通過することが出来る仕組みになっている。この集金システムは車の登録ナンバーと車載器の番号を管理していて、ＥＴＣカードは複数持っていたとしても、どのカードでも決済は出来るが、引き落とされるカード会社が別になるだけで、車単位の課金、割引制度とであり、カード単位の制度ではない。（割引キャンペーンなどはＥＴＣカードの番号も登録するので、車載器とカード一種類の登録しか出来ず、複数のカードの全てで割引の恩典が受けられるわけではない）入り口ゲートや料金所で一時停止する必要がないだけでなく、支払いが簡素化出来ることから、今後は有料駐車場などもこうした、ＥＴＣを利用するシステムが出来てきても不思議ではない。現在は道路利用料金だけに限られてはいるが、ＥＴＣカードで高速道路上のサービスエリアの中での飲食や給油の支払いなどにも利用出来るようにして、エリア内での消費実績は道路利用料金の割引ポイントマイレージを加算できるようにすれば、サービスエリア内の商店の利用度は向上すること間違いなしである。因みに、現在はＥＴＣ車載器が無くても、料金所でカード決済の支払いとして、ＥＴＣカードを使用すれば、普通のクレジットカードでは出来ない首都高速の支払いが出来る他、高速道路での支払いは今すでに全て可能ではある。（ＥＴＣ車載器利用の割引恩典は受けられないが・・・）私は、このＥＴＣの制度に加入するときにふと思ったのだが、車輌をナンバーで限定し、車載器の固有の番号で高速道路の入り口と出口で正確な通過確認が記録出来ると言うことから、将来的には、サービスエリアやパーキングエリアなどの導入路にも料金所のゲートに有る物と同じ発信器と受信機を取り付けておくことで、ドライバーの速度違反の抑制に使われる日が来るのではないか？等と考えてしまった。高速道路などの入り口ゲートに入った時間とパーキングエリアや料金所に達した時間とその距離から平均速度が導き出され、車輌と車載器の管理が料金徴収に使用できるレベルの、非常に高い識別性の確実さを持っていることから、平均速度が速度違反であれば、簡単に証拠能力のある記録が自動的に出来あがる事になるからだ。もっともＥＴＣを利用しないでも、ゲート入り口で振り出すカードには、そのゲートに進入した時間がタイプされており、ナンバープレートの下二桁までが刻印されているのだから、出口の料金所で速度違反の一斉取り締まりを実施すれば、現行犯ではなく、論理的な平均速度を証拠として用いることで、高速道路上での速度違反を大幅に減少させる事は確実と思える。問題は運転者を特定する事が出来ない場合でも、平均速度が違反していれば飲酒運転のように連帯責任で処罰出来ると言う法制を敷くことだけだろう。私が、ＥＴＣを利用すればもっと確実な抑止効果が期待できると考えているのは、非接触で、通過しただけで在籍記録が道路公団のサーバーに残す仕組みがすでに出来上がっているため、あとはサービスエリアやパーキングエリアに同様の受信機が在れば、休憩などで停車した時間を含まない、道路走行中の純粋な平均速度が計測できる点にあるのだが、このＥＴＣの普及率が100％に近づいて、そうした方法で速度違反の取り締まりを開始すると、走行車線でスピード違反した履歴を打ち消すためにサービスエリアやパーキングエリアに入らないでスロー走行をしてつじつまを合わせようとする者が現れ、そのための渋滞が発生したり、追突事故が起きたりすることが懸念される。それを防ぐには、制限速度を大きく超えるスピードで通過する車輌の情報を読み取れる仕組みで走行車線中の隠密ポイントでの自動速度計測が要求されることになるが、ＥＴＣを利用すれば、それはさして難しい事ではないはずだ。ただ、その場合入り口ゲートから出口ゲートに至る全ての走行車線で、ＥＴＣ車載器の電源を生かして、ＥＴＣカードも車載器に入れておくおく必要が生じるのだ。一般的に言って、殆どはそうした使い方をしているのではあるが、現在は入り口ゲートを通過した後、カードを抜き、ＥＴＣの電源を切ったとしても、出口で再度電源を入れ、カードを差し込めばＥＴＣは問題なく機能するので、そうしたＥＴＣ料金徴収システム以外の利用には対応できてはいない。その方法は自動車製造会社が全ての車に標準でＥＴＣ車載器をはじめから搭載し、電源が切れない仕組みとし、カードは一度抜いても記憶保持しているようにするまでは選べない方法かも知れない。それでも、現行の仕組みの中の、走行履歴から、入り口、出口間の平均速度での違反については証拠が残っているので、そうした速度違反の違反レベルに応じた警告書に類する文書を送付する事などで、警告し、速度違反をしにくくする効果を狙うことは十分可能と思われる。ただし、何れの場合も普及率が上がって、ＥＴＣでないと高速道路に進入できない様な時代にならないうちにそうした取り締まりを実施しようとすれば、わざわざお金を出してＥＴＣ車載器を付ける人は減ってしまうと思われ、全車への普及を目指す公団側のねらいは達成できなくなってしまうので、当面そうしたことは行われないはずである。その代わり、出口料金所での通行カードにタイプされた時間刻印による平均速度違反取り締まりはいつでも実施に踏み切る事が出来るはずなので、警察が、罰金を取ることは目的でなく、速度違反による事故発生の撲滅を真に望んでいるとするならば、法律を制備し、その方法での取り締まりを行うべきであり、避ける理由は見あたらないのである。そればかりか、そうした手法は確実な違反抑止効果を持つと思われるので、もしそれを利用しないとするなら、警察は事故を減らしたいわけではなく、適当に罰金を払ってもらわないと困るので、罰金が取れなくなる仕組みを選び得ないのか？と勘ぐりたくなって来る私である。だが、こうした速度違反取り締まりを私は奨励したいとは思ってはいない。むしろ速度制限を撤廃してもらいたいと思ってさえいるのだ。ただそうした時に高い速度に依って起きるかも知れない事故での損害賠償を確実にするために高い速度を出せば出すほど通行料金を高くし、道路公団が運転者の代理で自動的に掛け捨ての保険に都度強制加入させる仕組みにしたらよいと考えている。その仕組みは簡単で、ＥＴＣカードはＩＣチップが入っているので、入り口ゲートで入って、料金所で出るまでの間に、出した最大速度をＩＣチップに記録するだけで、速度従価式の料金を徴収することが出来るのだ。目的地に早く着きたい者は、高い料金を払い、さらに一部を保険金として事故に備え、瞬間的な速度でも高額な課金をする事で、平均速度で速く走ることが奨励される事から、普段の交通の流れは乱れないと思われるのだが、どうだろう？制限速度ではなく奨励速度を設定し、その車の走行中の運行履歴（平均速度と瞬間最大速度等）をＩＣチップに記録し、課金処理コンピューターで読み出して、奨励速度を尊守したドライバーの料金は３割ぐらい安い料金で利用できるようにするのです。反対に奨励速度を超える平均速度で走行したり、瞬間最大速度が奨励速度の120％を超えて記録された時などは2倍程の料金を徴収するのです。そうすることで多くのドライバーは料金の安い奨励速度を守って運転することになり、どうしても速く目的地に着きたい者や、速度を出したい者は、３割引きされる多くのドライバーのために高額な料金を払うことにするのです。例えば奨励速度の200％の瞬間最大速度などが記録されれば、料金は奨励速度基準の５倍でも良いと思うのですが、免許取りたての未熟なドライバーが、お金を払えばスピードを出しても良いという考えで走ったのでは危険きわまりないので、免許証とＥＴＣカードを一体にして経験マイルを免許証一体型ＥＴＣカードに記録し、一定の経験を積まないと速度制限なしの通行が出来ない仕組み（許可なしで奨励速度を超えて走行すると免許取り消しとするなど）なども導入し、その他の違反行為でも経験マイルが大きく減算されて、速度制限なしの走行が出来なくなったり、奨励速度運転時の割引が受けられなくする等で普段の違反行為を抑制する効果も期待できるのではないでしょうか。何故この快適な道路が８０ｋｍ／ｈ制限速度なのよ？等と思える根拠不明の制限速度は、速度違反をさせやすい環境を作って罰金を取りやすくしているのでは？などと勘ぐりたくなって腹が立つし、誰もそんな非現実的速度制限など守りたく無いと思うのですよ、それより、こうして、罰金ではなく、速度に応じて課金すれば、安全な高速道路に自然になって行くと思えるのですが・・・・・。どうでしょう、こんなアイデアは・・・・・・？